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如何编译linux第一个模块 hellomod.ko

2013-07-22 16:30 537 查看

Linux下的驱动程序也没有听上去的那么难实现，我们可以看一下helloworld这个例子就完全可以了解它的编写的方式！

我们还是先看一个这个例子，helloworld

1. [代码]helloworld.c

2. [代码]Makefile

3. [代码]执行与运行结果跳至 [1] [2] [3] [全屏预览]

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（1）驱动程序Hello.c的源代码：

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/unistd.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/device.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

int Hello_read(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("enter cdd_open!\n");
return 0;
}

int Hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
printk("enter cdd_write!\n");
return 0;
}

static struct file_operations io_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = Hello_read,
.write = Hello_write,
};

int __init hello_init(void)
{
register_chrdev(123, "Hello",&io_dev_fops);
printk("Ralink gpio driver initialized\n");
return 0;
}

void __exit hello_exit(void)
{
unregister_chrdev(123, "Hello");
printk("Ralink hello driver exited\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

驱动是靠近底层，与硬件和内核打交道的。内核通过驱动将请求转化为命令操作硬件设备。因此驱动程序向上要给内核提供接口，向下要能够读写硬件的寄存器，能够控制硬件。驱动首先要告诉内核它的存在，也就是注册。代码中的注册函数在下面这个函数中，同时这个函数就是这个驱动的入口，当我们利用insmod命令挂在驱动的时候，首先会进入到这个函数中：

int __init hello_init(void)
{
register_chrdev(123, "Hello",&io_dev_fops);
printk("Ralink gpio driver initialized\n");
return 0;
}

register_chrdev(123, "Hello",&io_dev_fops);123为主设备号“Hello”是在/proc/devices下面显示的该驱动的名称，io_dev_fops是一个file_operations结构体

static struct file_operations io_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = Hello_read,
.write = Hello_write,
};

这个结构体相当于一个连接，通过它可以找到在这个驱动中的其他的函数Hello_read、Hello_write(这两个函数分别对应着应用层程序中的函数write、read，当在应用层调用这两个函数，就会通过一系列的动作找到对应的驱动程序中的Hello_read、Hello_write函数)，这函数里面就可以写一些对于硬件的操作，因为我写的是最简单的驱动程序，因此没有对于写硬件的操作。

下面是出口函数，当使用rmmod卸载函数时会进入到下面这个函数中

void __exit hello_exit(void)
{
unregister_chrdev(123, "Hello");
printk("Ralink hello driver exited\n");
}

unregister_chrdev(123, "Hello");是注销驱动程序的注册信息的。每个设备文件对应有两个设备号：一个是主设备号，标识该设备的种类，也标识了该设备所使用的驱动程序；另一个是次设备号，标识使用同一设备驱动程序的不同硬件设备。设备文件的主设备号必须与设备驱动程序在登录该设备时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问到设备驱动程序。

一般说来，PCI卡通常都属于字符设备

（2）测试程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
int fd;
int value=1;
fd=open("/dev/hello",O_RDWR);
if (fd<0)
{
printf("open led_driver error");
exit(1);
}
write(fd,&value,4);
return 0;
}