Android开发传感器应用---获取加速度

由于Android系统为传感器支持强大的管理服务，所以开发传感器应用的大体步骤有一下几步：

（1）：调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)的方法获取SensorManager对象，SensorManager对象代表系统的传感器管理服务。

（2）：调用SensorManager对象的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。

（3）：通常我们在Activity的onResume()方法调用SensorManager的registerListener(listener, sensor, rate)为指定的传感器注册监听器。

registerListener(listener, sensor, rate)的三个参数说明：

第一个参数：监听传感器事件的监听器。该监听器需要实现SensorEventListener接口，实现该接口需要重写onSensorChanged和onAccuracyChanged两个方法。

第二个参数：传感器对象。通过getDefaultSensor(int type)方法得到。

第三个参数：指定获取传感器的数据频率。

rate支持以下几个频率值：

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快。延迟小，只有特别依赖于传感器的应用才推荐使用，因为会造成手机耗电量增大。

SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：适合游戏的频率。

SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：正常频率。

SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面的频率。

获取系统加速度传感器的例子：





这里需要注意X，Y，Z三个方向：

x 方向就是手机的水平方向，右为正

y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正

y 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负
如下图：



注：

地球固有的重力加速度g (值为9.8 m/s^2)，单位m/s^2（米每二次方秒）。