2013_CVPR_BoF meets HOG Feature Extraction based on Histograms of Oriented p.d.f Gradients for Image

最近看到一篇较新的基于BOF的改进的特征提取算法，来自cvpr'2013,从大的方面来讲，这篇paper的算法改进主要包括以下几个方面：

1.BOF算法采用把特征映射到word上达到降维的目的，然后统计图像的word直方图，这篇文献采用计算特征的pdf（概率密度函数）的方法获得特征的表达，其中计算pdf采用KDE（核密度估计）的算法。一幅图像用一个pdf来表示。

2.求pdf的梯度：对pdf微分。

3.对梯度方向编码，编码的base采用PCA的算法得到。

4.对编码后的梯度进行整合，权值为特征向量到各word的distance。