输出使能详解STM32的PWM输出——寄存器配置六步曲！

废话就不多说了，开始。。。

一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。

二、T2~T5这4个通用定时器都可输出4路PWM——CH1~CH4。

三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来停止图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。

步调如下：

1、使能TIM3时钟





RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能



GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉

3、设定计数器主动重装值及是不是分频

TIM3->ARR = arr;//设定计数器主动重装值(决定PWM的频率)
TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频

4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区分在于输出电平极性相反），根据需求选一种便可



注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。



//TIM3->CCMR1 |= 6 << 4;//CH1 PWM1模式

TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式
TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能

5、输出使能设置



TIM3->CCER |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能

6、主动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能

每日一道理

如果只看到太阳的黑点，那你的生活将缺少温暖；如果你只看到月亮的阴影，那么你的生命历程将难以找到光明；如果你总是发现朋友的缺点，你么你的人生旅程将难以找到知音；同样，如果你总希望自己完美无缺，假设你的这一愿望真的能如愿以偿，那么你最大的缺点就是没有缺点。



TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能（此句不配置也行）
TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3

下面给出TIM3_CH1及TIM3_CH2的PWM输出代码：

void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 arr, u16 psc)
{

//1、使能TIM3时钟

RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3时钟

//2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能

GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉

//3、设定计数器主动重装值及是不是分频

TIM3->ARR = arr;//设定计数器主动重装值(决定PWM的频率)
TIM3->PSC = psc;//预分频器 0为不分频
//4、设置PWM的模式
TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式
TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能
//5、输出使能设置

TIM3->CCER |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能

//6、主动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能

TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3
}

void PWM_Init_TIM3_CH2(u16 arr, u16 psc)
{
RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3时钟

GPIOA->CRL &= 0X0FFFFFFF;//PA7清0
GPIOA->CRL |= 0XB0000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
GPIOA->ODR |= 1 << 7;//PA7上拉

TIM3->ARR = arr;//设定计数器主动重装值(决定PWM的频率)
TIM3->PSC = psc;//预分频器 不分频

TIM3->CCMR1 |= 7 << 12;//CH2 PWM2模式
TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;//CH2预装载使能

TIM3->CCER |= 1 << 4;//输入/捕获2输出使能
TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3
}

文章结束给大家分享下程序员的一些笑话语录：

马云喜欢把自己包装成教主，张朝阳喜欢把自己包装成明星，李彦宏喜欢把自己包装成的很知性，丁磊喜欢把自己包装的有创意，李开复总摆出一副叫兽的样子。看来的。其实我想说，缺啥补啥，人之常情。

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