Linux中断处理体系结构

参考：http://blog.chinaunix.net/uid-26606708-id-3342309.html

一

memcpy((void
*)vectors, __vectors_start, __vectors_end
- __vectors_start);

memcpy((void
*)vectors
+ 0x200, __stubs_start, __stubs_end
- __stubs_start);

vectors等于0xffff0000。地址__vectors_start ~ __vectors_end之间的代码就是异常向量，在arch/arm/kernel/entry-armv.S中定义，它们复制到地址0xffff0000处。异常向量的代码很简单，它们只是一些跳转指令。发生异常时，CPU自动执行这些指令，跳转去执行更复杂的代码，比如保存被中断程序的执行环境，调用异常处理函数，恢复被中断程序的执行环境并重新运行。这些“更复杂的代码”在地址__stubs_start
~__stubs_end之间，它们在arch/arm/kernel/entry-armv.S中定义。将它们复制到地址0xffff0000+0x200处。 异常向量、异常向量跳去执行的代码都是使用汇编写的，它们在arch/arm/kernel/entry-armv.S中。异常向量的代码如下，其中的“stubs_offset”用来重新定位跳转的位置（向量被复制到地址0xffff0000处，跳转的目的代码被复制到地址0xffff0000+0x200处）。

二

.equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start

.globl __vectors_start
__vectors_start:
ARM( swi SYS_ERROR0 )
THUMB( svc #0 )
THUMB( nop )
W(b) vector_und + stubs_offset
W(ldr) pc, .LCvswi + stubs_offset
W(b) vector_pabt + stubs_offset
W(b) vector_dabt + stubs_offset
W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset
W(b) vector_irq + stubs_offset
W(b) vector_fiq + stubs_offset

.globl __vectors_end
__vectors_end:

1）找不到标号vector_xxxx

原来vector_xxxx就在arch/arm/kernel/entry-armv.S中。

2）stubs_offset的理解

vector为异常向量基址，unsigned long vectors = CONFIG_VECTORS_BASE。

在arch/arm/kernel/entry-armv.S中，stubs_offset定义为：

.equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start？？？？？？？？

我们把搬移前的中断向量表中的irq入口地址记

irq_PC,它在中断向量表的偏移量就是irq_PC-vectors_start,

vector_irq在stubs中的偏移量是vector_irq-stubs_start，这两个偏移量在搬移前后是不变的。

memcpy的函数原型为：void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);从下面代码的3个memcpy()函数可以看出，vectors~vectors
+ 0x200存储的异常向量，B vector_<exception>，中断向量；vectors
+ 0x200~vectors + 0x1000存储的具体异常的处理分支，而这个分支视乎只是地址，vector_<exception>，跳转表。

arch/arm/kernel/entry-armv.S中的标号，那程序是怎么实现跳转的呢？？？？？

中断的处理流程如下：

1）发生中断时，CPU执行异常向量vector_irq的代码。

2）在vector_irq里面，最终会调用中断处理的总入口函数asm_do_IRQ。

3）asm_do_IRQ根据中断号调用irq_desc数组项中的handle_irq。

4）handle_irq会使用chip成员中的函数来设置硬件，比如清楚中断，禁止中断，重新使能中断等。

5）handle_irq逐个调用用户在action链表中注册的处理函数。