TX2440 看手册学习2440-深入理解中断处理机制(ADS1.2编译)
2013-05-07 02:02
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TX2440 看手册学习2440-深入理解中断处理机制(ADS1.2编译)
在中断控制器中有五个控制寄存器：中断源未决寄存器，中断模式寄存器，屏蔽寄存器，优先级寄存器和中断未决寄存器.
一.支持60个中断源:
中断源未决寄存器:一个SRCPND中断源未决寄存器只有32位,是根本不够放60个中断源的.所以三星公把一些相似的中断源放到另外一些寄存器里成为一组,给这些组员集合定一个组名放到SRCPND中断源未决寄存器里.如:外部中断4-7,共有4个中断源,它们的组名在SRCPND中断源未决寄存器里叫做EINT4_7.看下图:
图(1)
二.中断的优先级:
优先级寄存器:通过设置寄存器PRIORITY配置参数.
如图(1)所示.把这32个主中断源分6个一级仲裁器,而又把这6个一级仲裁器组成1个二级仲裁器,加起来总共有7个仲裁器,如图(2),每个仲裁器都有配置优先规则.
图(2)
每个仲裁器基于一个位仲裁器模式控制（ARB_MODE）和选择控制信号（ARB_SEL）的
两位来处理6 个中断请求。
如果 ARB_SEL位是 00b ，优先级是 REQ0 ，REQ1 ，REQ2 ，REQ3 ，REQ4 ，和REQ5.
如果 ARB_SEL位是 01b ，优先级是 REQ0 ，REQ2 ，REQ3 ，REQ4 ，REQ1 ，和REQ5.
如果 ARB_SEL位是 10b ，优先级是 REQ0 ，REQ3 ，REQ4 ，REQ1 ，REQ2 ，和REQ5.
如果 ARB_SEL位是 11b ，优先级是REQ0 ，REQ4 ，REQ1 ，REQ2 ，REQ3，和REQ5.
注意仲裁器的REQ0 总是有最高优先级，REQ5 总是有最低优先级。此外通过改变
ARB_SEL 位，我们可以翻转REQ1 到REQ4 的优先级。
如果ARB_MODE 位置0，ARB_SEL 位不会自动改变，使得仲裁器在一个固定优先级的模
式下操作（注意在此模式下，我们通过手工改变ARB_SEL 位来配置优先级）。另外，如
果ARB_MODE 位是1 ，ARB_SEL 位以翻转的方式改变。例如如果REQ1 被服务，则
ARB_SEL 位自动的变为01b ，把REQ1 放到最低的优先级。ARB_SEL 变化的详细规则如
下：
如果REQ0 或REQ5 被服务，ARB_SEL位完全不会变化。
如果REQ1 被服务，ARB_SEL位变为01b 。
如果REQ2 被服务，ARB_SEL位变为10b 。
如果REQ3 被服务，ARB_SEL位变为11b 。
如果REQ4 被服务，ARB_SEL位变为00b 。
三.中断处理机制:
中断模式寄存器:该INTMOD寄存器包括32位，每位与一个中断源相关。如果某位置1，相应的中断将在FIQ 模式下处理。否则在IRQ 模式下操作。请注意仅有一个中断源能够在FIR模式下服务，也就是说，INTMOD 仅有一个位可以被置1 。FIQ 比任何一个IRQ的优先级都要高.
屏蔽寄存器:该INTMSK寄存器包括32位，每个都是和一个中断源相关。如果某位置1，则CPU不会服务相应中断源的中断请求（注意SRCPND的相应位还是会被置1 ）。如果屏蔽位为0 ，中断请求可以被服务。
中断未决寄存器:INTPND中断未决寄存器的32位显示是否相应的中断请求有最高优先级，其中断请求未屏蔽且在等待中断服务。因为INTPND 寄存器位于优先级逻辑之后，仅 1 位可以被置1，且中断请求生成对CPU的IRQ 。在对于IRQ 的中断服务程序中，我们可以读取寄存器决定那个中断源被服务。
在中断控制器中有五个控制寄存器：中断源未决寄存器，中断模式寄存器，屏蔽寄存器，优先级寄存器和中断未决寄存器,这5个寄存器都是主中断源的寄存器.在子中断源中还会包含子中断源未决寄存器,子中断屏蔽寄存器.
我们先来看一下中断流程图,如图(3):
图(3)
中断源分为2种，子中断中断源和中断源，当一个子中断产生一个中断信号，子中断源挂起寄存器（SUBRCPND）相应位自动置1，察看子中断屏蔽寄存器（SUBMASK）该子中断是否被屏蔽（人工设置），如果没屏蔽，则中断源寄存器（SRCPND）置1，察看该中断源是否被屏蔽，如果没被屏蔽，如果采用的是FIQ模式（仅有一个），就直接中断挂起寄存器置1，产生IRQ信号；否则采用IRQ模式，进行优先级判断后，高优先级的执行，中断挂起寄存器置1，产生IRQ信号。同时CPSR寄存器的I位置1，表明当前有一个IRQ中断产生。记得以前让大家注意该寄存器中的I和Q位了吧，他的作用就在这
下面我们结合2440init.s(2440init.s不熟悉的话可以看我以前写的教程)和datasheet来深入分析一下中断的处理机制,首先我们看两张图,图(4)和图(5).是CPU硬件中断请求的入口地址和优先级:
图(4)
图(5)
我们以IRQ中断为例,如图(4),IRQ的硬件中断请求入口地址0x00000018,也就是说,硬件收到请求后,会跳到这个地址开始执行.这个地址有什么,我们来看一下2440init.s汇编后的地址.如下图(6)
图(6)
很明显,在0x00000018地址的内存是一个跳转指令.图(6)汇编源码是这样的:
.........
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt
b HandlerPabort ;handler for PAbort
b HandlerDabort ;handler for DAbort
b . ;reserved ;//0x00000014: eafffffe .... B {pc} ; 0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt
.......
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
........
学过arm汇编编程的话就很容易理解这段代码的意思.
说了哪么多,入正题,中断的处理过程:
第一步:CPU每执行一条指都会检查CPSR寄存器,当发现I和F位有1位被置位时,就进行中断处理.第一步会跳到异常向量表(图4),以IRQ为例,就会运行b HandlerIRQ 这条指令.然后就进入HANDLER分解出来的函数HandlerIRQ ,代码如下:
.........
;这是共用宏.相当于多个子函数.子函数个数取决于标号$HandlerLabel的多少.而$HandleLabel只是传进来的参数.HANDLER是这个宏的宏名.
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
;这个宏的作用是调用中断入口服务程序.
sub sp,sp,#4 ;栈空间腾出4个字节出来.准备把中断入口程序压栈.(原来sp-4)
stmfd sp!,{r0} ;(先减后压),把sp指再往下递增4个字节后,把r0压栈后,再把减后的数值写回sp.(原来sp-8),也就是说,r0放在原来sp-8的位置上.
ldr r0,=$HandleLabel ;把一些中断的首地址(硬件地址)加进来给r0.如:HandleFIQ,HandleIRQ等等.
ldr r0,[r0] ;把中断程序的首地址(硬件地址)的内容(中断入口服务程序的地址)给r0
str r0,[sp,#4] ;把中断入口服务程序的地址放到栈空间sp-4的地方.
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(先弹后增)出栈,恢复原来的r0(原来sp-8)和把中断入口服务程序的地址给pc(原来sp-4),最后,(原来sp-0)
MEND
............
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Do not use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
..............
;;;;;;第二步,跳转到二级向量表.
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}
;===================================================================================
;这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔),
;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了!
;==================================================================================
ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2 ;//地址对齐，因为每个中断向量占4个字节，即isr = IvectTable + Offeset * 4 也就是查MAP表 _ISR_STARTADDRESS
ldr r8,[r8] ;//装入中断服务程序的入口
str r8,[sp,#8] ;//把入口也入栈,准备用旧招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;//施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!
.................
*****下面是C代码,把中断服务程序进行注册连接一下**********：
...........
#define pISR_EINT4_7 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))
............
pISR_EINT4_7=(unsigned)EintHandler; //外部中断4_7中断服务子程序入口地址
...........
void __irq EintHandler(void)
{
if(rINTPND==BIT_EINT4_7)
{
ClearPending(BIT_EINT4_7);
if(rEINTPEND&(1<<4))
{
Uart_Printf("eint 4\n");
rGPFDAT = LED1ON;
Delay(500);
rGPFDAT = LEDOFF;
rEINTPEND |= 1<< 4;
}
if(rEINTPEND&(1<<5))
{
Uart_Printf("eint 5\n");
rGPFDAT = LED2ON;
Delay(500);
rGPFDAT = LEDOFF;
rEINTPEND |= 1<< 5;
}
if(rEINTPEND&(1<<6))
{
Uart_Printf("eint 6\n");
rGPFDAT = LED3ON;
Delay(500);
rGPFDAT = LEDOFF;
rEINTPEND |= 1<< 6;
}
if(rEINTPEND&(1<<7))
{
Uart_Printf("eint 7\n");
rGPFDAT = LED4ON;
Delay(500);
rGPFDAT = LEDOFF;
rEINTPEND |= 1<< 7;
}
}
}
..........
关于__irq 的使用
__irq为一个标识，用来表示一个函数是否为中断函数。对于不同的编译器，__irq在函数名中的位置不一样，例如：
ADS编译器中 ： void __irq IRQ_Eint0(void);
Keil编译器中 ： void IRQ_Eint0(void) __irq;
但是其意义一样，它所完成的任务是标识该函数为中断函数，在编译器编译是调用此函数时，先保护函数入口现场，然后执行中断函数，
函数执行完毕，恢复中断现场，这整个过程不需要用户重新编写代码来完成，由编译器自动完成。因而这也给不具备中断嵌套功能的ARM系统带来
了问题，若使用 __irq 时有中断嵌套产生，这现场保护就会混乱。在前一篇日志“LPC2000系列中断嵌套处理”中，自己编写中断入口现场保护代
码，并不使用 __irq 标识符号，就是这个原因。
总结如下：
1、若不想自己编写中断入口现场保护代码，而且使用中无中断嵌套，在中断函数中用 __irq 来标识我们的中断函数，否则出错；
2、若程序中要使用中断嵌套，对于无中断嵌套功能的ARM来说，一定要自己编写中断入口现场保护代码，而且不能用 __irq 标识我们的
中断函数，否则出错。
最后结合上面的代码,我们看一下在内存中中断是怎么跳转的.如图(7)
图(7)
哈哈.终于完成了中断的跳转.中断寄存器无非就是主中断源的中断源未决寄存器，中断模式寄存器，屏蔽寄存器，优先级寄存器和中断未决寄存器,和子中断源的中断源未决寄存器,子中断屏蔽寄存器,共7个,看懂就能用中断写程序了.另注意:中断标志位的清除顺序:SUBSRCPND-->SRCPND-->INTPND.
容易混绞点:
看门狗:
1)
rSRCPND |= (1<<9); ///源未决, 一定需要设置
rINTPND |= (1<<9); ///中断未决, 一定需要设置
rSUBSRCPND |= (1<<13); ///子中断未决, 查看rINTPND是否有中断复用口,有就要设置.
2)
rINTSUBMSK &= ~(1<<13); ///子中断屏蔽, 查看rINTPND是否有中断复用口,有就要设置.
rINTMSK &= ~(1<<9); ///中断屏蔽, 一定需要设置
外部中断GPF7
1)
rSRCPND |= (1<<4); ///源未决, 一定需要设置
rINTPND |= (1<<4); ///中断未决, 一定需要设置
rEINTPEND |= (1<<7); ///子中断未决, 查看rINTPND是否有中断复用口,有就要设置.
2)
rEINTMASK &= ~(1<<7); ///子中断屏蔽, 查看rINTPND是否有中断复用口,有就要设置.
rINTMSK &= ~(1<<4); ///中断屏蔽, 一定需要设置
3)同理,其它也就一样的,有中断复用,就必须找到子中断PND和子中断MSK来设置.
在中断控制器中有五个控制寄存器：中断源未决寄存器，中断模式寄存器，屏蔽寄存器，优先级寄存器和中断未决寄存器.
一.支持60个中断源:
中断源未决寄存器:一个SRCPND中断源未决寄存器只有32位,是根本不够放60个中断源的.所以三星公把一些相似的中断源放到另外一些寄存器里成为一组,给这些组员集合定一个组名放到SRCPND中断源未决寄存器里.如:外部中断4-7,共有4个中断源,它们的组名在SRCPND中断源未决寄存器里叫做EINT4_7.看下图:
图(1)
二.中断的优先级:
优先级寄存器:通过设置寄存器PRIORITY配置参数.
如图(1)所示.把这32个主中断源分6个一级仲裁器,而又把这6个一级仲裁器组成1个二级仲裁器,加起来总共有7个仲裁器,如图(2),每个仲裁器都有配置优先规则.
图(2)
每个仲裁器基于一个位仲裁器模式控制（ARB_MODE）和选择控制信号（ARB_SEL）的
两位来处理6 个中断请求。
如果 ARB_SEL位是 00b ，优先级是 REQ0 ，REQ1 ，REQ2 ，REQ3 ，REQ4 ，和REQ5.
如果 ARB_SEL位是 01b ，优先级是 REQ0 ，REQ2 ，REQ3 ，REQ4 ，REQ1 ，和REQ5.
如果 ARB_SEL位是 10b ，优先级是 REQ0 ，REQ3 ，REQ4 ，REQ1 ，REQ2 ，和REQ5.
如果 ARB_SEL位是 11b ，优先级是REQ0 ，REQ4 ，REQ1 ，REQ2 ，REQ3，和REQ5.
注意仲裁器的REQ0 总是有最高优先级，REQ5 总是有最低优先级。此外通过改变
ARB_SEL 位，我们可以翻转REQ1 到REQ4 的优先级。
如果ARB_MODE 位置0，ARB_SEL 位不会自动改变，使得仲裁器在一个固定优先级的模
式下操作（注意在此模式下，我们通过手工改变ARB_SEL 位来配置优先级）。另外，如
果ARB_MODE 位是1 ，ARB_SEL 位以翻转的方式改变。例如如果REQ1 被服务，则
ARB_SEL 位自动的变为01b ，把REQ1 放到最低的优先级。ARB_SEL 变化的详细规则如
下：
如果REQ0 或REQ5 被服务，ARB_SEL位完全不会变化。
如果REQ1 被服务，ARB_SEL位变为01b 。
如果REQ2 被服务，ARB_SEL位变为10b 。
如果REQ3 被服务，ARB_SEL位变为11b 。
如果REQ4 被服务，ARB_SEL位变为00b 。
三.中断处理机制:
中断模式寄存器:该INTMOD寄存器包括32位，每位与一个中断源相关。如果某位置1，相应的中断将在FIQ 模式下处理。否则在IRQ 模式下操作。请注意仅有一个中断源能够在FIR模式下服务，也就是说，INTMOD 仅有一个位可以被置1 。FIQ 比任何一个IRQ的优先级都要高.
屏蔽寄存器:该INTMSK寄存器包括32位，每个都是和一个中断源相关。如果某位置1，则CPU不会服务相应中断源的中断请求（注意SRCPND的相应位还是会被置1 ）。如果屏蔽位为0 ，中断请求可以被服务。
中断未决寄存器:INTPND中断未决寄存器的32位显示是否相应的中断请求有最高优先级，其中断请求未屏蔽且在等待中断服务。因为INTPND 寄存器位于优先级逻辑之后，仅 1 位可以被置1，且中断请求生成对CPU的IRQ 。在对于IRQ 的中断服务程序中，我们可以读取寄存器决定那个中断源被服务。
在中断控制器中有五个控制寄存器：中断源未决寄存器，中断模式寄存器，屏蔽寄存器，优先级寄存器和中断未决寄存器,这5个寄存器都是主中断源的寄存器.在子中断源中还会包含子中断源未决寄存器,子中断屏蔽寄存器.
我们先来看一下中断流程图,如图(3):
图(3)
中断源分为2种，子中断中断源和中断源，当一个子中断产生一个中断信号，子中断源挂起寄存器（SUBRCPND）相应位自动置1，察看子中断屏蔽寄存器（SUBMASK）该子中断是否被屏蔽（人工设置），如果没屏蔽，则中断源寄存器（SRCPND）置1，察看该中断源是否被屏蔽，如果没被屏蔽，如果采用的是FIQ模式（仅有一个），就直接中断挂起寄存器置1，产生IRQ信号；否则采用IRQ模式，进行优先级判断后，高优先级的执行，中断挂起寄存器置1，产生IRQ信号。同时CPSR寄存器的I位置1，表明当前有一个IRQ中断产生。记得以前让大家注意该寄存器中的I和Q位了吧，他的作用就在这
下面我们结合2440init.s(2440init.s不熟悉的话可以看我以前写的教程)和datasheet来深入分析一下中断的处理机制,首先我们看两张图,图(4)和图(5).是CPU硬件中断请求的入口地址和优先级:
图(4)
图(5)
我们以IRQ中断为例,如图(4),IRQ的硬件中断请求入口地址0x00000018,也就是说,硬件收到请求后,会跳到这个地址开始执行.这个地址有什么,我们来看一下2440init.s汇编后的地址.如下图(6)
图(6)
很明显,在0x00000018地址的内存是一个跳转指令.图(6)汇编源码是这样的:
.........
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt
b HandlerPabort ;handler for PAbort
b HandlerDabort ;handler for DAbort
b . ;reserved ;//0x00000014: eafffffe .... B {pc} ; 0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt
.......
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
........
学过arm汇编编程的话就很容易理解这段代码的意思.
说了哪么多,入正题,中断的处理过程:
第一步:CPU每执行一条指都会检查CPSR寄存器,当发现I和F位有1位被置位时,就进行中断处理.第一步会跳到异常向量表(图4),以IRQ为例,就会运行b HandlerIRQ 这条指令.然后就进入HANDLER分解出来的函数HandlerIRQ ,代码如下:
.........
;这是共用宏.相当于多个子函数.子函数个数取决于标号$HandlerLabel的多少.而$HandleLabel只是传进来的参数.HANDLER是这个宏的宏名.
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
;这个宏的作用是调用中断入口服务程序.
sub sp,sp,#4 ;栈空间腾出4个字节出来.准备把中断入口程序压栈.(原来sp-4)
stmfd sp!,{r0} ;(先减后压),把sp指再往下递增4个字节后,把r0压栈后,再把减后的数值写回sp.(原来sp-8),也就是说,r0放在原来sp-8的位置上.
ldr r0,=$HandleLabel ;把一些中断的首地址(硬件地址)加进来给r0.如:HandleFIQ,HandleIRQ等等.
ldr r0,[r0] ;把中断程序的首地址(硬件地址)的内容(中断入口服务程序的地址)给r0
str r0,[sp,#4] ;把中断入口服务程序的地址放到栈空间sp-4的地方.
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(先弹后增)出栈,恢复原来的r0(原来sp-8)和把中断入口服务程序的地址给pc(原来sp-4),最后,(原来sp-0)
MEND
............
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Do not use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
..............
;;;;;;第二步,跳转到二级向量表.
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}
;===================================================================================
;这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔),
;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了!
;==================================================================================
ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2 ;//地址对齐，因为每个中断向量占4个字节，即isr = IvectTable + Offeset * 4 也就是查MAP表 _ISR_STARTADDRESS
ldr r8,[r8] ;//装入中断服务程序的入口
str r8,[sp,#8] ;//把入口也入栈,准备用旧招
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;//施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!
.................
*****下面是C代码,把中断服务程序进行注册连接一下**********：
...........
#define pISR_EINT4_7 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))
............
pISR_EINT4_7=(unsigned)EintHandler; //外部中断4_7中断服务子程序入口地址
...........
void __irq EintHandler(void)
{
if(rINTPND==BIT_EINT4_7)
{
ClearPending(BIT_EINT4_7);
if(rEINTPEND&(1<<4))
{
Uart_Printf("eint 4\n");
rGPFDAT = LED1ON;
Delay(500);
rGPFDAT = LEDOFF;
rEINTPEND |= 1<< 4;
}
if(rEINTPEND&(1<<5))
{
Uart_Printf("eint 5\n");
rGPFDAT = LED2ON;
Delay(500);
rGPFDAT = LEDOFF;
rEINTPEND |= 1<< 5;
}
if(rEINTPEND&(1<<6))
{
Uart_Printf("eint 6\n");
rGPFDAT = LED3ON;
Delay(500);
rGPFDAT = LEDOFF;
rEINTPEND |= 1<< 6;
}
if(rEINTPEND&(1<<7))
{
Uart_Printf("eint 7\n");
rGPFDAT = LED4ON;
Delay(500);
rGPFDAT = LEDOFF;
rEINTPEND |= 1<< 7;
}
}
}
..........
关于__irq 的使用
__irq为一个标识，用来表示一个函数是否为中断函数。对于不同的编译器，__irq在函数名中的位置不一样，例如：
ADS编译器中 ： void __irq IRQ_Eint0(void);
Keil编译器中 ： void IRQ_Eint0(void) __irq;
但是其意义一样，它所完成的任务是标识该函数为中断函数，在编译器编译是调用此函数时，先保护函数入口现场，然后执行中断函数，
函数执行完毕，恢复中断现场，这整个过程不需要用户重新编写代码来完成，由编译器自动完成。因而这也给不具备中断嵌套功能的ARM系统带来
了问题，若使用 __irq 时有中断嵌套产生，这现场保护就会混乱。在前一篇日志“LPC2000系列中断嵌套处理”中，自己编写中断入口现场保护代
码，并不使用 __irq 标识符号，就是这个原因。
总结如下：
1、若不想自己编写中断入口现场保护代码，而且使用中无中断嵌套，在中断函数中用 __irq 来标识我们的中断函数，否则出错；
2、若程序中要使用中断嵌套，对于无中断嵌套功能的ARM来说，一定要自己编写中断入口现场保护代码，而且不能用 __irq 标识我们的
中断函数，否则出错。
最后结合上面的代码,我们看一下在内存中中断是怎么跳转的.如图(7)
图(7)
哈哈.终于完成了中断的跳转.中断寄存器无非就是主中断源的中断源未决寄存器，中断模式寄存器，屏蔽寄存器，优先级寄存器和中断未决寄存器,和子中断源的中断源未决寄存器,子中断屏蔽寄存器,共7个,看懂就能用中断写程序了.另注意:中断标志位的清除顺序:SUBSRCPND-->SRCPND-->INTPND.
容易混绞点:
看门狗:
1)
rSRCPND |= (1<<9); ///源未决, 一定需要设置
rINTPND |= (1<<9); ///中断未决, 一定需要设置
rSUBSRCPND |= (1<<13); ///子中断未决, 查看rINTPND是否有中断复用口,有就要设置.
2)
rINTSUBMSK &= ~(1<<13); ///子中断屏蔽, 查看rINTPND是否有中断复用口,有就要设置.
rINTMSK &= ~(1<<9); ///中断屏蔽, 一定需要设置
外部中断GPF7
1)
rSRCPND |= (1<<4); ///源未决, 一定需要设置
rINTPND |= (1<<4); ///中断未决, 一定需要设置
rEINTPEND |= (1<<7); ///子中断未决, 查看rINTPND是否有中断复用口,有就要设置.
2)
rEINTMASK &= ~(1<<7); ///子中断屏蔽, 查看rINTPND是否有中断复用口,有就要设置.
rINTMSK &= ~(1<<4); ///中断屏蔽, 一定需要设置
3)同理,其它也就一样的,有中断复用,就必须找到子中断PND和子中断MSK来设置.
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