基于SPI模式的SD卡驱动

最近调了一个基于spi的sd卡驱动，调完了就记录一下，SPI接口模式是以4线作为接口的模式，分别为cs片选信号线，clk同步时钟线，dout数据输出线，din数据输入线。spi是当cs信号拉低时开始传输，拉高时停止传输，spi分为主和从两种模式，主模式的一端来提供时钟信号，并且cs作为输出拉低用；从的一端接收时钟，识别cs信号。spi有数据发送时，才会有时钟产生，否则不产生时钟。

SD卡支持以spi模式的传输通信，接口只用到sd卡的4个引脚，分别为SD卡的DAT3，DAT0，CLK,CMD;



CLK接SPI的时钟线，DAT3接片选信号线，CMD接另一端的输出dout线（该线主要用来接收命令），DAT0接另一端的din线。

spi一般是以一个字节作为传输单位，在sd卡驱动传输中命令的发送可以以uchar cmd[7]个数组作为传输单位

cmdo[0] = 0xff;
cmdo[1] = MMC_SPI_CMD(cmdidx);
cmdo[2] = cmdarg >> 24;
cmdo[3] = cmdarg >> 16;
cmdo[4] = cmdarg >> 8;
cmdo[5] = cmdarg;
cmdo[6] = (crc7(0, &cmdo[1], 5) << 1) | 0x01;

cmdo[0]放入0xff主要是用来在spi传输过程中的时钟引导，cmdo[1]是用来放入要传输的sd卡命令值，最大为54，cmdo[2]-cmdo[5]主要用来放入跟随命令的传输数据值，这是因为sd卡的有些命令还需要有一个铺助的数据，例如写块命令，它就需要传入需要写入块的地址值，该大小是一个32位的整形数。cmdo[6]主要用来传输一个字节的crc校验值。在传输完一个命令后，还需要读会一个响应值，要读回多少大小的响应值，就得给sd卡发送多少大小的时钟周期。

在sd卡初始化流程里面，和其它的sd卡初始化流程大体上是一样的，一些特别的地方有：

1.在初始化命令发送前，需要发送72个时钟周期的时钟信号给sd卡，作为使能信号

2.发送cmd0时，如果sd卡检测到DAT3为拉低状态，就会自动进入SPI模式，并且发送一个不为0xff的值作为回应

3.在发送acmd41时，命令跟随的值不是0xff8000，而是0

4.在读取sd卡cid寄存器时使用的命令是cmd10而不是cmd2

5.spi模式不支持选择卡命令cmd3

sd卡驱动基本上就以上内容，在调试过程中，注意首先要调通底层spi接口的读写，然后才是它的协议层。