Linux ARM交叉编译工具链制作过程

一、下载源文件
源代码文件及其版本与下载地址：
Binutils-2.19.tar.bz2
http://ftp.gnu.org/gnu/binutils/
gcc-4.4.4.tar.bz2
http://mirrors.kernel.org/gnu/gcc/gcc-4.4.4/
Glibc-2.11.2.tar.bz2
Glibc-ports-2.11.tar.bz2
http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/
Gmp-4.2.tar.bz2
http://ftp.gnu.org/gnu/gmp/
Mpfr-2.4.0.tar.bz2
http://ftp.gnu.org/gnu/mpfr/
Linux-2.6.29.tar.bz2
Patch-2.6.29.bz2
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/

一般一个完整的交叉编译器涉及到多个软件，主要包括binutils、gcc、glibc等。其中，binutils主要生成一些辅助工具；gcc是用来生成交叉编译器，主要生成arm-linux-gcc交叉编译工具，而glibc主要提供用户程序所需要的一些基本函数库。

二、建立工作目录
编译所用主机型号 FC12.i686
第一次编译时用的是root用户（第二次用一般用户karen，该用户可以使用sudo指令）
所有的工作目录都在/home/Karen/cross下面建立完成，首先在/home/karen目录下建立cross目录
[root@localhost karen] mkdir cross
进入工作目录：
[root@localhost root]#cd /home/karen/cross

查看当前目录：
[root@localhost cross ]# pwd

/home/karen/cross
创建工具链文件夹：
[root@localhost cross]# mkdir embedded-toolchains
在建立了顶层文件夹embedded- toolchains，下面在此文件夹下建立如下几个目录：
Ø setup-dir，存放下载的压缩包；
Ø src-dir，存放binutils、gcc、glibc解压之后的源文件；
Ø kernel，存放内核文件，对内核的配置和编译工作也在此完成；
Ø build-dir ，编译src-dir下面的源文件，这是GNU推荐的源文件目录与编译目录分离的做法；
Ø tool-chain，交叉编译工具链的安装位；
Ø program，存放编写程序；
Ø doc，说明文档和脚本文件；
下面建立目录，并拷贝源文件。
[root@localhost cross] #cd embedded- toolchains

[root@localhost embedded- toolchains] #mkdir setup-dir src-dir kernel build-dir tool-chain program doc

[root@localhost embedded- toolchains] #ls

build-dir doc kernel program setup-dir src-dir tool-chain

[root@localhost embedded- toolchains] #cd setup-dir
拷贝源文件：

这里我们采用直接拷贝源文件的方法，首先应该修改setup-dir的权限
[root@localhost embedded- toolchains] #chmod 777 setup-dir
然后直接拷贝/home/karen目录下的源文件到setup-dir目录中，如下图：



建立编译目录：
[root@localhost setup-dir] #cd ../build-dir

[root@localhost build -dir] #mkdir build-binutils build-gcc build-glibc
三、输出环境变量
输出如下的环境变量方便我们编译。
为简化操作过程。下面就建立shell命令脚本environment-variables：

[root@localhost build -dir] #cd ../doc

[root@localhost doc] #mkdir scripts

[root@localhost doc] #cd scripts

用编辑器vi编辑环境变量脚本envionment-variables：
[root@localhost scripts] #vi envionment-variables

export PRJROOT=/home/mxl/diliuzhang/embedded- toolchains

export TARGET=arm-linux

export PREFIX=$PRJROOT/tool-chain

export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET

export PATH=$PREFIX/bin:$PATH
截图如下：



%% Q：为什么用了source ./environment-variables才正常执行，去掉source就没有执行？ %%
%% 如果用source 执行， 不需要脚本有执行权限， 权限为664也可以，执行命令如下：%%
%% Source environment-variables %%

说明：
TARGET变量用来定义目标板的类型，以后会根据此目标板的类型来建立工具链。参
看表6-1所示。目标板的定义与主机的类型是没有关系的，但是如果更改TARGET的值，
GNU工具链必须重新建立一次。

PREFIX变量提供了指针，指向目标板工具程序将被安装的目录。

TARGET_PREFIX变量指向与目标板相关的头文件和链接库将被安装的目录。

PATH变量指向二进制文件（可执行文件）将被安装的目录。
如果不惯用环境变量的，可以直接用绝对或相对路径。如果不用环境变量，一般都用绝对路径，相对路径有时会失败。环境变量也可以定义在.bashrc文件中，这样就不用老是export这些变量了。
体系结构和TAEGET变量的对应如下表6-1所示：
表6-1 体系结构和TAEGET变量的对应

体系结构	TARGET变量的值
PowerPC	Powerpc-linux
ARM	arm-linux
MIPS(big endian)	mips-linux
MIPS(little endian)	mipsel-linux
MIPS64	mips64-linux
SuperH3	sh3-linux
SuperH4	sh4-linux
I386	i386-linux
Ia64	ia64-linux
M68k	m68k-linux
M88k	m88k-linux
Alpha	alpha-linux
Sparc	sparc-linux
Sparc64	sparc64-linux

四、建立二进制工具（binutils）
Binutils是GNU工具之一，它包括连接器、汇编器和其他用于目标文件和档案的工具，它是二进制代码的处理维护工具。安装Binutils工具包含的程序有addr2line、ar、as、c++filt、gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。对这些程序的简单解释如下。
Ø addr2line 把程序地址转换为文件名和行号。在命令行中给它一个地址和一个可执行文件名，它就会使用这个可执行文件的调试信息指出在给出的地址上是哪个文件以及行号。
Ø ar 建立、修改、提取归档文件。归档文件是包含多个文件内容的一个大文件，其结构保证了可以恢复原始文件内容。
Ø as 主要用来编译GNU C编译器gcc输出的汇编文件，产生的目标文件由连接器ld连接。
Ø c++filt 连接器使用它来过滤 C++ 和 Java 符号，防止重载函数冲突。
Ø gprof 显示程序调用段的各种数据。
Ø ld 是连接器，它把一些目标和归档文件结合在一起，重定位数据，并连接符号引用。通常，建立一个新编译程序的最后一步就是调用ld。
Ø nm 列出目标文件中的符号。
Ø objcopy 把一种目标文件中的内容复制到另一种类型的目标文件中。
Ø objdump 显示一个或者更多目标文件的信息。使用选项来控制其显示的信息，它所显示的信息通常只有编写编译工具的人才感兴趣。
Ø ranlib 产生归档文件索引，并将其保存到这个归档文件中。在索引中列出了归档文件各成员所定义的可重分配目标文件。
Ø readelf 显示elf格式可执行文件的信息。
Ø size 列出目标文件每一段的大小以及总体的大小。默认情况下，对于每个目标文件或者一个归档文件中的每个模块只产生一行输出。
Ø strings 打印某个文件的可打印字符串，这些字符串最少4个字符长，也可以使用选项-n设置字符串的最小长度。默认情况下，它只打印目标文件初始化和可加载段中的可打印字符；对于其它类型的文件它打印整个文件的可打印字符。这个程序对于了解非文本文件的内容很有帮助。
Ø strip 丢弃目标文件中的全部或者特定符号。
Ø libiberty 包含许多GNU程序都会用到的函数，这些程序有getopt、obstack、strerror、strtol和strtoul。
Ø libbfd 二进制文件描述库。
Ø libopcode 用来处理opcodes的库，在生成一些应用程序的时候也会用到它。
Binutils工具安装依赖于Bash、Coreutils、Diffutils、GCC、Gettext、Glibc、Grep、Make、Perl、Sed、Texinfo等工具
下面将分步介绍安装binutils-2.19.2的过程。
[root@localhost script] # cd $PRJROOT/src-dir

[root@localhost src-dir] # tar jxvf ../setup-dir/binutils-2.19.tar.bz2

[root@localhost src-dir] # cd $PRJROOT/build-dir/build-binutils

创建Makefile：
[root@localhost build-binutils] #../../src-dir/binutils-2.19/configure --target=$TARGET
--prefix=$PREFIX
在build-binutils目录下面生成Makefile文件，然后执行make，make install。完成后可以在$PREFIX/bin下面看到我们的新的binutil。
注意：每个工具的文件名的前缀都是前面为TARGET变量设定的值。如果目标板arm-linux，那么这些工具的文件名前缀就会是arm-linux-。这样就可以根据目标板类型找到正确的工具程序。



五、建立内核头文件
在这里我们使用时2.6.29的内核版本，因为交叉工具链工具链是针对特定的处理器和操作系统的，因此在编译之前就需要对linux内核进行配制，可以通过“make config”或“make menuconfig”命令对内核进行配制，配制完成后，在linux源文件的目录下就会生成一个.config文件，这就是我们所需要的文件。
Note： 目标板的内核版本是2.6.29

[root@localhost embedded- toolchains] #cd kernel
[root@localhost kernel] #tar jxvf ../setup-dir/ linux-2.6.29.tar.bz2

[root@localhost kernel] #bunzip2 ../setup-dir/ patch-2.6.29.bz2

[root@localhost kernel] #cd linux-2.6.29

给Linux内核打补丁：
[root@localhost linux-2.6.29] #patch –p1 < ../../setup-dir/patch-2.6.29
然后就是配置内核，第一步是修改Makefile
修改 Makefile：
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux- menuconfig
接着使用make menuconfig进入内核配置菜单
或者直接写：
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig ，注意在配置时一定要选择处理器的类型，比如我的目标机使用的处理器是OMAP类型的，就选TI
OMAP：
System Type -à
ARM System Type -à
(x) TI OMAP
配置完退出并保存。
配置完须执行make，参数如下：
[root@localhost linux-2.6.29]# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- （执行过程中有错误出现也没关系，主要目的是产生头文件version.h和autoconf.h）
执行完检查一下内核目录中的/kernel/linux-2.6.29/include/linux/version.h和autoconf.h文件是不是生成了，这是编译glibc要用到的。version.h 和 autoconf.h 文件的存在，说明你生成了正确的头文件。
接下来建立工具链需要的include目录，并将内核头文件复制过去。

[root@localhost linux-2.6.29] #cd include

[root@localhost include] #ln -s asm-arm asm
可以查看一下，经过编译可以自动生成。如果已经生成链接，则不必重新链接。（2.6.29已自动生成）

[root@localhost include] #cd asm

[root@localhost asm] #ln -s arch-epxa arch
[root@localhost asm] #ln -s proc-armv proc
可以查看一下，经过编译可以自动生成。如果已经生成链接，则不必重新链接。
复制头文件到交叉编译工具链的安装目录：
[root@localhost asm] #mkdir –p $TARGET_PREFIX/include

[root@localhost asm] #cp –r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.29/include/linux $TARGET_PREFIX/include

[root@localhost asm] #cp –r $PRJROOT/ kernel /linux-2.6.29/include/asm-arm $TARGET_PREFIX/include/asm
[root@localhost asm] #cp –r $PRJROOT/ kernel /linux-2.6.29/include/asm-generic $TARGET_PREFIX/include
root@localhost asm] #cp –r $PRJROOT/ kernel /linux-2.6.29/arch/arm/include/asm $TARGET_PREFIX/include
root@localhost asm] #cp –r $PRJROOT/ kernel /linux-2.6.29/arch/arm/mach-omap2/include/mach $TARGET_PREFIX/include/asm
Note: mach-xxx是根据目标板所用的cpu类型来选择的

六、建立初始编译器 （boot strap gcc）
这一步的目的主要是建立arm-linux-gcc工具，注意这个gcc没有glibc库的支持，所以只能用于编译内核、BootLoader等不需要C库支持的程序，后面创建C库也要用到这个编译器，所以创建它主要是为创建C库做准备，如果只想编译内核和BootLoader，那么安装完这个就可以到此结束。安装过程如下：
[root@localhost build-binutils] #cd $PRJROOT/setup-dir
重命名：

[root@localhost setup-dir] #mv gcc-core-4.4.4.tar.bz2 gcc-4.4.4.tar.bz2

[root@localhost setup-dir] #cd $PRJROOT/src-dir

[root@localhost src-dir] #tar jxvf ../setup-dir/gcc-4.4.4.tar.bz2
从 GCC-4.3起，安装GCC将依赖于GMP-4.1以上版本和MPFR-2.3.2以上版本。如果将这两个软件包分别解压到GCC源码树的根目录下，并分别命名为"gmp"和"mpfr"，那么GCC的编译程序将自动将两者与GCC一起编译。建议尽可能使用最新的GMP和MPFR版本。
[root@localhost src-dir]# tar jxvf ../setup-dir/mpfr-2.4.0.tar.bz2
[root@localhost src-dir]# tar jxvf ../setup-dir/gmp-4.2.tar.bz2
[root@localhost src-dir]# mv mpfr-2.4.0 gcc-4.4.4/mpfr
[root@localhost src-dir]# mv gmp-4.2.0 gcc-4.4.4/gmp
•因为是交叉编译器，还不需要目标板的系统头文件，所以需要使用 --without-headers这个选项。否则会有很多*.h头文件找不到的报错
•--enable-language=c用来告诉配置脚本，需要产生的编译器支持何种语言，现在只需支持C语言。虽然配置为c,c++也可以的
•--disable-threads 是因为threads需要libc的支持。
•--disable-decimal-float，需要libc的支持，而我们在初步编译的时候尚未生成libc，否则出现以下的报错：
../../../gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:52:18: error: fenv.h: No such file or directory
../../../gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c: In function '__dfp_test_except':
../../../gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:64: error: 'FE_INEXACT' undeclared (first use in this function)
../../../gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:64: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../../../gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:64: error: for each function it appears in.)

•--disable-shared，既然是第一次安装ARM交叉编译工具，那么本机的glibc支持的应该是本机的编译工具库，而不是ARM交叉编译工具库。forces
GCC to link its internal libraries statically，没有这个选项，会有 crti.o: No such file: No such file or directory collect2: ld returned 1 exit status
注：由于没有arm的glibc，需要使用--disable-libmudflap
--disable-libssp，禁止两个边界检查使用的库。
同样，由于第一次安装ARM交叉编译工具，那么支持的libc库的头文件也没有，src-dir/gcc-4.4.4/gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS中添加两个定义：-Dinhibit_libc –D__gthr_posix_h
原文：
TARGET_LIBGCC2_CFLAGS = -fomit-frame-pointer –fPIC
改后：
TARGET_LIBGCC2_CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC -Dinhibit_libc -D_gthr_posix.h
编译：

[root@localhost src-dir] #cd $PRJROOT/build-dir/build-gcc
[root@localhost build-gcc]# ../../src-dir/gcc-4.4.4/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --without-headers --enable-languages=c --disable-shared --disable-threads --disable-decimal-float
–disable-libmudflap –disable-lipssp
[root@localhost build-gcc]# make all-gcc
[root@localhost build-gcc]# make install-gcc
[root@localhost build-gcc]# make all-target-libgcc
[root@localhost build-gcc]# make install-target-libgcc
注：很多资料中之有前面两项，这只建立了gcc，没有建立libgcc.a，这样会在glibc的编译中出现-lgcc没有找到的错误。报告：
……/build-tools/build-glibc/libc_pic.a
i586-linux-gcc -nostdlib -nostartfiles -r -o /home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/elf/librtld.map.o '-Wl,-(' /home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/elf/dl-allobjs.os
/home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/libc_pic.a -lgcc '-Wl,-)' -Wl,-Map,/home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/elf/librtld.mapT
/workspace/wei/mywork/moblin/tools/bin/../lib/gcc/arm-linux/4.4.4/../../../../ram-linux/bin/ld: cannot find -lgcc
在glibc的编译中，还需要libgcc_eh.a（否则出现错误：-lgcc_eh没有找到……bin/ld: cannot find -lgcc_eh），使用了--disable-shared的选项，将不会生成libgcc_eh.a，可以通过对libgcc.a的链接来实现。
[root@localhost build-gcc]# ln -vs libgcc.a `arm-linux-gcc -print-libgcc-file-name | sed 's/libgcc/&_eh/'`
Note：arm-linux-gcc与-print-libgcc-file-name之间有一个空格　　
运行报告：
“/workspace/wei/mywork/moblin/tools/bin/../lib/gcc/i586-linux/4.3.3/libgcc_eh.a” -> “libgcc.a”
装完成后，查看结果：
[root@localhost build-gcc] #ls $PREFIX/bin



如果arm-linux-gcc等工具已经生成，表示boot trap gcc工具已经安装成功
七、编译glibc
这一步是最为繁琐的过程，目标板必须靠它来执行或者是开发大部分的应用程序。glibc套件常被称为C链接库，但是glibc实际产生很多链接库，其中之一是C链接库libc。因为嵌入式系统的限制，标准GNU
C链接库显得太大，不适合应用在目标板上。所以需要寻找C链接库的替代品，在这里现以标准GNU C为例建立工具链。
[root@localhost build-gcc] #cd $PRJROOT/src-dir

[root@localhost src-dir] # tar jxvf ../setup-dir/glibc-2.11.2.tar.bz2

[root@localhost src-dir] # tar jxvf ../setup-dir/glibc-ports-2.11.tar.bz2
[root@localhost src-dir] # mv –v glibc-ports-2.11 glibc-2.11.2/ports
[root@localhost src-dir] # cd glibc-2.11.2
[root@localhost glibc-2.11.2] # patch –Np1 –i ../../setup-dir/glibc-2.11.2-gcc_fix-1.patch
[root@localhost glibc-2.11.2] # patch –Np1 –i ../../setup-dir/glibc-2.11.2-makefile_fix-1.patch
[root@localhost glibc-2.11.2] # cd $PRJROOT/build-dir/build-glibc
[root@localhost build-glibc] # CC=arm-linux-gcc AR=arm-linux-ar RANLIB=arm-linux-ranlib /

../../src-dir/glibc-2.11.2/configure /

--host=arm-linux /

--prefix=$PREFIX/$TARGET /
--with-tls --disable-profile /

--enable-add-ons /
--with-headers=$PREFIX/$TARGET/include /

libc_cv_forced_unwind=yes /

libc_cv_c_cleanup=yes /
libc_cv_arm_tls=yes
[root@localhost build-glibc] # make
[root@localhost build-glibc] # make install

注：以上完成后，请查看一下$TARGET_PREFIX/lib目录下的文件libc.so，看看GROUP的内容是否指定到可以用于交叉编译的库，如果不是请修改，如下。
libc.so 文件(所在目录是$TARGET_PREFIX/lib)，将GROUP
( /lib/libc.so.6 /lib/libc_nonshared.a)改为GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a)
这样连接程序 ld 就会在 libc.so 所在的目录查找它需要的库，因为你的机子的/lib目录可能已经装了一个相同名字的库，一个为编译可以在你的宿主机上运行的程序的库，而不是用于交叉编译的。
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
经过查看，发现libc.so中的GROUP已经是交叉编译链的目录，所以不用更改
对 libc.so 的修正·

vi $PREFIX /${TARGET}/lib/libc.so

去掉绝对路径，修改后的内容如下：

/* GNU ld script

Use the shared library, but some functions are only in

the static library, so try that secondarily. */

OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm)

GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a AS_NEEDED ( ld-linux.so.3 ) )
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
八、建立全套编译器 （full gcc）
[root@localhost build-gcc] #../../src-dir/gcc-4.4.4/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --enable-languages=c,c++
--enable-shared
[root@localhost build-gcc] #make all
[root@localhost build-gcc] #make install



我们再来看看 $PREFIX/bin 里面多了哪些东西。你会发现多了 arm-linux-g++ 、和 arm-linux-c++ 几个文件。
G++-gnu的 c++ 编译器。
C++-gnu 的 c++ 编译器。
至此，整个交叉编译环境就建立完成了。
九、完成工具链的设置
root@localhost build-gcc] # cd $TARGET_PREFIX/bin
查看文件是否为二进制文件：

[root@localhost bin] # file as ar gcc ld nm ranlib strip
查看缺省的搜寻路径：

[root@localhost bin] #arm-linux-gcc -print-search-dirs
十、测试和验证交叉编译工具
下面编写一个简单的C程序，使用建立的工具链。、

[root@localhost bin] #cd $PRJROOT/program

[root@localhost program] #vi hello.c

#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("hello linux/n");
return 0;
}
[root@localhost program] #arm-linux-gcc hello.c -o hello –static （制作静态可执行文件）
制作的可执行文件hello可以直接在目标机上运行。