Linux0.11内核--进程的结束

进程的结束

结束一个进程，就是要释放该进程所有的结构和资源，让系统从此之后再也感觉不到它的存在。如前面所说的，一个进程的结构包括：

task[]数组中一项，指向了该进程的task_struct和内核堆栈所在页面；

GDT中两项，一项是TSS描述符，一项是LDT描述符；

若干页目录项和若干页表。

一个进程拥有的资源包括：

进程拥有的所有物理页面（包括页表和task_struct所占页面）；

进程打开的所有文件。

GDT中的两项不用特意清除，以后别的进程要用时直接覆盖上去就了。因此，进程要结束就要做好如下几件事情

释放所有物理页面；

关闭所有打开的文件；

清除task[]数组中相关项。

清除task[]数组项往往是最后一步工作。当该项被清除后，进程就不可能被调度函数schedule()再次选中了。同时，进程结束时还可能需要与父进程通信，所以子进程一般完成前面两个任务，然后通知父进程“子进程要结束了！！”，最后由父进程做最后的task[]数组项清除。子进程通过系统调用exit()完成前两项任务，把自己变成僵死状态（TASK_ZOMBIE）。父进程通过系统调用waitpit()完成最后的扫尾。



[cpp]
view plaincopyprint?

/****************************************************************************/
/* 功能：通知进程号为pid的父进程，子进程结束 */
/* 其实就是给父进程发送SIGCHLD信号 */
/* 参数：pid 父进程的进程号 */
/* 返回：（无） */
/****************************************************************************/
static void tell_father(int pid)
{
int i;
// 遍历task[]数组，寻找进程号为pid的进程
if (pid)
for (i=0;i<NR_TASKS;i++) {
if (!task[i]) // 跳过空项

continue;
if (task[i]->pid != pid) // 跳过进程号不是pid的项

continue;
task[i]->signal |= (1<<(SIGCHLD-1)); // 向pid发送SIGCHLD信号

return;
}
/* if we don't find any fathers, we just release ourselves */
/* This is not really OK. Must change it to make father 1 */
// 到这里说明父进程找不到，这时释放task[]数组项的工作就要子进程自己完成。

// 正常情况下程序不会运行到这里，因为若父进程退出，子进程会由进程1接管。

// 到这里说明程序有bug了。
printk("BAD BAD - no father found/n/r");
release(current); // 只能子进程自己完成扫尾工作

}

[cpp]
view plaincopyprint?

/****************************************************************************/
/* 功能：当前进程释放所有资源和结构，只保留进程控制块，同时 */
/* 进入僵死状态，等待父进程做最后处理 */
/* 参数：出错码 */
/* 返回：（无） */
/****************************************************************************/
int do_exit(long code)
{
int i;
// 第一步工作，释放进程占用的所有物理页面，同时清空相应页目录项和页表

free_page_tables(get_base(current->ldt[1]),get_limit(0x0f)); // 释放代码段

free_page_tables(get_base(current->ldt[2]),get_limit(0x17)); // 释放数据段

// 如果当前要结束进程还有子进程，则需要让进程1变成所有进程的父进程

// 进程1保证调用waitpid()，处理所有子进程结束的扫尾工作。

for (i=0 ; i<NR_TASKS ; i++)
// 把当前进程的所有子进程交给进程1
if (task[i] && task[i]->father == current->pid) {
task[i]->father = 1;
// 如果有的子进程已经是僵死状态，则给进程1发送SIGCHLD信号

if (task[i]->state == TASK_ZOMBIE)
/* assumption task[1] is always init */
(void) send_sig(SIGCHLD, task[1], 1);
}
// 第二步，关闭所有文件，同时释放占用的文件i节点。
for (i=0 ; i<NR_OPEN ; i++)
if (current->filp[i])
sys_close(i);
iput(current->pwd);
current->pwd=NULL;
iput(current->root);
current->root=NULL;
iput(current->executable);
current->executable=NULL;
if (current->leader && current->tty >= 0)
tty_table[current->tty].pgrp = 0;
if (last_task_used_math == current)
last_task_used_math = NULL;
// 如果当前进程是一个会话的首领，则终止该会话的所有进程
// 即向进程发送SIGHUP信号
if (current->leader)
kill_session();
// 两步工作都完成了，当前进入僵死状态
current->state = TASK_ZOMBIE;
current->exit_code = code; // 设置退出码，父进程会取

// 通知父进程，子要进程结束，即向父进程发送SIGCHLD信号

tell_father(current->father);
// 重新调度，当内核调度到父进程时，让父进程处理最后事宜

schedule();
// 因为当前进程的状态已经是僵死状态了，所以schedule()函数永远不会再次

// 选中当前进程。也就是说do_exit()是永远运行不到这里的。

// 当父进程最终把当前进程的task[]数组项清空后，当前进程完全消失。

return (-1); /* just to suppress warnings */
}
/****************************************************************************/
/* 功能：exit()系统调用，内部再调用真正的处理函数do_exit() */
/* 参数：出错码 */
/* 返回：（无） */
/****************************************************************************/
int sys_exit(int error_code)
{
return do_exit((error_code&0xff)<<8);
}

[cpp]
view plaincopyprint?

/****************************************************************************/
/* 功能：释放p指向的一页内存，并且清空task[]数组中存放p的项 */
/* 参数：p 存放进程控制块所在页面的地址 */
/* 返回：（无） */
/****************************************************************************/
void release(struct task_struct * p)
{
int i;
if (!p)
return;
// 遍历整个task[]数组，直到找到存放了p的数组项

for (i=1 ; i<NR_TASKS ; i++)
if (task[i]==p) { // 找到了存放p的数组项

task[i]=NULL; // 清空数组项

free_page((long)p); // 是否p指向的一页物理内存

schedule(); // 重新调度，似乎没有必要，但也没错

return;
}
// 如果task[]数组中没有一项值等于p，说明正在对一个并不存在的进程进行操作

// 这时内核有错误，死机
panic("trying to release non-existent task");
}
/****************************************************************************/
/* 功能：waitpid系统调用，当前进程挂起，进入可中断等待状态。直到pid指定的子 */
/* 进程退出（即僵死装入）。然后释放子进程占用的最后资源（即进程控制块 */
/* 和内核堆栈所占用的一页物理内存）。如果子进程已经是僵死状态，当前进程*/
/* 无需挂起，直接释放子进程资源。 */
/* 参数：pid 指定子进程的进程标识号 */
/* pid > 0 等待进程号为pid的子进程 */
/* pid = 0 等待进程组号等于当前进程组号的任何一个子进程 */
/* pid = -1 等待任何一个子进程 */
/* pid < -1 等待进程组号等于-pid的任何一个子进程 */
/* stat_addr 指向long型的指针，存放状态信息 */
/* options */
/* 如果options中WNOHANG置位：表示如果没有满足pid标识的子进程 */
/* 进入僵死状态，则马上退出，当前进程不用挂起等待。 */
/* 如果options中WUNTRACED置位，表示如果满足pid标识的子进程 */
/* 是停止状态（TASK_STOPPED），当前进程马上退出，不用跟踪 ,同时 */
/* 如果stat_addr不是空，就将状态信息保存到那里。 */
/* 返回：子进程号 */
/* 负数 出错码 */
/****************************************************************************/
int sys_waitpid(pid_t pid,unsigned long * stat_addr, int options)
{
int flag, code;
struct task_struct ** p;
// 验证stat_addr开始4个字节的内存是否可写，如果不能写需要分配新的内存页面

verify_area(stat_addr,4);
repeat:
flag=0;
// 遍历整个task[]数组，寻找满足pid条件的子进程

for(p = &LAST_TASK ; p > &FIRST_TASK ; --p) {
if (!*p || *p == current) // 忽略task[]中的空项和当前进程

continue;
if ((*p)->father != current->pid) // 忽略非当前进程儿子的进程

continue;
// 下面根据pid在值考察子进程的情况
// 如果下面三个情况都没有continue，则pid就是-1
if (pid>0) { // 如果pid>0，忽略进程号不是pid的进程

if ((*p)->pid != pid)
continue;
} else if (!pid) { // 如果pid=0，忽略组号不是当前进程组号的进程

if ((*p)->pgrp != current->pgrp)
continue;
} else if (pid != -1) { // 如果pid<-1，忽略组号不是-pid的进程

if ((*p)->pgrp != -pid)
continue;
}
// 到这里，说明找到了符合pid条件的子进程

// 分别考察子进程在状态
switch ((*p)->state) {
case TASK_STOPPED: // 子进程是停止状态

if (!(options & WUNTRACED)) // 如果WUNTRACED没有置位，则继续

// 扫描其他进程

continue;
put_fs_long(0x7f,stat_addr); // 如果WUNTRACED置位，则写入状态信息

// 0x7f使得WIFSTOPPED()宏为真

return (*p)->pid; // 返回子进程的pid

case TASK_ZOMBIE: // 如果子进程退出

current->cutime += (*p)->utime; // 把子进程的用户态和内核态时间

current->cstime += (*p)->stime; // 计入父进程中

flag = (*p)->pid; // 临时保存子进程号，下面要返回

code = (*p)->exit_code; // 取出子进程的退出码

release(*p); // 是放子进程最后占用的资源，彻底消灭子进程

put_fs_long(code,stat_addr); // 把子进程退出码放入stat_addr中

return flag; // 返回子进程号

default:
flag=1; // 如果子进程是其他任何状态，把flag置为1

continue;
}
}
if (flag) {
//程序会运行到这里，说明满足条件的子进程状态不是停止或退出。

if (options & WNOHANG) // 如果WNOHANG置位，马上退出

return 0;
current->state=TASK_INTERRUPTIBLE; // 否则当前进程挂起

schedule(); // 重新调度

// 当调度程序重新选择当前进程后，从这里开始运行
// 检查当前进程是否仅仅因为SIGCHLD信号而被唤醒，如果是，从repeat

// 重新开始运行。
if (!(current->signal &= ~(1<<(SIGCHLD-1))))
goto repeat;
else // 如果当前进程还收到其他信号，则返回出错码

return -EINTR;
}
// 程序到这里，说明找不到满足pid条件的子进程
return -ECHILD; // 返回出错码

}

一个进程eixt()后并没有完全消失，它的物理页面全部释放了，页表页目录项也全部清除。只剩进程控制块（task_struct）和内核堆栈占用的一页内存还保留着，在task[]数组中还有它的一项。同时进程进入了僵死状态，在也不会被调度执行。一个进程永远不会再次被调度，但是它却还占有task[]数组中的一项，这让人很难忍受，所以这时的进程就像僵尸一样让人讨厌。

最后一页内存以及task[]数组项的清除工作应该由父进程调用waitpid()完成，但是很有可能父进程无法完成，比如如下情况：

父进程早于子进程exit()；

子进程僵死，但父进程没有调用waitpid()；

父进程调用waitpid()，但因为种种原因没有释放子进程资源就退出了。

我们必须要在这样的情况下仍然能消灭掉掉僵死进程，否则它们永远占用task[]数组项，会使得find_empty_process()
函数找不到空闲的task[]数组项，导致无法创建新的进程。

解决方法很简单，如果父进程无法完成，就让让进程1来做。当一个父进程早于子进程exit()时，它把所有的子进程过继给进程1。当父进程没有调用waitpid()，或调用waitpid()但还是没能消灭僵死进程时，僵死的子进程永远存在，直到父进程exit()，这时子进程过继给进程1，同时父进程向进程1发送SIGCHLD信号。

init()的源代码分析见系统初始化这章，这里我们主要看进程1如何接管父进程无法消灭的僵死进程。init()的伪代码如下：



当init()初始化应用环境后，进程1就运行在while(1)的死循环中。进程1创建进程2，进程2用execve()系统调用运行shell。当用户与shell交互时，进程1运行在里层while(1)循环中，该循环的作用就是收拾所有的僵死进程。

wait()函数的定义在wait.c中，它封装了waitpid()函数，等待任何子进程结束。

wait()

pid_t wait(int * wait_stat)

{

return waitpid(-1,wait_stat,0);

}

父进程调用waitpid()最多只能处理一个满足条件的子进程，除非它像进程1那样在死循环中调用waitpid()。进程1死循环调用wait()，直到当前shell退出，保证处理完所有僵死进程。