在Ubuntu下安装tinyos详细教程以及运行TestSerial例子出现错误解决办法

好久没来博客了，最近在搞无线传感器网络，编程必须用到tinyos，所以用了一周的时间把环境装好：包括虚拟机+ubuntu+tinoyos+解决问题+实现了两个节点传输数据并在PC端上显示。这篇文章先把环境的安装写一下，下一篇写如何实现了两个节点传输数据并在PC端上显示。虚拟机安装ubuntu网上一大堆，就不详细说了，直接从安装tinyos开始。

1. 配置 source 源,修改/etc/apt/sources.list 文件,添加一行:

$ deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos karmic main

2. 更新源目录的包的列表:

$ sudo apt‐get update

3. 安装 tinyos 最新版及其相关工具。在命令行下运行:

$sudo apt‐get install tinyos

很有可能会提示在几个版本中选择,我们选择其中一个版本然后重新执行

$sudo apt‐get install tinyos‐2.1.1

4. 进入/opt/tinyos2.1.1 目录下,修改 tinyos.sh 文件,将 CLASSPATH 一行修改为:

CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java:.:$TOSROOT/support/sdk/j

ava/tinyos.jar

5. 进入/home/yourname 目录,当前目录下.bashrc 文件中添加以下内容来进行开发环境的

配置:

#Sourcing the tinyos environment variable setup script

source /opt/tinyos‐2.1.1/tinyos.sh

6. 运行修改后的 bashrc 文件

$source .bashrc

Setting up for TinyOS 2.1.1

7. 运行 tos‐instal‐jni 命令

$sudo tos‐install‐jni

如果提示类似“[:31:=:unexpected operator”错误,那么编辑 /usr/bin/tos‐install‐jni,将

文件中的第一行“#!/bin/sh”改为“#!/bin/bash”后,重新运行命令。

8. 当以上配置完毕后,运行以下命令检查环境配置情况:

$tos‐check‐env

如果有提示任何异常信息,那么按照提示安装需要的包。

9. 然后进行测试程序的编译,转换到例子程序 Blink 目录下,运行以下命令编译程序:

$make telosb

如果出现以下类似的提示,

表示没有错误,

也就说明 tinyos 安装及其编译环境配置成功。

$make telosb

mkdir ‐p build/telosb

compiling BlinkAppC to a telosb binary

ncc ‐o build/telosb/main.exe ‐Os ‐O ‐mdisable‐hwmul ‐Wall ‐Wshadow

‐DDEF_TOS_AM_GROUP=0x7d ‐Wnesc‐all ‐target=telosb ‐fnesc‐cfile=build/telosb/app.c

‐board= BlinkAppC.nc ‐lm

compiled BlinkAppC to build/telosb/main.exe

2782 bytes in ROM

61 bytes in RAM

msp430‐objcopy ‐‐output‐target=ihex build/telosb/main.exe build/telosb/main.ihex

writing TOS imag

以上就完成了在ubuntu下tinyos的安装，但是你在运行/opt/tinyos‐2.1.1/apps/tests/下的TestSerial例子时，你会发现一些错误，大致是因为mig不能自动把.h文件自动转换成java文件，当然也就不能编译生成.class文件，谷歌了一下发现大部分人都碰到这个问题，主要是因为ncc和gcc版本问题，用指令ncc --version和gcc --version 来看nesc和gcc的版本问题，如果gcc版本时4.6，ncc版本是1.2.0，则就有个bug，mig就不能自动把.h文件自动转换成java文件。这时候你就必须升级nesC版本。具体方法参照如下网址：

http://hi.baidu.com/dream_go_on/item/b0b65c0f7d7114c42f4c6b61

按照以上网址的方法安装好以后，你可以再看一下ncc的版本已经升级为1.2.4，这时候运行一下TestSerial就不会出现问题了。