电力系统远程控制项目总结

很好，终于搞定了整个project，作为一个有始有终的人，咳咳，今天我来完成这个summary。

时间：2012年11月-2013年2月

人物：三个中国人+四个芬兰人+一个波兰人+巴基斯坦人

地点：Technobotnia, Vasa, Suomi

任务：输电线远程监控系统

正如上面所说，这个系统是一个输电线远程监控系统，利用ABB的microSCADA远程通过RTU控制电力系统上的VAMP Relay，从而控制电力网络。microSCADA与RTU通过IEC60870-101协议以数传电台（radio modem）通信，RTU与Relay通过Modbus-RTU协议以串口通信。另外，安全起见，项目中没有使用真实的电力系统，而是用了ABB的SIM600来模拟整个电力网络。microSCADA需要监控的项目包括，每个relay的三相电路的电流值，remote/local状态以及开关，同时，relay还需要在local端对overcurrent进行报警和切断。整个系统的示意图如下：



老师讲我们这几个人分为了几个小组，分别是microSCADA组，协议组，relay组，SIM600组，最后将大家的成果组合起来成为整个系统。我们三个中国人是协议组，负责熟悉并实现IEC101，Modbus以及之间的转化。从而实现软件版的RTU。这里就不讲IEC101以及Modbus，主要讲讲最上面提到的部分。

1. Architecture

本次的软件构架主要由我设计并实现。我设计了两个类分别分析IEC101和Modbus，同时各有一个生成对方数据帧的函数。大体构架可以，但是细节方面还很欠缺，首先是函数细分不够，尤其是生成对方数据帧的函数，长度巨大，很不符合模块化的结构。同时，由于IEC101协议在执行命令之前需要hand-shaking，需要变量来储存上次的数据帧。我愚蠢的使用了IF语句和全局变量，严重影响了整个程序的可看性。现在想想，堆栈绝对没有问题，完全可以使用。

2. Const

这里指C/C++里面的const。曾经我很迷惑为何要有const这个东西，一个变量变不变又如何呢，现在我明白了，为的是保护变量的安全，使其在执行过程中不能被改变，这个非常重要，尤其是在这样的处理数据帧的项目中。难怪之前看过一个变态const定义的面试题，太重要了。

3. C里面的malloc以及free函数

这个一定要一起使用，太重要了。这里我想吐槽一下，C语言执行速度快得原因很简单，因为一切从零开始，什么都需要自己去实现，连内存分配之后都需要自己去回收。但是Java还有其它一些高级语言就不需要担心这个问题，虚拟机会帮你回收，整个速度自然会慢些了。怪不得之前有人必须C语言是一把锋利的小刀，用的好可以创造艺术品，但是稍不注意就会划伤自己。具体选择还是看应用范围，实时性很高的环境首选C，实时性要求不高，网络应用什么的用个带有虚拟机的Java可以了，虽然慢一些，但是安全，哈哈。

就说这么多了，其它的技术性的东西都写在technical manual里面，就不再翻译过来了。