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stm32 中断几个库函数实现过程分析。

2013-03-14 23:42 267 查看

前题：　　闭门造车，两周了，经过各种的思考和求问，反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节，以及开发板厂商的实验例程，对stm32这块中断终有所悟，是以记之。　　至于中断的什么优先级，什么优先级分组，使能之类的原理，就不再赘述。这里主要是记载以下如何使用中断，以及中断配置函数的实现过程，其中并叙述我曾经的疑惑和感悟。　　我的开发板里的中断例程是用按键控制一个灯亮和灭的两个状态。　　这个例程的实现过程如下描述：第一步，将一个I/O口配置成中断输入模式。　　　　这里需要注意的是，GPIO本身是没有中断功能神马的。如果硬要使他产生中断输入方式，就得将相应的端口映射到相应的外部事件上去。而其他外设是有中断功能的，直接使能/失能其中断即可，比如USART，直接开启其发送/接收中断，那么USART也就相应的采取中断方式进行工作了。　　而这一点，是我开始很疑惑的：为啥GPIO口使用中断方式进行工作的时候就必须要映射到外部事件上去，而其他就不呢？百度网友的解惑是：比如USART产生的中断，是没有经过EXTI，而是直接将中断放入了NVIC；但是GPIO它作为中断源，是要经过EXTI的。仔细参看下面两个图，其实就会恍然大悟：这第一步就是作为输入中断源的I/O口的相关配置，例程库函数如下：

voidBUTTON_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource12);
}

因为我板子上的例程是按键输入中断，所以函数名字就写的按键配置吧；3~5行，就是gpio口的普通配置，学习单片机开天辟地，就先是gpio口，这个没啥稀奇的了，没啥可说的了；我的板子上是PD^11,PD^12两个端口作为中断输入的。8行，注意这个时候，要使能GPIO口的复用时钟功能。9~10行，就是将PD^11,PD^12映射到外部事件线上去。在keil中跳转到其函数实现中：

voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource)
{
uint32_ttmp=0x00;
/*Checktheparameters*/
assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));

tmp=((uint32_t)0x0F)<<(0x04*(GPIO_PinSource&(uint8_t)0x03));
AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource>>0x02]&=~tmp;
AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource>>0x02]|=(((uint32_t)GPIO_PortSource)<<(0x04*(GPIO_PinSource&(uint8_t)0x03)));
}

5~6行，用库函数的都知道，就是两个宏定义，起到的作用是对相关的数据神马的进行正确性检查。8行，GPIO_PinSource这个是外面BUTTON_Configuration()调用GPIO_EXTILineConfig()时传的参数。可能都不知道8行这个式子为啥要这么写。先看看我例程中是如何传的参：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource11);

也即是GPIO_PinSource<==>GPIO_PinSource11；那么GPIO_PinSource11是个什么东西呢：官方库已经这样定义了：

#defineGPIO_PinSource11((uint8_t)0x0B)

如果按照我的例程，8行这个式子中，tmp==0x0F<<(0x04*(0x0B&0x03)==>tmp=0x0F000;先不管这个数字是个啥意思，反正它就是个数字，它其实是为了第9行寄存器的值服务的-->既然如此，如果用寄存器写的话，我可以直接给寄存器某个值，何必要山路十八弯呢？当然，库函数，是有通用性的，就像一个数学公式的作用。9行：AFIO_EXTICR：外部事件控制<配置>寄存器。在数据手册中显示，有4个，它们分别对应的是各个外部事件exit_x<x=0~15>。每个寄存器对应4个外部事件，于是4x4=16。，注意数据手册中的编号是从1开始的，而不是0开始的；但是，MDK中是0~3的。于是这里把相关值带进来一看，第九行其实就变成了如下式子:

AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource>>0x02]&=~tmp;
AFIO->EXTICR[2]&=~0xF000;==>AFIO->EXTICR[2]&=0x0FFF;
什么意思？不就是将这个寄存器的第12~15清零吗？不就是将数据手册中第AFIO_EXTICR3寄存器的12~15清零么？再次注意：该寄存器在MDK中是0~3的，数据手册中的编号是从1开始的，而不是0开始的；

这个样，9行以前的一切的操作，就是为了给该寄存器的某个位进行清零嘛，至于具体清哪一位，还得看你映射到哪一位。
10行：引脚选择了，现在就选择这个引脚是哪个端口的，我的是D端口，那么按照官方对D端口的定义如下：

#defineGPIO_PortSourceGPIOD((uint8_t)0x03)

AFIO->EXTICR[2]|=0x03<<12;查看数据手册，恰好是设置成了D口的第11号端子上嘛。于是第一步总结是：1)外部事件寄存器相关位清零；2)设置输入端子的编号3)设置端口编号注：一共有A~G个端口嘛，而每个端口上又有N多端子，这个参看GPIo那章数据手册。悟出：库函数确实方便，具有公式效应，但山路十八弯，在这里，该例程中，要实现该功能，用寄存器，就两条语句嘛：

AFIO->EXTICR[2]&=0x0FFF;
AFIO->EXTICR[2]|=0x03<<12;

1行：12~15清零2行：0x03：表示是PD端口;0x03<<12：表示在AFIO_EXTICR寄存器中的第12位开始写入0x03这个值，而括号中的2，说明是第三个寄存器，这样一组合，恰好就是PD^11了.描述起来一长串，如果看对照个看数据手册的话，就一目了然了。而这里唯一会让人凌乱的是：这个寄存器在数据手册上的编号和MDK中的编号不一致。自己在细读了<<stm32不完全手册>>才发现这个问题，开始可是百思不得其解呀。总结下第一步要做的事情：1）初始化I/O口为输入；2）开启I/O复用时钟，并设置外部事件映射关联。接下来是第二步：　　第一步是将外部GPIO口映射到某外部事件上去。那么接下来，就该对该外部事件进行配置了，包括外部事件线路的选择、触发条件、使能。这里需要理解清楚的是，GPIO口和外部事件是各自独立的，它们并不是一体的---详细理解第一步，将GPIO口映射到某外部事件，可以看出GPIO和外部事件这个东西是两个不同的东西，在这里，GPIO的映射，无非就是GPIO口搭了外部事件的一趟顺风车。也所以，外部事件依然是要配置和使能的，不能说，将GPIO口映射到外部事件就可以产生中断了。　　接下来看看例程中外部事件的配置函数：

voidEXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
/*PD11外部中断输入*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

/*PD12外部中断输入*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

可以看出，5~8；12~15行，无非就是在填充一个接头体。而真正实在的是9、16行：它们是外部事件初始化函数，把前面填充的结构体地址作为参数，传进EXTI_INit()。在MDK中右键EXTI_Init()跳转到该函数的实现中去，代码如下：

voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct)
{
uint32_ttmp=0;

/*Checktheparameters*/
assert_param(IS_EXTI_MODE(EXTI_InitStruct->EXTI_Mode));
assert_param(IS_EXTI_TRIGGER(EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger));
assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_InitStruct->EXTI_Line));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd));

tmp=(uint32_t)EXTI_BASE;

if(EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd!=DISABLE)
{
/*ClearEXTIlineconfiguration*/
EXTI->IMR&=~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
EXTI->EMR&=~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

tmp+=EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

*(__IOuint32_t*)tmp|=EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

/*ClearRisingFallingedgeconfiguration*/
EXTI->RTSR&=~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
EXTI->FTSR&=~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

/*Selectthetriggerfortheselectedexternalinterrupts*/
if(EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger==EXTI_Trigger_Rising_Falling)
{
/*RisingFallingedge*/
EXTI->RTSR|=EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
EXTI->FTSR|=EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
}
else
{
tmp=(uint32_t)EXTI_BASE;
tmp+=EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger;

*(__IOuint32_t*)tmp|=EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
}
}
else
{
tmp+=EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

/*Disabletheselectedexternallines*/
*(__IOuint32_t*)tmp&=~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
}
}

第11行，就是存储了一个地址值。可以先看看它们是怎么定义的：

#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)/*!<Peripheralbaseaddressinthealiasregion*/
#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)
#defineEXTI_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0400)

如果对stm32框架掌握的足够熟悉，这里一眼便知端倪：GPIO口是挂在APB2上的，APB2是连在AHB总线上的，AHB再连到总线矩阵上的，环环相套，牵一发而动全身。附图如下：第16行、17行，分别是EXTI_IMR中断事件屏蔽寄存器和外部事件屏蔽寄存器，相应的位为0的时候，它们屏蔽相应线上的中断/事件请求。带入例程中的值算算

#defineEXTI_Line11((uint32_t)0x00800)/*!<Externalinterruptline11*/
#defineEXTI_Line12((uint32_t)0x01000)/*!<Externalinterruptline12*/

先将事件11的值带入下面两个式子，换算如下：

EXTI->IMR&=~0x00800;
EXTI->EMR&=~0x00800;

表示，将寄存器EXTI_IMR的11位清零，将EXTI_EMR的11位清零<下标从0开始>--意思是，将先关闭11号线上的中断/事件请求功能：有个原则是，在配置某一线上的中断或者事件之前，先将该线上的中断/事件清零，官方库写的比较严谨，所以这里先清零。那意思是，接下来就该对该线上的中断/事件进行配置了。且看上面外部事件初始化函数中的31行和32行，EXTI_RTSR是上升沿边沿触发寄存器，EXTI_FTSR是下降沿边沿触发器，这里一看便知，是在配置边沿触发模式：边沿触发分3类--上、下、随便。当然，在配置边沿触发的时候，边沿触发器相应的位也应该清零，这在该函数的24、25行已经体现出来了。另外注意模式的配置，看该函数中的19行：

tmp+=EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

这个式子的表达的意思，接上文是：

tmp=(uint32_t)EXTI_BASE+EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

司马昭知心，路人皆知：就是某个地址加上一个值后，这个地址也就变成了另外一个地址了。但为啥要这么做呢？而外部事件中断模式的值定义为如下：

typedefenum
{
EXTI_Mode_Interrupt=0x00,
EXTI_Mode_Event=0x04
}EXTIMode_TypeDef；

可能不熟悉的<包括开始的我>，会发现，tmp在开始就只是对寄存器清零使用了下，就没再使用了啊？可是在该函数中，为啥后面还有一串关于tmp的代码呢？
如果细读开始处赋值的意思就该明白了：是将某一个地址写入了该变量，那么在一定的条件下，该变量就相当于内存地址了嘛。注意是在一定的条件下，而函数中，也给出了这个条件，那就是类型强制转换。
请看39行或者47行：

*(__IOuint32_t*)tmp|=EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

-----------------
*(__IOuint32_t*)tmp&=~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

__IO表示volatile关键字；*(volatileunsignedint*)表示了什么？指针的前面加*号，表示一个具体的值，也即是某个地址上具体的数据。这里有个链接：<http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b9f38c60100nv7i.html>于是这里表示的是对某个内存地址进行操作，也就是向某个内存空间放入某个值，放入的是什么值呢：中断时间线的值；放入什么地址呢？

tmp=(uint32_t)EXTI_BASE+EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

注意，如果边沿触发不是随机的话，还要加上边沿触发寄存器的值。由于以上几步开始没有理解，特别是我最后没有把中断事件线的值写入内存空间，导致我的第一次按键中断实验失败了，而且还不知道错在哪，在分析了官方代码后，方才知晓。到这里，外部事件配置就完成了，可能细心的人会发现并没有使能外部事件/中断，是怎么回事呢？请看看上面tmp所代表的的内存空间地址是多少，然后对照着数据手册上查看下事件/中断屏蔽寄存器的地址是多少，再看看下面这句代码最后的值是多少，就一目了然了。

*(__IOuint32_t*)tmp|=EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

总结下第二步：就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发。而在这个过程中，注意先将某功能寄存器相关位清零后再写入值。这个过程用不写成通用的库函数的话，那么可以用下面代码代替：

#definetmp　　(*(volatileunsignedint*))0x40010400

EXTI->IMR&=~0x00800;
EXTI->EMR&=~0x00800;
EXTI->RTSR&=~0x00800;
EXTI->FTSR&=~0x00800;
EXTI->RTSR|=0x00800;//如果配置成上升沿触发的话
tmp|=0x00800;//使能中断/事件

第三步，现在就该配置中断了。也即是配置中断分组，以及中断优先级。当然，这并不是最后的工作。中断配置函数如下：

voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/*外部中断线*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

4行，是一个中断分组函数，跳转，看实现：

voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)
{
/*Checktheparameters*/
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));

/*SetthePRIGROUP[10:8]bitsaccordingtoNVIC_PriorityGroupvalue*/
SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;
}

要查的SCB_AIRCR应用程序及复位控制寄存器的话，手头就必须备有<<xxxM3编程手册>>，<<xxxstm32数据手册>>中是没有这个寄存器的，当然还有许多都没有，比如滴答定时器等等。其中AIRCR_VECTKEY_MASK就是一个钥匙，在改写SCB_AIRCR中的值的时候，必须填入这个值，否则修改无效。AIRCR_VECTKEY_MASK=0x05FA0000；而后面就跟着组的编号，注意这个编号不是简单的就是0,1,2,3,4.不能就这么简单的写入这个寄存器了。注意这个寄存器的名字，它本身并不叫中断分组寄存器，而是借用了这个寄存器的某几位来进行中断分组--换句话说，这个寄存器可能要实现多种控制功能，而中断分组功能是在其中的某几位：当然，编程手册上说明了，是该寄存器的8~10位来进行中断分组控制；所以，组号需要进行位移到8~10位上来。如图：<存疑部分>当然，该函数中的值，也就影响到下面中断优先级的配置。在MDK中跳入NVIC_Init()中，看其实现过程：

voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct)
{
uint32_ttmppriority=0x00,tmppre=0x00,tmpsub=0x0F;

/*Checktheparameters*/
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));
assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));

if(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd!=DISABLE)
{
/*ComputetheCorrespondingIRQPriority--------------------------------*/
tmppriority=(0x700-((SCB->AIRCR)&(uint32_t)0x700))>>0x08;
tmppre=(0x4-tmppriority);
tmpsub=tmpsub>>tmppriority;

tmppriority=(uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority<<tmppre;
tmppriority|=NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority&tmpsub;
tmppriority=tmppriority<<0x04;

NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel]=tmppriority;

/*EnabletheSelectedIRQChannels--------------------------------------*/
NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel>>0x05]=
(uint32_t)0x01<<(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel&(uint8_t)0x1F);
}
else
{
/*DisabletheSelectedIRQChannels-------------------------------------*/
NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel>>0x05]=
(uint32_t)0x01<<(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel&(uint8_t)0x1F);
}
}

该函数中的第3行，有3个临时变量，分别是：优先级组--这个组的意思就是中断分组的那个意思，至于是否是那个值，看下文解释；抢断优先级；亚优先级。注意亚优先级初始值是0x0F--具体是啥原因呢？且看下面代码。第13行，先取出中断控制复位神马神马寄存器的8~10这3个位上的值<SCB->AIRCR&0x07>；然后经过一定的算法得出中断组号：假设SCB_AIRCR的8~10位为0x07，按照上面图来说，也就是第0组，那么按照它里面的这个式子来算，恰好结果tmppriority=0；至于具体为啥会ST会想到用这么个式子来得出组号，我现在只可意会。那么，假设是第0组，也就是tmppriority=0；那么按照中断分组中，第0组的抢断优先级和亚优先级的规定来说，是全4位亚优先级。那么14和15行就很容易明白了，它就是在设置抢断优先级和亚优先级的比例位数。那么17行，就是像临时变量中写入抢断优先级的值；18行，就是向临时变量中写入亚优先级的值；注意抢断优先级和亚优先级一个在先一个在后，一旦分组一定，那么它们是会乖乖呆在自己位置上，不会去占用别人的位置的。21行，就是把优先级配置值写入NVIC_IP寄存器，它是NVIC中断优先级配置寄存器，其定义在<<xxx编程手册>>中，同时可参看<<xx不完全手册>>。在我例程版本库中，对该寄存器的定义方法是：

__IOuint8_tIP[240];/*!<Offset:0x300InterruptPriorityRegister(8Bitwide)*/

如果带入例程中的值来算：EXTI15_10_IRQn的中断编号为40，即是：

NVIC->IP[40]=tmppriority;

意思就是向相应的中断上赋予你的优先级配置值，这里特别要注意19行，优先级的值还向左移动了4位，这个是为啥呢？无法回答，带入例程中的值算算：我例程中是，分在中断2组，抢断为0，亚优先级有1，则带入：

tmppriority=0x10;
NVIC->IP[40]=0x10;

也即是IP[40]的第5位置1，可能还是无法理解，再次参看正点原子的书，得知，中断占IP寄存器的8位，但是只是用到了其高4位，而我们在设值的时候，也即是设它高4位的值。那么就符合这里的情况了：抢断优先级为0，亚优先级为1，组号为2。也退出，亚优先级和抢断优先级一共4位，抢断处于高位。这4位中，它俩怎么分，就是一个此消彼长的情况，视不同的组而定了。至于组合优先级之间的对应关系，上图已经清楚的解释了。也即是SCB_AIRCR这个寄存器处理的事情了。当然，这些寄存器，在<<xxx数据手册>>中也许是找不到的，而在编程手册中去找。最后，补充一点就是怎么查看EXTI15_10_IRQn的中断编号，这个数据手册上有，当然，官方也在库中给定义了。数据手册部分截图如下：其中EXTI15_10中断的位置在该向量表的第40号位置，所以刚才上面的优先级寄存器引脚的值就是40，至于具体为啥要写成IP[40]，而不是直接IP，这里有个小小编程技巧，是数组的妙用，属于C语言范畴了。接下来的第24行和30行，是第一对相反作用的寄存器，即中断使能/失能，注意，别以为写0就可以失能，stm32不认为那样有效，必须是向失能寄存器中写1才可以的。同时注意一点是：这个寄存器定义成了数组，那么数组中就应该有N个元素。它这里就是某个元素相应的位，管理一个区域的中断。这里说复杂了，编程手册上已经讲的非常详细了。另外，它的定义方式如同<<xx不完全手册>>上所讲解的那样，但是定义的模式并不一定就完全相同：世界是变动的。好吧，中断也使能了，总结下第三步：1）中断分组：注意是在SCB_AIRCR寄存器的8~10.分组的同时，也就影响到了后面优先级的分配。2)配置优先级：其实质还是在SCB_AIRCR寄存器的4~7位，前面8~10位是什么值，那么这里4~7位就该怎么分了；当然，最后的配置值是写入了NVIC_IP的寄存器中了；3）使能中断：在NVIC_ISER寄存器中，注意该寄存器定义的方式是数组，而非普通的变量，理解的时候，要理解一个数组是由N个变量组成即可<非严谨>。第四步：中断服务函数：　　九九归一，终于来到了最后一步，也是所有中断必须要经历的一步。　　这里有个重点必须注意：所有中断服务函数的名字，ST官方已经取好了，而且还放在了中断向量表中了<也即是启动文件里>，如果你不自己写启动文件的话，那么你的中断服务函数的名字必须和ST官方的一样，不然，一个中断来了，找不到负责任的函数，它就只有悲剧去了。看看例程吧：

voidEXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)!=RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
Flag=0x01;
}

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!=RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
Flag=0x02;
}
}

intmain(void)
{
/*Addyourapplicationcodehere
*/
SystemInit();/*系统初始化*/
LED_Configuration();
BUTTON_Configuration();
NVIC_Configuration();
EXTI_Configuration();
/*Infiniteloop*/
while(1)
{
switch(Flag)
{
case0x01:
{
LED2(1);
Delay();
LED2(0);
Delay();
break;
}
case0x02:
{
LED3(1);
Delay();
LED3(0);
Delay();
break;
}
default:
{
LED1(1);
Delay();
LED1(0);
Delay();
break;
}
}
}
}

没啥说的，就是定义了一个全局变量Flag，每次中断，都影响Flag的值，然后main函数判断该值，就这么简单。完了。最后的总结：　　写了3个晚上，由于白天在公司太累了。但是又想深入理解下stm32的中断过程并加以整理，就只有一点一点的啃下来。个人的感觉是：stm32中，用的最多，也是最起码的，便是中断和时钟这两个模块。当然中断还可以自己修改向量表，这个我在s3c2440中就试过，由于时间有限，这里不再赘述。也由于自己被库函数给弄晕了头，在入手stm3的一个月内自己居然搭不起一个工程框架，这个是一个悲哀。用库函数也许简单、快捷。但我更倾向于寄存器：简洁。在网上看见有的老师说：只有高手才玩寄存器。但我师傅和我一致认为：新手就应该从寄存器开始，一点一点，知其然，更知其所以然。等到了随心所欲的时候，可以适当的用下库函数。当然，这仅是我们个人看法。从中断的库函数+寄存器走了一遭，中断并不是想象的那么难，明白了许多，理解了许多，心里非常的开心；如果有人能看到这些，并能对他有所帮助的话，那我就非常开心了。(over)

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