使用ROS进行ARM端与PC端通信
2013-01-28 10:08
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终于在ZYNQ上跑起了ROS,接下来最令人关心的就是能否使用ROS使ARM端和PC端进行通讯了,我按照wiki上的教程进行了实验,基本上是没有问题的,只是需要修改一下ARM端和PC端的hosts文件。
1、实验环境:ZYNQ(ubuntu 12.04 groovy)+ PC(ubuntu 12.04 fuerte)
2、实验教程:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/MultipleMachines
3、注意事项:(修改hosts文件)
(1)ZYNQ端:
在/etc/hosts文件中添加: IP + 主机名(例如:192.168.0.32 hcx-ThinkPad)
然后重启网络:sudo /etc/init.d/networking restart
(2)PC端:
在/etc/hosts文件中添加: IP + 主机名(例如:192.168.0.89 localhost.localdomain)
然后重启网络:sudo /etc/init.d/networking restart
4、实验效果:
1、实验环境:ZYNQ(ubuntu 12.04 groovy)+ PC(ubuntu 12.04 fuerte)
2、实验教程:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/MultipleMachines
3、注意事项:(修改hosts文件)
(1)ZYNQ端:
在/etc/hosts文件中添加: IP + 主机名(例如:192.168.0.32 hcx-ThinkPad)
然后重启网络:sudo /etc/init.d/networking restart
(2)PC端:
在/etc/hosts文件中添加: IP + 主机名(例如:192.168.0.89 localhost.localdomain)
然后重启网络:sudo /etc/init.d/networking restart
4、实验效果:
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