手把手教你OPENCV FOR ANDROID 之二_ android开发环境搭建
2013-01-25 15:49
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转自：http://blog.csdn.net/tu_tustudio/article/details/8463119
参考：
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/O4A_SDK.html
这片文章是介绍如何安装和配置 OpenCV4Android SDK 的，这下总算到正题了。
环境：win7 家庭版(32位)
在文章开始之前，假定你已经看过第一篇文章，已经安装和配置好了以下内容：
Ø JDK
Ø Android SDK and NDK
Ø Eclipse IDE
Ø ADT and CDT plugins for Eclipse
番外篇：
如果你看第一篇的时候，直接安装的Tegra Android Development Pack，那你可以直接去看例子了：
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/O4A_SDK.html#running-opencv-samples
不送了哈，慢走。
基本信息：
OpenCV4Android SDK package的目录结构如下
sdk目录: 包含了OpenCV forandroid开发的API 和库文件
sdk/java: 目录包含了一个android库项目，用以导入eclipse工作空间，以便调用opencv的java api；
sdk/native: 包括opencv c++的头文件(为jni代码提供的), 本地android库文件(*.so和*.a)，库文件有ARM-v5,ARM-v7a 和 x86 三种架构；
sdk/etc: 包含Haar和LBP，Haar:Haar-LinkFeatures/哈尔特征；LBP: Local Bin Patterns/基于兴趣点多特征融合；简单的说，这是两类物体识别算法，更详细的求您别问我，我答不上来了；
apk: 使用了opencv库的android程序管理包，这个需要按照你手机的实际芯片情况来选择相应版本手工安装，除非你可以连接上google play自动安装；
samples:没啥，就是存放的例子
doc:OpenCV的各式文档，pdf格式的，当然你也可以看在线的：http://docs.opencv.org.
从OpenCV4Android SDK v2.4.3开始使用 OpenCV ManagerAPI 进行库的初始化。OpenCV Manager是一个android服务，有以下的用处：
a. 压缩apk大小，所有程序使用同样的二进制代码，而不是各自使用各自的本地库；
b. 所有支持平台上自动进行特定的硬件优化；
c. 自动更新和bug修复；
d. opencv库已被信任，所有调用opencv库的包apk可以直接发布到googleplay上；
想看看OpenCV Manager的其他信息，可以看看：
Slides：
https://docs.google.com/a/itseez.com/presentation/d/1EO_1kijgBg_BsjNp2ymk-aarg-0K279_1VZRcPplSuk/present#slide=id.p
参考手册：http://docs.opencv.org/android/refman.html
人工安装 OpenCV4Android SDK
说了半天，终于到正题了：
下载地址，我是找的差不多是最新的版本：
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/2.4.3/
这一页上有三个版本：
2012-12-25的v2.4.3.2；
2012-11-30的v2.4.3.1；
2012-11-02的v2.4.3
想想，保守一点，下载一个v2.4.3吧，为啥？因为我看到官方文档中举例用的这个版本，safety first。
OpenCV-2.4.3-android-sdk.zip下载下来后，解压，示例：
C:\ANDROID\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk
注意：目录中不要包含空格，否则后续会有麻烦
评：什么空格，我连汉字都避免了，恨不得直接放到根目录下面，免得有问题。唉，真是胆小如鼠呀。
导入opencv库和例子到eclipse
启动eclipse选择workspace位置，如果已经设置过工作空间的，设置一下，重新启动eclipse，重新设置工作空间：
004.jpg
重新打开eclipse，出现了对话框，要求设置workspace目录，我直接设置为了刚才opencv的解压目录，这真是一个彪悍的做法：
005.jpg
将opencv库和例子导入工作空间
OpenCV库打包后做为android库项目，提供给android项目使用，引用一下就行了。
每个例子都是引用了opencv库的普通的android项目，所以要打开例子别忘记了先导入库项目。
步骤：
Eclipse—file—import：
General--Existing Projects intoWorkspace--next按钮
006.jpg
点击了finish以后，加载了所有选择项目到工作空间，开始了疯狂编译，你需要等等。
看了看我的情况，遭遇编译错误：
Console窗口：
007.jpg
Problems窗口：
008.jpg
我的天，我得罪谁了，28个错误，7个告警。
再看看官方文档：
注意：有时会出现编译错误，那你需要：
a. 右键opencv库项目--androidtools--fix project properties；然后project--clean--clean all;
b. 右键有报错的android项目--properties--android,确认编译目标是android3.0及以上；
c. 在problems视图里面检查编译错误，试试自己搞定(这有点推卸责任哈)
完成a后，仍然一堆的错误，少掉了3个，看看gen上面有个红叉，点进去一看：
OpenCVEngineInterface.java 代码里面都是一类错误，类似：
The method getLibraryList(String) of typeOpenCVEngineInterface.Stub.Proxy must override a superclass method
处理方法都是，要不你就在父类里面定义一个同名函数，要不你就去掉@Override，我也懒得细看，通通去掉就是了，点击保存，发现提示：
这意思他看着我人工修改了jva，立刻给恢复回去了。
仔细看看编译错误，大致都是因为库项目没有编译成功，其他的例子都要使用编译结果库文件，所以都跟着瞎起哄，报了一堆的错误出来，只要解决掉库项目的编译就搞定了关键一步，仔细核了一下库项目的报错，一共六个，都是类似的，大概就是下面的样子：
仔细琢磨了一下，估计是jdk的缘故，查了一下compile的jdk是1.5版本的，改成1.6的，果然顺利搞定了。
操作：右键项目—属性—java compiler—配置为1.6
009.jpg
顺带检查一下自己的eclise—windows---preference—java—compiler版本，之前改的是项目的编译器版本。
因为勾选了自动编译的，这一下子错误减少到了3个，看看最后三个长啥样，都类似的：
把AndroidManifest.xml中的
<uses-sdk android:minSdkVersion="8"/>
改为了
<uses-sdkandroid:minSdkVersion="9" />
重新整理了一遍，所有的项目的compiler统统改为1.6，所有的AndroidManifest.xml的minSdkVersion全部从8改为9。Project—clean—all，重新编译后，只有7个告警了，OK，DONE!
出来混终归是要还的
在第一篇中，想着cmd下敲命令行编译android应用中的c++代码是多么的惬意，不用配置那么大一堆的eclipse环境，现在有闲情雅致，得，补上吧。
仔细看下来，其实很简单，以tutorial-3-native为例，为啥要以它为例？看看代码目录你会发现它有jni目录，下面有两个mk文件和一个cpp文件，还不明白？cpp文件是调用了opencv的库，这个c++代码文件需要c++来编译，所以我得以它为例。
1. New -> Other -> C/C++ ->Convert to a C/C++ Project
2. 选择 tutorial-3-native 转换
“Project type” = Makefile project
“Toolchains” = Other Toolchain
3. Project Properties -> C/C++ Build
${NDKROOT}/ndk-build.cmd
当然要先创建环境变量：NDKROOT
4. Behaviour tab and change “Workbenchbuild type”
点击OK就开始编译这个c++文件了
5. 为了避免c++文件中提示代码错误
Project Properties -> C/C++ General-> Paths and Symbols
添加：
# for NDK r8b and later:
${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include
${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include
你看着文字费劲不？要是觉得费劲，刚才我不是导入编译了例子了吗，你右键看看例子tutorial-3-native 的配置就行了，学这个干啥？你如果需要编写c++本地代码来调用opencv库，新建项目可是没现成配置可拣的，这部分东西你就能用上了。
运行例子
以tutorial-2-opencvcamera为例，为啥捏，当然是拣软柿子捏啦，人官方网站上就是用这个例子演示的。
face-detection, Tutorial 3和Tutorial 4三个例子包括了本地代码(c++)，所以需要ndk和cdt。
注意：最好用真机。
运行android程序，会吧？不会？自己上网查吧。
我的手机是三星的I699
执行的情况如下：
看看手机，这个样子：
010.jpg
如果你安装了google play market，点击yes，自动安装opencv manager和相应的opencv二进制包，如果没有安装的话，就跟我一样，手工安装吧。
注意：
armeabi, armv7a-neon, arm7a-neon-android8,mips 和 x86 平台：
armeabi : ARM v5 和 ARM v6 架构，适用于Android API 8+
armv7a-neon : NEON-optimized ARM v7 架构，适用于Android API 9+,
arm7a-neon-android8 : NEON-optimized ARM v7架构，适用于 Android API 8,
mips : MIPS 架构，适用于 Android API9+,
x86 : Intel x86 CPUs 架构，适用于AndroidAPI 9+.
查看手机的CPU架构类型方法：
我的系统是android2.3.3，也就是android api 9+(准确的说是api10)了，打开opencv的目录，在apk下找找opencvmanager的相应包：
最接近就是OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_armeabi-v7a.apk了，不管了，安装吧。
好了，再来一次，搞定了，结果嘛，就是这个样子的。
011.jpg
就是在拍照的预览上面加了几个字：OpenCV+ Android，然后可以实现灰度和线条的显示效果，灰度的见过啦，不过那种线条的视频效果倒是第一次见。
迫不急待的试了下人面识别，效果不好，识别结果不对，不知道是什么原因，回头再琢磨吧。
好了，告一段落吧，dismissed！88
参考：
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/O4A_SDK.html
这片文章是介绍如何安装和配置 OpenCV4Android SDK 的，这下总算到正题了。
环境：win7 家庭版(32位)
在文章开始之前，假定你已经看过第一篇文章，已经安装和配置好了以下内容：
Ø JDK
Ø Android SDK and NDK
Ø Eclipse IDE
Ø ADT and CDT plugins for Eclipse
番外篇：
如果你看第一篇的时候，直接安装的Tegra Android Development Pack，那你可以直接去看例子了：
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/O4A_SDK.html#running-opencv-samples
不送了哈，慢走。
基本信息：
OpenCV4Android SDK package的目录结构如下
| OpenCV-2.4.3-android-sdk |_ apk | |_ OpenCV_2.4.3_binary_pack_armv7a.apk | |_ OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_XXX.apk | |_ doc |_ samples |_ sdk | |_ etc | |_ java | |_ native | |_ 3rdparty | |_ jni | |_ libs | |_ armeabi | |_ armeabi-v7a | |_ x86 | |_ license.txt |_ README.android |
sdk/java: 目录包含了一个android库项目，用以导入eclipse工作空间，以便调用opencv的java api；
sdk/native: 包括opencv c++的头文件(为jni代码提供的), 本地android库文件(*.so和*.a)，库文件有ARM-v5,ARM-v7a 和 x86 三种架构；
sdk/etc: 包含Haar和LBP，Haar:Haar-LinkFeatures/哈尔特征；LBP: Local Bin Patterns/基于兴趣点多特征融合；简单的说，这是两类物体识别算法，更详细的求您别问我，我答不上来了；
apk: 使用了opencv库的android程序管理包，这个需要按照你手机的实际芯片情况来选择相应版本手工安装，除非你可以连接上google play自动安装；
samples:没啥，就是存放的例子
doc:OpenCV的各式文档，pdf格式的，当然你也可以看在线的：http://docs.opencv.org.
从OpenCV4Android SDK v2.4.3开始使用 OpenCV ManagerAPI 进行库的初始化。OpenCV Manager是一个android服务，有以下的用处：
a. 压缩apk大小，所有程序使用同样的二进制代码，而不是各自使用各自的本地库；
b. 所有支持平台上自动进行特定的硬件优化；
c. 自动更新和bug修复；
d. opencv库已被信任，所有调用opencv库的包apk可以直接发布到googleplay上；
想看看OpenCV Manager的其他信息，可以看看：
Slides：
https://docs.google.com/a/itseez.com/presentation/d/1EO_1kijgBg_BsjNp2ymk-aarg-0K279_1VZRcPplSuk/present#slide=id.p
参考手册：http://docs.opencv.org/android/refman.html
人工安装 OpenCV4Android SDK
说了半天，终于到正题了：
下载地址，我是找的差不多是最新的版本：
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/2.4.3/
这一页上有三个版本：
2012-12-25的v2.4.3.2；
2012-11-30的v2.4.3.1；
2012-11-02的v2.4.3
想想，保守一点，下载一个v2.4.3吧，为啥？因为我看到官方文档中举例用的这个版本，safety first。
OpenCV-2.4.3-android-sdk.zip下载下来后，解压，示例：
C:\ANDROID\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk
注意：目录中不要包含空格，否则后续会有麻烦
评：什么空格，我连汉字都避免了，恨不得直接放到根目录下面，免得有问题。唉，真是胆小如鼠呀。
导入opencv库和例子到eclipse
启动eclipse选择workspace位置，如果已经设置过工作空间的，设置一下，重新启动eclipse，重新设置工作空间：
004.jpg
重新打开eclipse，出现了对话框，要求设置workspace目录，我直接设置为了刚才opencv的解压目录，这真是一个彪悍的做法：
005.jpg
将opencv库和例子导入工作空间
OpenCV库打包后做为android库项目，提供给android项目使用，引用一下就行了。
每个例子都是引用了opencv库的普通的android项目，所以要打开例子别忘记了先导入库项目。
步骤：
Eclipse—file—import：
General--Existing Projects intoWorkspace--next按钮
006.jpg
点击了finish以后，加载了所有选择项目到工作空间，开始了疯狂编译，你需要等等。
看了看我的情况，遭遇编译错误：
Console窗口：
007.jpg
Problems窗口：
008.jpg
我的天，我得罪谁了，28个错误，7个告警。
再看看官方文档：
注意：有时会出现编译错误，那你需要：
a. 右键opencv库项目--androidtools--fix project properties；然后project--clean--clean all;
b. 右键有报错的android项目--properties--android,确认编译目标是android3.0及以上；
c. 在problems视图里面检查编译错误，试试自己搞定(这有点推卸责任哈)
完成a后，仍然一堆的错误，少掉了3个，看看gen上面有个红叉，点进去一看：
OpenCVEngineInterface.java 代码里面都是一类错误，类似：
The method getLibraryList(String) of typeOpenCVEngineInterface.Stub.Proxy must override a superclass method
处理方法都是，要不你就在父类里面定义一个同名函数，要不你就去掉@Override，我也懒得细看，通通去掉就是了，点击保存，发现提示：
| [2012-12-30 14:44:38 - OpenCV Library - 2.4.3] OpenCVEngineInterface.java was modified manually! Reverting to generated version! |
仔细看看编译错误，大致都是因为库项目没有编译成功，其他的例子都要使用编译结果库文件，所以都跟着瞎起哄，报了一堆的错误出来，只要解决掉库项目的编译就搞定了关键一步，仔细核了一下库项目的报错，一共六个，都是类似的，大概就是下面的样子：
| The method asBinder() of type OpenCVEngineInterface.Stub must override a superclass method OpenCVEngineInterface.java /OpenCV Library - 2.4.3/gen/org/opencv/engine line 35 Java Problem |
操作：右键项目—属性—java compiler—配置为1.6
009.jpg
顺带检查一下自己的eclise—windows---preference—java—compiler版本，之前改的是项目的编译器版本。
因为勾选了自动编译的，这一下子错误减少到了3个，看看最后三个长啥样，都类似的：
| Android NDK: WARNING: APP_PLATFORM android-9 is larger than android:minSdkVersion 8 in ./AndroidManifest.xml |
<uses-sdk android:minSdkVersion="8"/>
改为了
<uses-sdkandroid:minSdkVersion="9" />
重新整理了一遍，所有的项目的compiler统统改为1.6，所有的AndroidManifest.xml的minSdkVersion全部从8改为9。Project—clean—all，重新编译后，只有7个告警了，OK，DONE!
出来混终归是要还的
在第一篇中，想着cmd下敲命令行编译android应用中的c++代码是多么的惬意，不用配置那么大一堆的eclipse环境，现在有闲情雅致，得，补上吧。
仔细看下来，其实很简单，以tutorial-3-native为例，为啥要以它为例？看看代码目录你会发现它有jni目录，下面有两个mk文件和一个cpp文件，还不明白？cpp文件是调用了opencv的库，这个c++代码文件需要c++来编译，所以我得以它为例。
1. New -> Other -> C/C++ ->Convert to a C/C++ Project
2. 选择 tutorial-3-native 转换
“Project type” = Makefile project
“Toolchains” = Other Toolchain
3. Project Properties -> C/C++ Build
${NDKROOT}/ndk-build.cmd
当然要先创建环境变量：NDKROOT
4. Behaviour tab and change “Workbenchbuild type”
点击OK就开始编译这个c++文件了
5. 为了避免c++文件中提示代码错误
Project Properties -> C/C++ General-> Paths and Symbols
添加：
# for NDK r8b and later:
${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include
${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include
你看着文字费劲不？要是觉得费劲，刚才我不是导入编译了例子了吗，你右键看看例子tutorial-3-native 的配置就行了，学这个干啥？你如果需要编写c++本地代码来调用opencv库，新建项目可是没现成配置可拣的，这部分东西你就能用上了。
运行例子
以tutorial-2-opencvcamera为例，为啥捏，当然是拣软柿子捏啦，人官方网站上就是用这个例子演示的。
face-detection, Tutorial 3和Tutorial 4三个例子包括了本地代码(c++)，所以需要ndk和cdt。
注意：最好用真机。
运行android程序，会吧？不会？自己上网查吧。
我的手机是三星的I699
执行的情况如下：
| [2012-12-30 18:58:41 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] ------------------------------ [2012-12-30 18:58:41 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Android Launch! [2012-12-30 18:58:41 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] adb is running normally. [2012-12-30 18:58:41 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Performing org.opencv.samples.tutorial2.Sample2NativeCamera activity launch [2012-12-30 18:58:46 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Uploading OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera.apk onto device 'I69949030899' [2012-12-30 18:58:46 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Installing OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera.apk... [2012-12-30 18:58:48 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Success! [2012-12-30 18:58:48 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] Starting activity org.opencv.samples.tutorial2.Sample2NativeCamera on device I69949030899 [2012-12-30 18:58:48 - OpenCV Tutorial 2 - Use OpenCV Camera] ActivityManager: Starting: Intent { act=android.intent.action.MAIN } |
010.jpg
如果你安装了google play market，点击yes，自动安装opencv manager和相应的opencv二进制包，如果没有安装的话，就跟我一样，手工安装吧。
注意：
armeabi, armv7a-neon, arm7a-neon-android8,mips 和 x86 平台：
armeabi : ARM v5 和 ARM v6 架构，适用于Android API 8+
armv7a-neon : NEON-optimized ARM v7 架构，适用于Android API 9+,
arm7a-neon-android8 : NEON-optimized ARM v7架构，适用于 Android API 8,
mips : MIPS 架构，适用于 Android API9+,
x86 : Intel x86 CPUs 架构，适用于AndroidAPI 9+.
查看手机的CPU架构类型方法：
| C:\Users\xxx>adb shell getprop ro.product.cpu.abi armeabi-v7a |
| 要是你的adb找不到，就加上adb的全路径吧，在android-sdk\platform-tools下 |
| C:\LHANDROID\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk\apk 的目录 2012/11/02 21:50 <DIR> . 2012/11/02 21:50 <DIR> .. 2012/11/02 20:07 4,393,235 OpenCV_2.4.3_binary_pack_armv7a.apk 2012/11/02 21:49 4,920,487 OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_armeabi-v7a.apk 2012/11/02 19:56 4,694,322 OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_armeabi.apk 2012/11/02 19:52 5,714,504 OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_mips.apk 2012/11/02 19:46 5,206,052 OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_x86.apk 5 个文件 24,928,600 字节 2 个目录 311,142,825,984 可用字节 |
| adb install C:\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk\apk \OpenCV_2.4.3_Manager_armv7a-neon.apk |
| 安装情况： C:\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk\apk>adb install C:\LHANDROID\opencv\OpenCV-2.4.3-android-sdk\apk\OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_armeabi-v7a.apk 3980 KB/s (4920487 bytes in 1.207s) pkg: /data/local/tmp/OpenCV_2.4.3_Manager_2.0_armeabi-v7a.apk Success |
011.jpg
就是在拍照的预览上面加了几个字：OpenCV+ Android，然后可以实现灰度和线条的显示效果，灰度的见过啦，不过那种线条的视频效果倒是第一次见。
迫不急待的试了下人面识别，效果不好，识别结果不对，不知道是什么原因，回头再琢磨吧。
好了，告一段落吧，dismissed！88
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