嵌入式linux应用开发完全手册学习笔记二(嵌入式linux开发环境搭建)

嵌入式linux开发环境搭建

硬件环境构建

主机与目标板结合的交叉开发模式

在主机编辑、编译软件，然后在目标板上运行和验证程序

目标板s3c6410（下周入手）

进行嵌入式linux开发时一般步骤

1 在主机上编译bootloader通过jtag烧入开发板

通常选用具有串口传输、网络传输、烧写flash功能的bootloader

2 在主机上编译嵌入式linux内核，通过bootlader烧入开发板或直接启动

内核应支持网络文件系统(nfs),即将应用程序放在主机上，单板启动嵌入

式linux内核后，通过网络来获取程序,然后运行

3 在主机上编译各类应用程序,开发板启动内核后通过nfs运行它们,验证

后再烧入开发板

软件环境构建

1虚拟机安装

2虚拟机安装linux

vmware有四种连接方式

网桥网络birdged

网络地址翻译网络(nat)

仅为主机网络(host-only)

客户网络

如果接上网线，可使用网桥网络

如果没有接网线，可以使用nat网络，在windows和linux 间进行通信

安装、配置、启动ftp、ssh和nfs服务

ssh

/article/8167786.html

nfs

/article/8167784.html

tftp

/article/8167785.html

基本的开发环境

安装交叉编译工具链

常用的三种方法：

1 分步编译和安装交叉编译人具链所需要的库和源代码

2 通过crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链

3 下载已编译好的工具链

使用crosstool-0.43制作交叉编译工具链

下载crosstool-0.43

官网地址：http://kegel.com/crosstool/

地址http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz

解压文件

[root@localhost crosstool-0.43]# tar -xzvf crosstool-0.43.tar.gz

其他资源

binutils-2.16.1.tar.gz glibc-2.3.2.tar.gz

gcc-3.3.6.tar.bz2 glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.bz2

gcc-4.1.0.tar.bz2 linux-2.6.18.tar.gz

gdb-6.5.tar.bz2 linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2

在/home/retacn/downloads目录下解压

建立角本文件

[root@localhost crosstool-0.43]# cd /home/retacn/crosstool-0.43

[root@localhost crosstool-0.43]# cp demo-arm.sh arm.sh

[root@localhost crosstool-0.43]# vi arm.sh

内容如下：

#!/bin/sh

# This script has one line for each known working toolchain

# for this architecture. Uncomment the one you want.

# Generated by generate-demo.pl from buildlogs/all.dats.txt

set -ex

#修改此处

TARBALLS_DIR=/home/retacn/downloads

RESULT_TOP=/home/retacn/crosstool

export TARBALLS_DIR RESULT_TOP

GCC_LANGUAGES="c,c++"

export GCC_LANGUAGES

# Really, you should do the mkdir before running this,

# and chown /opt/crosstool to yourself so you don't need to run as root.

mkdir -p $RESULT_TOP

#eval `cat arm.dat gcc-2.95.3-glibc-2.1.3.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-2.95.3-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-2.95.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.2.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.5-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

eval `cat arm.dat gcc-4.1.1-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest --gdb

echo Done.

建立配置文件

1

[root@localhost crosstool-0.43]# vi arm.dat

修改内容如下：

KERNELCONFIG=`pwd`/arm.config

#表示编译出来的工具样式

TARGET=arm-linux

TARGET_CFLAGS="-O"

2

[root@localhost crosstool-0.43]# vi gcc-4.1.1-glibc-2.3.2.dat

修改内容如下：

BINUTILS_DIR=binutils-2.16.1

GCC_CORE_DIR=gcc-3.3.6

GCC_DIR=gcc-4.1.1

GLIBC_DIR=glibc-2.3.2

#定义版本

LINUX_DIR=linux-2.6.18

LINUX_SANITIZED_HEADER_DIR=linux-libc-headers-2.6.12.0

GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.2

GDB_DIR=gdb-6.5

执行角本

[root@localhost retacn]# mkdir crosstool

[root@localhost retacn]# chmod 777 crosstool

[root@localhost retacn]# chmod 777 crosstool-0.43

[root@localhost retacn]# su - retacn

[retacn@localhost retacn]# ./arm.sh

在环境变量path中添加路径

export PATH=/home/retacn/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/bin:$PATH

使环境变量生效

source /etc/profile

最后在/home/retacn/crosstool下生成新的交叉编译工具

可以使用以下命令进行测试

arm-linux-gcc -v

编译出现错误

chmod: changing permissions of `/home/retacn/crosstool-0.43/config.guess':

Operation not permitted

GLIBC_ADDON_OPTIONS not set, so guessing addons from GLIBCTHREADS_FILENAME and

GLIBCCRYPT_FILENAME

/home/retacn/crosstool-0.43/crosstool.sh: line 110: bison: command not found

crosstool: You don't have bison installed.

[root@localhost ~]# yum install bison <----------------语法分析器

chmod: changing permissions of `/home/retacn/crosstool-0.43/config.guess':

Operation not permitted

GLIBC_ADDON_OPTIONS not set, so guessing addons from GLIBCTHREADS_FILENAME and

GLIBCCRYPT_FILENAME

/home/retacn/crosstool-0.43/crosstool.sh: line 111: flex: command not found

crosstool: You don't have flex installed

[root@localhost ~]# yum install flex <----------------词法分析器

注

S3C2440芯片没有硬件浮点数（hardfloat），很多软件只能采用软件浮点数（softfloat）

的编译器编译，恰巧现在高版本的u-boot只能采用支持softfloat的交叉编译器编译，否则

会在编译结束前的链接那一步出现不支持softfloat的错误。

解决办法：

要解决这个错误的唯一办法就是采用支持softfloat的交叉编译器编译uboot。下面

来说一下制作softfloat的具体过程。

和上述制作交叉编译器过程一样，不同之处：1.修改arm.dat内容如下，参考arm-

softfloat.dat内容修改。

KERNELCONFIG=`pwd`/arm.config

TARGET=arm-softfloat-linux

TARGET_CFLAGS="-O"

GCC_EXTRA_CONFIG="--with-float=soft"

GLIBC_EXTRA_CONFIG="--without-fp"

编译完之后，会在/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-

linux/bin生成支持softfloat的交叉编译器，如下所示。

arm-softfloat-linux-addr2line arm-softfloat-linux-g++ arm-softfloat-linux-ld

arm-softfloat-linux-size arm-softfloat-linux-ar arm-

softfloat-linux-gcc arm-softfloat-linux-nm arm-softfloat-linux-strings

arm-softfloat-linux-as arm-softfloat-linux-gcc-3.4.5 arm-

softfloat-linux-objcopy arm-softfloat-linux-strip

arm-softfloat-linux-c++ arm-softfloat-linux-gccbug arm-softfloat-linux

-objdump fix-embedded-paths arm-softfloat-linux-c++filt arm-softfloat-

linux-gcov arm-softfloat-linux-ranlib arm-softfloat-linux-cpp arm-

softfloat-linux-gprof arm-softfloat-linux-readelf

make[1]: *** [configure-gdb] 错误1

RED HAT系列如果出现No curses/termcap library found提示,

你需要安装:

termcap-11.0.1-16.noarch.rpm

libtermcap-devel-2.0.8-35.i386.rpm

ncurses-5.3-4.i386.rpm

[root@localhost Server]# rpm -ivh libtermcap-devel-2.0.8-46.1.i386.rpm

[root@localhost Server]# rpm -ivh termcap-5.5-1.20060701.1.noarch.rpm

[root@localhost Server]# rpm -ivh ncurses-5.5-24.20060715.i386.rpm

安装集成好的交叉编译环境Sourcery
CodeBench Lite 2013.05-43

下载地址：

https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/subscription42545

安装:

sh *.bin

修改环境变量:

[root@localhost Server]# gedit /etc/profile

CODESOURCERY_PATH=/root/compilers/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Nios_II_GNU_Linux

export PATH=.:$CODESOURCERY_PATH/bin:$PATH

重新装载文件：source /etc/profile

编写程序测试编译环境

[root@localhost codesourcery_test]# arm-none-linux-gnueabi-gcc -static -o hello hello.c

[root@localhost codesourcery_test]# ls

hello hello.c

[root@localhost codesourcery_test]# ./hello

可以放到开发板上测试

开发板上电，接好串口线

下载文件到开发板

[root@FriendlyARM /tmp]# rz

rz waiting to receive.

Starting zmodem transfer. Press Ctrl+C to cancel.

Transferring hello...

100% 593 KB 10 KB/s 00:00:57 4 Errors

[root@FriendlyARM /tmp]# ls

hello qtembedded-0 usb3g.modemstatus

led-control qtopia-0

运行程序

[root@FriendlyARM /tmp]# ./hello

-sh: ./hello: Permission denied

修改文件权限

[root@FriendlyARM /tmp]# chmod u+x hello

重新运行程序

[root@FriendlyARM /tmp]# ./hello

hello world!