Android Sensor工作流程（一）

转自http://www.eoeandroid.com/forum.php?mod=viewthread&tid=71783

这里的 listener 是因为 sensor 状态变化要产生变化的控件

　　然后在控件里重载 on

　　SensorChanged 和 onAccuracyChanged 方法

Java代码：

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values)

public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy)

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SensorManager

　　Sensor 主体代码和流程在 frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java 里面

　　1.registerListener 其实是调用 registerLegacyListener:

Java代码：

public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate) {

...

result = registerLegacyListener(...);

...

}

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2. registerLegacyListener 其实就是构造一个 LegacyListener 对象并将其加入 HashMap 中去

Java代码：

private boolean registerLegacyListener(int legacyType, int type,SensorListener listener, int sensors, int rate){

...

legacyListener = new LegacyListener(listener);

mLegacyListenersMap.put(listener, legacyListener);

LegacyListener> mLegacyListenersMap

...

}

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3. LegacyListener 做了 2 件事 一个是调用我们重载的那 2 个接口 还有一个就是将 sensor 的数据刷到我们的设备显示界面上去

Java代码：

private class LegacyListener implements SensorEventListener {

...

LegacyListener(SensorListener target) {

mTarget = target;

mSensors = 0;

}

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

...

mapSensorDataToWindow();

mTarget.onSensorChanged(...);

...

}

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

...

}

}

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代码最后是一些 native 方法:

Java代码：

private static native void nativeClassInit();//SensorManager 构造函数里调用

private static native int sensors_module_init();//SensorManager 构造函数里调用

private static native int sensors_module_get_next_sensor(Sensor sensor, intnext);//SensorManager 构造函数里调用

static native int sensors_data_init();//SensorThread 构造里调用

static native int sensors_data_uninit();//SensorThread 析构里调用

static native int sensors_data_open(FileDescriptor fd); //SensorThread 的 run()循环调用

static native int sensors_data_close();//SensorThread 的 run()循环调用

static native int sensors_data_poll(float[] values, int[] status, long[] timestamp);

//SensorThread的run()循环调用

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SensorManager 与 IsensorService 的关系　　SensorManager 调用 IsensorService 其实只是调用了 service 的方法来控制 thread 是 Lock

Java代码：

void startLocked(ISensorService service) {

...

ParcelFileDescriptor fd = service.getDataChanel();

...

}

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或者打开

Java代码：

mSensorService.enableSensor(l, name, handle, delay);

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　 IsensorService 的实例是这么获得的

Java代码：

mSensorService = ISensorService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(Context.SENSOR_SERVICE));

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　 IsensorService 是通过 aidl 定义的

Java代码：

interface ISensorService{

ParcelFileDescriptor getDataChanel();

boolean enableSensor(IBinder listener, String name, int sensor, int enable);

}

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SensorService

Java代码：

class SensorService extends ISensorService.Stub {

...

}

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service 最终被 manager 调到走的是 android 的标准流程我们不 care,我们想知道的其实就是　　enableSensor 的实现

Java代码：

if (enable == SENSOR_DISABLE) {

mBatteryStats.noteStopSensor(uid, sensor);

} else {

mBatteryStats.noteStartSensor(uid, sensor);

}

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看是不是能打开 sensor

Java代码：

if (enable!=SENSOR_DISABLE && !_sensors_control_activate(sensor, true)) {

Log.w(TAG, "could not enable sensor " + sensor);

return false;

}

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如果 sensor 打开了 我们要监听状态还要对外面报告状态变化

Java代码：

if (l == null && enable!=SENSOR_DISABLE) {

l = new Listener(binder);

binder.linkToDeath(l, 0);

mListeners.add(l);

mListeners.notify();

}

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如果 sensor 被关闭了 我们要取消监听并且告诉外面关闭了传感

Java代码：

if (enable != SENSOR_DISABLE) {

l.addSensor(sensor, enable);

} else {

l.removeSensor(sensor);

deactivateIfUnused(sensor);

if (l.mSensors == 0) {

mListeners.remove(l);

binder.unlinkToDeath(l, 0);

mListeners.notify();

}

}

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另外还有一些唤醒和设置延迟的动作

Java代码：

if (mListeners.size() == 0) {

_sensors_control_wake();

}

if (minDelay >= 0) {

_sensors_control_set_delay(minDelay);

}

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从上面可以看出来 对于底层而言只要知道上层怎么调用传感的接口就好 所以最关心的还是。我标绿的 native 方法 上层的传感流程其实比较简单 就是标准的 service 管理和 notify 流程

Java代码：

private static native int _sensors_control_init();

private static native ParcelFileDescriptor _sensors_control_open();

private static native boolean _sensors_control_activate(int sensor, boolean activate);

private static native int _sensors_control_set_delay(int ms);

private static native int _sensors_control_wake();

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native 方法

　 1. manager 部分

　　frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp先看一眼它的方法注册

Java代码：

static JNINativeMethod gMethods[] = {

{"nativeClassInit", "()V", (void*)nativeClassInit },

{"sensors_module_init","()I", (void*)sensors_module_init },

{"sensors_module_get_next_sensor","(Landroid/hardware/Sensor;I)I",(void*)sensors_module_get_next_sensor },

{"sensors_data_init", "()I", (void*)sensors_data_init },

{"sensors_data_uninit", "()I", (void*)sensors_data_uninit },

{"sensors_data_open", "(Ljava/io/FileDescriptor;)I", (void*)sensors_data_open },

{"sensors_data_close", "()I", (void*)sensors_data_close },

{"sensors_data_poll", "([F[I[J)I", (void*)sensors_data_poll },

};

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下面的是一个简单的例子：

Java代码：

sensors_data_open(JNIEnv *env, jclass clazz, jobject fdo){

jclass FileDescriptor = env->FindClass("java/io/FileDescriptor");

jfieldID offset = env->GetFieldID(FileDescriptor, "descriptor", "I");

int fd = env->GetIntField(fdo, offset);

return sSensorDevice->data_open(sSensorDevice, fd);

}

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调用到最后其实都是用的 sSensorDevice 的方法　　 static sensors_data_device_t* sSensorDevice = 0;

2.service 部分

　　frameworks/base/services/jni/com_android_server_SensorService.cpp先看一眼它的方法注册

Java代码：

static JNINativeMethod gMethods[] = {

{"_sensors_control_init", "()I", (void*) android_init },

{"_sensors_control_open", "()Landroid/os/ParcelFileDescriptor;", (void*) android_open },

{"_sensors_control_activate", "(IZ)Z", (void*) android_activate },

{"_sensors_control_wake", "()I", (void*) android_data_wake },

{"_sensors_control_set_delay","(I)I", (void*) android_set_delay },

};

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