Android 开发之 ---- 底层驱动开发(二)

Android 设备驱动（下）

MTD 驱动

Flash 驱动通常使用 MTD （memory technology device )，内存技术设备。

MTD 的字符设备：

/dev/mtdX

主设备号 90.

MTD 的块设备：

/dev/block/mtdblockX

主设备号 13.

MTD 驱动源码

drivers/mtd/mtdcore.c：MTD核心，定义MTD原始设备

drivers/mtd/mtdchar.c：MTD字符设备

drivers/mtd/mtdblock.c：MTD块设备

MTD 结构图




MTD 驱动程序是 Linux 下专门为嵌入式环境开发的新一类驱动程序。Linux 下的 MTD 驱动程序接口被划分为用户模块和硬件模块：

用户模块 提供从用户空间直接使用的接口：原始字符访问、原始块访问、FTL （Flash Transition Layer）和JFS（Journaled File System）。

硬件模块 提供内存设备的物理访问，但不直接使用它们，二十通过上述的用户模块来访问。这些模块提供了闪存上读、写和擦除等操作的实现。



蓝牙驱动

在 Linux 中，蓝牙设备驱动是网络设备，使用网络接口。

Android 的蓝牙协议栈使用BlueZ实现来对GAP, SDP以及RFCOMM等应用规范的支持,并获得了SIG认证。由于Bluez使用GPL授权, 所以Android 框架通过D-BUS IPC来与bluez的用户空间代码交互以避免使用未经授权的代码。

蓝牙协议部分头文件：

include/net/bluetooth/hci_core.h

include/net/bluetooth/bluetooth.h

蓝牙协议源代码文件：

net/bluetooth/*

蓝牙驱动程序部分的文件：

drivers/bluetooth/*

蓝牙的驱动程序一般都通过标准的HCI控制实现。但根据硬件接口和初始化流程的不同，又存在一些差别。这类初始化动作一般是一些晶振频率，波特率等基础设置。比如CSR的芯片一般通过BCSP协议完成最初的初始化配置，再激活标准HCI控制流程。对Linux来说，一旦bluez可以使用HCI与芯片建立起通信(一般是hciattach + hciconfig)，便可以利用其上的标准协议(SCO, L2CAP等)，与蓝牙通信，使其正常工作了。

WLAN 设备驱动（Wi-Fi）（比较复杂我面会专门写个wifi分析）

在linux中，Wlan设备属于网络设备，采用网络接口。

Wlan在用户空间采用标准的socket接口进行控制。

WiFi协议部分头文件：

include/net/wireless.h

WiFi协议部分源文件：

net/wireless/*

WiFi驱动程序部分：

drivers/net/wireless/*

wifi模块结构图：