基于51单片机太阳能电池太阳跟踪装置程序设计

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ysfs  600                      //宏定义 预设风速
#define shuiping 1500                  //宏定义 水平位置AD转换结果
#define fuyang   1500                  //宏定义 俯仰位置AD转换结果
#define PA XBYTE [0x7CFF]              //8255芯片端口4个基地址宏定义
#define PB XBYTE [0x7FFD]
#define PC XBYTE [0x7FFE]
#define CONTROL XBYTE [0x7FFF]

sbit OE=P1^0;             //以下为关于AD0808与单片机的八个接口定义
sbit EOC=P1^1;
sbit START=P1^2;
sbit CLK=P1^3;
sbit ALE=P1^4;
sbit C0=P1^5;
sbit C1=P1^6;
sbit C2=P1^7;
sbit gdkg=P2^3;           //用于复位光电开关端口定义
sbit clock=P2^0;          //定义水平俯仰步进电机的速度端口，频率越快，速度越快,不给频率电机不转
sbit cw1=P2^1;            //定义水平步进电机的转向端口，1正转，0反转
sbit enable1=P2^2;        //定义水平步进电机的使能端口，1转，0不转
sbit cw2=P2^4;            //定义俯仰步进电机的转向端口，1正转，0反转
sbit enable2=P2^5;        //定义俯仰步进电机的使能端口，1转，0不转

uint ad_result_fenshu,ad_result_shuiping,ad_result_fuyang;

void timer_init()
{
TMOD=0x11;                 //定时器模式设置
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%6;
TH1=0xFF;
TL1=0x9C;
ET0=1;                     //允许定时器0中断
TR0=1;                     //启动定时器0
ET1=1;                     //允许定时器1中断
TR1=1;                     //启动定时器1
EA=1;                      //允许总中断
}

void AD_chane(int x)
{
if(x==0)
{
C0=0;
C1=0;
C2=0;
}
else if(x==1)
{
C0=1;
C1=0;
C2=0;
}
else if(x==2)
{
C0=0;
C1=1;
C2=0;
}
ALE=1;
}

int Get_AD_Sd()
{
int Sd;
START=0;START=1;START=0;
while(EOC==0);
OE=1;
Sd=P3;
OE=0;
return Sd;
}

void reset()
{
while(gdkg!=1)
{
cw2=0;
enable2=1;
}
enable2=0;
}

void shuiping_tiaozheng(int date)
{
if(date>shuiping)
{
do
{
cw1=1;
enable1=1;
}
while(date==shuiping);
enable1=0;
}
else if(date<shuiping)
{
do
{
cw1=0;
enable1=1;
}
while(date==shuiping);
enable1=0;
}
}

void fuyang_tiaozheng(int date)
{
if(date>fuyang)
{
do
{
cw2=1;
enable2=1;
}
while(date==fuyang);
enable2=0;
}
else if(date<fuyang)
{
do
{
cw2=0;
enable2=1;
}
while(date==fuyang);
enable2=0;
}
}

void main()
{
CONTROL = 0x80;
ALE=0;
timer_init();
enable1=0;
enable2=0;
while(1)                                    //进入循环
{
AD_chane(0);
ad_result_fenshu=Get_AD_Sd();
ALE=0;
AD_chane(1);
ad_result_shuiping=Get_AD_Sd();
ALE=0;
AD_chane(2);
ad_result_fuyang=Get_AD_Sd();
ALE=0;
if(ad_result_fenshu>ysfs)        //如果风速大于预设风速，则复位
{
reset();
}
shuiping_tiaozheng(ad_result_shuiping);
fuyang_tiaozheng(ad_result_fuyang);
}
}

void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%6;
CLK=~CLK;
}

void timer1() interrupt 3
{
static uchar i=0;
TH1=0xFF;
TL1=0x9C;
++i;
if (i>10) i=0;
if (i<=6)
clock=0;
else
clock=1;
}