LINUX驱动中的并发控制

如果多个应用进程同时访问一个外设，就会产生并发竞态

竞态的原因：

(1)SMP多处理器

(2)进程间的任务抢占

(3)中断

解决的方法：

方法一、中断禁止

local_irq_disable

local_irq_enable

中断禁止，只能解决因中断引起的竞态：任务抢占(它是基于中断的)、中断(硬中断，软中断，TASKLET，)

方法二、原子操作：

特点：使用原子变量的设备只能被一个设备打开，因为在打开前先通过原子变量测试看有没有已经被打开

定义原子变量 atomic_t v;

设置原子变量：void atomic_set(&v,int i);

定义并初始化：atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);

atomic_inc(&v)

atomic_dec(&v)

操作并测试：atomic_inc_and_test(&v)

atomic_dec_and_test(&v)

方法三：自旋锁

特点：持有锁时间尽可能短，因为当其他任务申请不到锁时，是忙等待，而不会是睡眠等待，所以要求在持有锁期间不能睡眠，或者执行可能引起睡眠的操作

spinlock_t lock;

spinlock_init(&lock);

spin_lock(&lock);

spin_unlock(&lock);

方法四：信号量

特点：和自旋锁差不多，不过申请不到信号，进程处于等待态，持有信号时间可以长，不能用于中断中(可能让任务睡眠)

struct semaphore sem;

sema_init(&sem,0/1);

init_MUTEX(&sem,);

down(&sem):若sleep，则不可被中断打断，一直sleep

up(&sem)