Linux C 串口编程

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arch/arm/include/asm/termbits.h

struct termios {

tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */

tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */

tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */

tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */

cc_t c_line; /* line discipline */

cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */

};

串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员

/**

*s3c6410 serial_test

*测试的时候应用程序在后台运行./serial_test &

*/

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h> //文件控制定义

#include <termios.h>//终端控制定义

#include <errno.h>

#define DEVICE "/dev/s3c2410_serial0"

int serial_fd = 0;

//打开串口并初始化设置

init_serial(void)

{

serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (serial_fd < 0) {

perror("open");

return -1;

}

//串口主要设置结构体termios <termios.h>

struct termios options;

/**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。

*参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中

*/

tcgetattr(serial_fd, &options);

/**2. 修改所获得的参数*/

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态，本地连接，接收使能

options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度，设置数据位之前一定要屏掉这个位

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控

options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度

options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位

options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位

options.c_oflag = 0; //输出模式

options.c_lflag = 0; //不激活终端模式

cfsetospeed(&options, B115200);//设置波特率

/**3. 设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效*/

tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收，但不读

tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

return 0;

}

/**

*串口发送数据

*@fd:串口描述符

*@data:待发送数据

*@datalen:数据长度

*/

int uart_send(int fd, char *data, int datalen)

{

int len = 0;

len = write(fd, data, datalen);//实际写入的长度

if(len == datalen) {

return len;

} else {

tcflush(fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新写入的数据但不传送

return -1;

}

return 0;

}

/**

*串口接收数据

*要求启动后，在pc端发送ascii文件

*/

int uart_recv(int fd, char *data, int datalen)

{

int len=0, ret = 0;

fd_set fs_read;

struct timeval tv_timeout;

FD_ZERO(&fs_read);

FD_SET(fd, &fs_read);

tv_timeout.tv_sec = (10*20/115200+2);

tv_timeout.tv_usec = 0;

ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);

printf("ret = %d\n", ret);

//如果返回0，代表在描述符状态改变前已超过timeout时间,错误返回-1

if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) {

len = read(fd, data, datalen);

printf("len = %d\n", len);

return len;

} else {

perror("select");

return -1;

}

return 0;

}

int main(int argc, char **argv)

{

init_serial();

char buf[]="hello world";

char buf1[10];

uart_send(serial_fd, buf, 10);

printf("\n");

uart_recv(serial_fd, buf1, 10);

printf("uart receive %s\n", buf1);

close(serial_fd);

return 0;

}