仿射变换(Affine Transform)

仿射变换，对应于一个矩阵和一个向量的乘法。

举例：



在仿射变换中，我们使用了齐次坐标，其目的是为了平移变换。

仿射变换保证了图形的straightness（变换后，直线仍直，曲线仍曲）和parallelness(图形间的相对位置关系不变，平行线仍为平行线，且直线上点的位置顺序保持不变，但向量间的夹角可能发生变化)。

仿射变换包括：平移（translation），缩放（scale），翻转（flip），旋转（rotation）以及错切（shear）。