软件实现PWM信号，LED闪烁

【原创作品，转帖注明出处：blog.csdn.net/lanmanck】

假设一个GPIO接了一个LED，低电平就点亮LED。现在使用一个定时器，来实现LED的各种闪烁状态。

又假设一个闪烁波形为：1秒内闪2次，如下：

----| |-----| |-------------------

|___| |___|

|(起始处)------------------------>|(1秒到)

我把每次定时器进来叫做一个step，这里假设定时器时间为100ms，以step为单位定义整个周期为total_period，定义亮的时间为on_period，定义灭的时间为off_period。

最后，还要定义亮多少次为blink_cnt.

因此，如果定义一个周期为1秒，则1个total_period=1000/100ms=10个step，这样比较好计算。例如上述波形，假设：

亮200ms，灭200ms，亮2次。

则

total_period = 1000/100ms=10,

on_period=200ms/100ms=2,

off_period=200ms/100ms=2.

变量定义好了，说下产生波形的思路。定义好一个数组，用来记录哪个step需要亮灯：

u8 steps_on[128];

例如上面波形，steps_on[0/1/4/5]都等于1表示亮灯，然后呢，在定时器里面每次step++，如果发现steps_on[step]==1，那就置低电平让LED亮，这就可以了！

那么，如何初始化steps_on[]呢？看代码：

int i,j,b_cnt=0,continue_cnt=0;
	for(i=0;i<total_period;i++){
		j = i%(on_period+off_period);

		/* 一个周期的开始 */
		if(j==0){
			if(b_cnt<blink_cnt){
				continue_cnt = 0;
				b_cnt++;

				if(continue_cnt<on_period){
					continue_cnt++;
					steps_on[i] = 1;
				}
			}
		}else {
			if(continue_cnt<on_period){
				continue_cnt++;
				steps_on[i] = 1;
			}
		}
	}

大体思路如下，在每次开始我就认为要点亮，然后记录这个step，因为点亮有时间，则使用on_period看到了没有，没有就记录一次，下次重复波形的时候就检查

是不是闪烁的次数够了，不够就继续记录。

最后实现定时器函数，比较简单了：

static int led_status=LED_STATUS_OFF;

	if(steps_on[steps] == LED_STATUS_ON){
		if(led_status!=LED_STATUS_ON){
			led_status = LED_STATUS_ON;
			led_on(GPIO_LED);
		}
	}
	else{
		if(led_status!=LED_STATUS_OFF){
			led_status = LED_STATUS_OFF;
			led_off(GPIO_LED);
		}
	}

	steps++;
	steps %= total_period;

讲的不是很明白，有问题欢迎探讨哈！