Linux内核usb驱动框架——U盘挂载

这个十一，除了写说明书和整理代码等常规任务外，唯一有点意思的就是写个usb驱动了。

根据师兄的建议，下载了2.6.32的内核源码，在/usr/src/linux-2.6.32.27/drivers/usb/下面可以找到usb-skeleton.c文件，这个就是linux内核给我们提供的usb驱动框架，好好利用这个框架就可以写好linux的usb驱动啦~

看了一天的资料，网上有不少对这个框架的分析。根据网上的帖子，自己尝试编译一个最最最简单的usb驱动，将u盘挂载上去先。

打开usb-skeleton.c文件，只需要修改下面两个id：

/* Define these values to match your devices */

#define USB_SKEL_VENDOR_ID
0x0930

#define USB_SKEL_PRODUCT_ID
0x6545

这两个id是usb设备接入PC机时，PC机会自动读取usb设备的制造商和产品id。我们插上u盘，通过lsusb命令，可以查看u盘的两个id号。

Bus 001 Device 003: ID 0930:6545 Toshiba Corp. Kingston DataTraveler 2.0 Stick (4GB) / PNY Attache 4GB Stick

修改好两个id号后，就可以编译啦。

稳妥起见，将usb-skeleton.c文件拷到~/usb目录下，写一个简单的Makefile文件。

# If KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the

# kernel build system and can use its language.

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := usb.o

# Otherwise we were called directly from the command line;

# invoke the kernel build system.

else

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

default:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif

Makefile里面有个要注意的，$(MAKE)前面的必须是Tab，改了好几次，gedit查看它，$后面的变量颜色还是没变，老是编译不过去，显示make: Nothing to be done for 'default'

无语了一段时间，忽然查看了一下gedit的设置。

gedit首选项-编辑器设置中，居然勾选了插入空格代替制表符，

悲剧……

改了配置后，就可以编译过去了，当前文件下出现了usb.ko文件，这个文件名是根据你的.c文件出来的，文件名一致。

然后insmod usb.ko, rmmod usb.ko.

通过dmesg | grep usb，并插入u盘，我们可以查看新编译的usb模块成功插入使用了。当insmod这个模块后，插入u盘，u盘不会在linux中自动弹出来，因为我们写的驱动没有任何的处理，所以就没有任何操作了。

如果要检测usb框架里，模块初始化和退出的情况，我们可以在框架文件的init和exit函数，如下：

static int __init usb_skel_init(void)

{

int result;

/* register this driver with the USB subsystem */

result = usb_register(&skel_driver);

if (result)

err("usb_register failed. Error number %d", result);

printk("<0>" "Jimson! Entering usb init\n");

return result;

}

static void __exit usb_skel_exit(void)

{

/* deregister this driver with the USB subsystem */

usb_deregister(&skel_driver);

printk("<0>" "Jimson! Entering usb exit\n");

}

我在这两个函数里，插入了printk函数，这个是内核态在终端打印信息的函数，跟printf类似，但一个是内核态，另一个是用户态。

将linux切换到命令行模式，Ctrl+Alt+F1~F5，insmod usb.ko，终端就是输出 Jimson! Entering usb init

但在当前X11界面下，终端不会输出这个，X11的终端是一个虚拟终端（控制台），控制台的级别不同，内核的信息显示不出来，可以用dmesg显示出来。

至此，USB驱动挂载U盘算是成功了，接下来就研究一下如何对设备进行读写，两台机器该如何通信。