USB device for mac

一.获得 I/O Kit 主端口
1>建立一个信号句柄，让我们从命令行中断时候可以清理，否则，这个runloop永远循环运行。
sig_t oldHandler;
oldHandler = signal(SIGINT, SignalHandler);
if (oldHandler == SIG_ERR)
printf("Could not establish new signal handler");
创建一个端口
mach_port_t myMasterPort;
kern_return_t result;
result = IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &myMasterPort);
//也可以
/*
IOServiceGetMatchingServices(myMasterPort, myMatchingDictionary,
&myIterator);
IOServiceGetMatchingServices(kIOMasterPortDefault, myMatchingDictionary,
&myIterator);
*/

创建一个USB 设备dictionary 使用usbclass
CFMutableDictionaryRef matchingDict;
// Set up the matching criteria for the devices we're interested in
atchingDict = IOServiceMatching(kIOUSBDeviceClassName);
if (!matchingDict)
{
mach_port_deallocate(mach_task_self(), masterPort);
return -1;
}

2>.设置设备的字典（dictionary）对象和寻找设备（find devices）在字典里面添加我们设备的信息如productID,vendorID和bcdDevice(key and value)等.我们能够指定我们的设备信息。如：
// Add our vendor and product IDs to the matching criteria
CFDictionarySetValue(
matchingDict,
CFSTR(kUSBVendorID),
CFNumberCreate(kCFAllocatorDefaul，kCFNumberSInt32Type, &usbVendor));
CFDictionarySetValue(
matchingDict,
CFSTR(kUSBProductID),
CFNumberCreate(kCFAllocatorDefault,kCFNumberSInt32Type,&usbProduct));
//还有很多key这些都是usbDevice 标准的属性

在IOKitKeys.h 文件中还有很多。可以参考
// Keys for matching IOService properties by name
#define kIOProviderClassKey "IOProviderClass"
#define kIONameMatchKey "IONameMatch"
#define kIOPropertyMatchKey "IOPropertyMatch"
#define kIOPathMatchKey "IOPathMatch"
#define kIOLocationMatchKey "IOLocationMatch"
#define kIOResourceMatchKey "IOResourceMatch"
也可以通过 I/O Registry Explorer 查看设备的信息。
通过调用函数创建包含设备类名的属性字典（dictionary）
CFMutableDictionaryRef myUSBMatchDictionary=NULL;
myUSBMatchDictionary= IOServiceMatching(kIOUSBDeviceClassName);
通过函数创建一个包含设备名字的属性字典
CFMutableDictionaryRef myCompanyDeviceMatchDictionary = NULL;
myCompanyDeviceMatchDictionary = IOServiceNameMatching("MyCompany");
通过函数创建一个包含设备文件名的属于字典
CFMutableDictionaryRef myBSDMatchDictionary=NULL;
myBSDMatchDictionary = IOBSDNameMatching(kIOMasterPortDefault, 0, "disk1s8");
第三个参数不能是路径.
字典在不使用之后要释放。 CFRelease(matchDic);
对生成的字典你可以修改，删除，修改，增加key and value；构建你想要的设备属性字典

二.当设备到达和离去的时候
　使用 IONotificationPortCreate 函数创建notification 对象能监听 I/O Kit notifications的通知消息.
IONotificationPortRef notificationObject;
mach_port_t masterPort;
notificationObject = IONotificationPortCreate(masterPort)；
创建run-loop
CFRunLoopSourceRef notificationRunLoopSource;
//Use the notification object received from IONotificationPortCreate
notificationRunLoopSource=IONotificationPortGetRunLoopSource(notificationObject);
//增加run-loop
CFRunLoopAddSource(CFRunLoopGetCurrent(),notificationRunLoopSource,kCFRunLoopDefaultMode);
io_iterator_t gAddedIter //获得设备指针列表-关键
// Now set up a notification to be called when a device is first matched by I/O Kit.
kern_return_t kr = IOServiceAddMatchingNotification(
gNotifyPort, // notifyPort
kIOFirstMatchNotification, // notificationType
　matchingDict, // matching
DeviceAdded, 　　// callback 函数
NULL, // refCon
&gAddedIter // notification
);