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Android开发手记一 NDK编程实例

2012-08-30 21:38 253 查看
Android开发手记一
----NDK编程实例在Android上,应用程序的开发,大部分基于Java语言来实现。要使用c或是c++的程序或库,就需要使用NDK来实现。NDK是NativeDevelopmentKit的简称。它是一个工具集,集成了Android的交叉编译环境,并提供了一套比较方便的Makefile,可以帮助开发者快速开发C或是C++的动态库,并自动的将so和java程序打包成apk,在Android上运行。
好,闲话少说,我们以一个简单的实例,来讲解NDK的应用。一开发环境的搭建
这一步虽然没什么技术含量,但是对于初学者,有一个很好的入门指导,还是很有帮助的。
1.1AndroidSDK的搭建
首先,要进行Android程序的开发,Android的SDK是必须要安装的。当然,Java环境也必不可少。我们先要安装JDK和Eclipse,这个可以选比较新的版本,因为Android新的SDK已经不支持旧版本了。
1.1.1JDK可以用V5或V6版本,下载地址http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp
1.1.2Eclipse可以用版本version3.4or3.5,下载地址http://www.eclipse.org/downloads/.当然,若你需要其他的Java开发环境,可以不用Eclipse,不过这样也就用不了ADT(AndroidDevelopment
Tools)插件了。推荐还是用Eclipse来进行开发比较好,毕竟比较权威和方便么。
1.1.3安装SDK
AndroidSDK下载地址为http://androidappdocs.appspot.com/sdk/tools-notes.html
1.1.4为Eclips安装插件ADT。在Eclipse中,填加更新站点
https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/
然后选择安装
ADT.

1.1.5接下来,我们选择Android平台和组件。若是在window系统下,运行SDKSetup.exe;若是在Linux系统下,运行tools目录下的android程序,就可以选择需要的AndroidPlatform和组件。
完成以上工作后,就可以进行Android应用程序的开发了。可以用Eclipse创建一个Android工程,比较简单的HelloAndroid,然后在模拟器下运行。具体的操作可以参看Android开发网站的说明,上面有详细的步骤。1.2AndroidNDK的搭建
上面我们搭建好了
SDK
的环境,可以开发
Java
应用程序了。要开发
C
的程序,还得搭建
NDK
环境。

NDK
给我们提供了以下内容:

libc(Clibrary)headers

libm(mathlibrary)headers

JNIinterfaceheaders

bz(Zlibcompression)headers

blog(Androidlogging)header

AMinimalsetofheadersforC++support


1.2.1NDK
的安装

下载
NDK
安装包,下载地址
http://androidappdocs.appspot.com/sdk/ndk/index.html
,下载后解压即可使用。

1.2.2
若在
Linux
开发环境下那么,这样就可以使用了。若是在
window
环境下,还需要安装
cygwin
cygwin
下载地址:
http://www.cygwin.com/

这样,
NDK
的环境也搭建好了。下面我们来进行实战演习。


NDK
开发实例

关于
NDK
的使用,首先需要了解一个概念:
JNI
。什么是
JNI


2.1Hello-jni

这个是
NDK
自带的例子程序,安装官方网站的说明,一步步来,应该没有什么问题,这里就不细说了。


2.2MyGodIdidit

学习的第一步,就是模仿。我们依照上面
Hello-jni
的例子,在创建自己的
NDK
程序。在此过程中,对相关的内容和概念进行分析和说明。

首先,创建自己的
NDK
工程。我们在
ndk
sample
目录下创建自己的工程
myjni
,然后在这个文件夹子下,创建两个目录
jni
src
jni
用来放我们的
c
文件,
src
是调用的
c
java
接口文件。创建好目录,接着创建文件
jni/myjni.c
,该文件比较简单,就是输出一个字符串,内容如下

#include<string.h>
#include<stdio.h>
#include<jni.h>
#include<android/log.h>
#defineLOG_TAG"MYJNI"
#defineLOGI(...)__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,LOG_TAG,__VA_ARGS__)
staticchars_string[]="Mygod,Ididit!";
jstring
Java_com_jpf_myjni_MyJNI_stringFromJNI(JNIEnv*env,
jobjectthiz)
{
LOGI("MyJNIiscalled!");
return(*env)->NewStringUTF(env,s_string);
}
这个程序,唯一和
hello-jni
不同的就是引用了
<android/log.h>
这个头文件。在该头文件中,声明了函数
__android_log_print(),
可以根据不同的
log
级别,输出
log
,方便代码的调试。在
NDK
中,
printf()
没法输出,所以我们需要借助
log
库来将我们
c
代码库中需要输出的内容,通过
java
控制台输出。调用函数
__android_log_print(),
就可以在
Eclipse
中,查看
LogCat
来查看相关的输出信息了。

注意:

c
文件中,函数名这样定义:
Java_com_jpf_myjni_MyJNI_stringFromJNI
,有什么讲究么?这个是
JNI
的标准,定义需要按照如下格式:

Java_packagename_classname_methodname,

例如:
Java
_com_jpf_myjni_MyJNI_stringFromJNI

接着创建文件
jni/Android.mk.
这个文件是我们本地
c
代码的
Makefile
。文件内容如下:

LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)
include$(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE:=myjni
LOCAL_SRC_FILES:=myjni.c
LOCAL_LDLIBS+=-llog
include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)
分别对上述
Makefile
的语句进行说明。

LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)
这句用来指定编译的路径。通过调用宏
my-dir
,获取到当前工作的路径。

include$(CLEAR_VARS)CLEAR_VARS
这个变量是编译系统提供的,用来指明一个
GNUmakefile
文件,添加这句,主要的目的是清理所有的
LOCAL_XXX.
,比如
LOCAL_MODULE
LOCAL_LDLIBS
。在每个新模块的开始处,需要添加这句。

LOCAL_MODULE:=myjni
这句定义了模块名称,将来编译的库就以此命名。若果编译的是动态库,那么库名就是
libmyjni.so.
需要注意的是,如果你定义
module
libmyjni
,那么系统在生成动态库的时候,就不要再为你添加
lib
的前缀了,生成德动态库名字还是
libmyjni.so.

LOCAL_LDLIBS+=-llog
这句指定了需要另外链接的库。我们在代码中,用到了
log
库,所以这里加上这句。

include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)
这句说明将来生产的库是共享库,及动态链接库。若需要生产静态库,可以这样写:
include$(BUILD_STATIC_LIBRARY)

写完了
c
文件和
Makefile
文件,是否可以编译了呢?我们试一下。在
cygwin
中,进入工程目录,运行
ndk-build
,得到下面的结果:

Administrator@lenovo-0e47e162/android/android-ndk-r4/samples/myndk
$ndk-build
AndroidNDK:Couldnotfindapplication'smanifestfromcurrentdirectory.
AndroidNDK:Pleaseensurethatyouareinsidetheproject'sdirectory!
/android/android-ndk-r4/build/core/build-local.mk:74:***AndroidNDK:Aborting
.Stop.
看到这个错误的意思是,缺少
manifest
文件。老版本的
NDk
,工程中有一个
apps
,里面包含了应用的程序文件和
Application.mk
。现在的版本,不需要我们自己编写
Application.mk,
,不过仍需要工程相关的配置信息。那么如何做到呢?需要手工去写
manifest
文件么?不需要。我们只需要在
Eclipse
中,创建工程就可以了,这些配置文件会自动生成。

前面讲过,在工程的
src
夹子下用来放置
Java
文件。我们打开
Eclipse
,然后新建一个
Android
工程,工程名就叫
MyJNI
,工程路径选择我们创建的
NDK
的路径。这里需要注意的是,工程名,包名等,需要和上面的
c
文件中的保持一致。

(Java
_com_jpf_myjni_MyJNI_stringFromJNI)


工程建立好后,编辑
src/com/jpf/myjni/MyJNI.java
文件,内容如下:

packagecom.jpf.myjni;importandroid.app.Activity;
importandroid.widget.TextView;
importandroid.os.Bundle;publicclassMyJNIextendsActivity
{
/**Calledwhentheactivityisfirstcreated.*/
@Override
publicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){
super.onCreate(savedInstanceState);
TextViewtv=newTextView(this);
tv.setText(stringFromJNI());
System.out.println("Herewego...");
setContentView(tv);
System.out.println("Done!");
}publicnativeStringstringFromJNI();
static{
System.loadLibrary("myjni");
}
}
需要说明的几点:

publicnativeStringstringFromJNI();这句申明,带有native关键字,说明该方法是本地方法。
System.loadLibrary("myjni");这句就是用来加载我们的c动态库的。上面声明的方法,具体实现,就在我们加载的库中。

建立好工程,再次编译,在
cygwin
中运行
ndk-build
,结果
OK

Administrator@lenovo-0e47e162/android/android-ndk-r4/samples/myndk
$ndk-build
Compilethumb:myjni<=/android/android-ndk-r4/samples/myndk/jni/myjni.c
SharedLibrary:libmyjni.so
Install:libmyjni.so=>/android/android-ndk-r4/samples/myndk/libs/armea
bi
我们看到,需要的共享库已经生成,并且安装好了。下面就可以生成
apk
了。

Cygwin
中进行工程的
build
,编译后,在工程的
bin
目录下,会看到我们的
apk
包。

好,我们试试看,能否正常运行。在
Eclipse
选择执行方式为
AndroidApplication
,点击
run
,以下
console
的输出:

[2010-07-0714:26:18-MyJNI]------------------------------
[2010-07-0714:26:18-MyJNI]AndroidLaunch!
[2010-07-0714:26:18-MyJNI]adbisrunningnormally.
[2010-07-0714:26:18-MyJNI]Performingcom.jpf.myjni.MyJNIactivitylaunch
[2010-07-0714:26:18-MyJNI]AutomaticTargetMode:usingexistingemulator'emulator-5554'runningcompatibleAVD'android21'
[2010-07-0714:26:18-MyJNI]WARNING:ApplicationdoesnotspecifyanAPIlevelrequirement!
[2010-07-0714:26:18-MyJNI]DeviceAPIversionis7(Android2.1-update1)
[2010-07-0714:26:18-MyJNI]UploadingMyJNI.apkontodevice'emulator-5554'
[2010-07-0714:26:18-MyJNI]InstallingMyJNI.apk...
[2010-07-0714:26:24-MyJNI]Success!
[2010-07-0714:26:25-MyJNI]Startingactivitycom.jpf.myjni.MyJNIondevice
[2010-07-0714:26:29-MyJNI]ActivityManager:Starting:Intent{act=android.intent.action.MAINcat=[android.intent.category.LAUNCHER]cmp=com.jpf.myjni/.MyJNI}
上面的warning,是我们没有指定API的版本号。如下指定一下就没有这个warning了。
下图为执行的效果:
下图是我们查看LogCat的输出:可以看到我们的输出MYJNI:MyJNIiscalled!
2.3StudyHard

有了上面的基础,我们就可以用
NDK
来进行项目开发了。

我们经常会遇到这样的问题,就是将一些现有的,成熟的
C
库移植到
Android
平台上。通过上面我们的介绍,我们已经知道,我们需要用
JNI
来对现有的
C
库包装一下,然后提供
Java
接口,供上层调用。

首先的问题,就是
C
库的编译和测试。其实
Android
底层用的是
Linux
的内核,所以,和其他
Linux
程序开发一样,无法使进行交叉编译。不过,
Android
有些特殊的地方,我们需要注意。下面就以一个很简单的例子,讲讲如何应用
NDK
,做一个
C
的应用终端测试程序。

首先,创建
study-hadr/study-hard.c
文件,程序非常简单,就是
HelloWorld
c
程序。

#include<string.h>
#include<stdio.h>
staticchars_string[]="Studyhard!";
intmain()
{
printf("%s/n",s_string);
return0;
}
别看程序很简单,不过这个程序的编译可不简单。

若是在
Linux
下,只需要执行:

gcc–ostudy-hardstudy-hard.c
就可以生成应用程序
study-hard
了。

Android
下就不是这么简单了。在
Window
环境开发环境下,用到的交叉工具链,目录是
/android-ndk-r4/build/prebuilt/windows/arm-eabi-4.4.0
在这个目录的
bin
路径下,你会看到
arm-eabi
为前缀的诸多工具,这些就是
Android
用的编译工具。那么
c
库和
c
头文件又在哪里呢?对于
Android
,不同的
Platform
,有不同的库和头文件,需要我们自己选择。比如,现在我们要用
Platform5
,那么

C
头文件的路径为:

/android-ndk-r4/build/platforms/android-5/arch-arm/usr/include

C
库的路径为:

/android-ndk-r4/build/platforms/android-5/arch-arm/usr/lib

好了,我们知道了
C
的编译工具链,知道了
C
库路径和
C
头文件路径,应该可以编译了。写个简单的
Makefile
,试一下,结果出错了。
crt0.o
没有找到。
这个错误很糟糕,指出在链接的时候,找不到crt0.o。我们在Makefile中添加如下几句:
LDFLAGS+=-nostdlib
-nostdlib表示不连接系统标准启动文件和标准库文件.只把指定的文件传递给连接器。
此时编译,结果为:错误指出,在链接的时候,找不到puts,这个函数是c库中的,我们添加如下语句再次尝试:
LDFLAGS+=-lc我们修改链接选项,增加对dl库的链接,再次尝试:
LDFLAGS+=-lc–ldl这次生成了可执行文件,不过还是有warning,在生成的可执行文件中,没有找到入口_start。这个问题也比较奇怪。我们查看下生成的可执行文件:
readelf–astudy-hard发现生成的可执行文件,真的没有入口函数。这是为什么呢?
在Linux下,用-v选项跟踪下gcc编译helloworld程序的过程。会发现,在链接的过程中,除了hello.o,还会链接crt1.o,crtn.o等文件,正是这些文件,在生成可执行程序的过程中,组成了elf文件中程序入口和程序退出等相关的处理部分。
查看我们指定的C库:会发现,C库下有crt打头的三个.o文件。我们修改Makefile,链接crtbegin和crtend文件:
EXTRA_OBJS:=$(PATH_PREFIX)/lib/crtbegin_dynamic.o$(PATH_PREFIX)/lib/crtend_android.o……$(CC)$(CFLAGS)-o$(TARGET)$(OBJS)$(EXTRA_OBJS)$(LDFLAGS)
再次编译,结果如下,此次终于编译成功了。我们将编译好的程序放到Android上运行下看看效果。显示程序没有找到。怎么回事呢?继续研究下AndroidNDK相关文档。我们还需要修改Makefile的一个地方:
LDFALGS+=-Bdynamic-Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker
指定链接动态库,动态连接器为/system/bin/linker编译后,再次运行,终于看到了“Studyhard!”
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