Linux 下串口USB等设备通信编程入门1

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include     <sys/types.h>
#include     <sys/stat.h>
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/

int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (-1 == fd){
/* 不能打开串口一*/
perror(" 提示错误！");
}

struct termio
{	unsigned short  c_iflag;	/* 输入模式标志 */
unsigned short  c_oflag;		/* 输出模式标志 */
unsigned short  c_cflag;		/* 控制模式标志*/
unsigned short  c_lflag;		/* local mode flags */
unsigned char  c_line;		    /* line discipline */
unsigned char  c_cc[NCC];    /* control characters */
};

struct  termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);//tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中，该结构体一般包括如下的成员：
cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
/*
tcsetattr函数用于设置终端参数。函数在成功的时候返回0，失败的时候返回-1，并设置errno的值。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。optional_actions可以取如下的值。　
　TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。　
　TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。　
　TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。
*/

/**
*@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void
*/
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,
19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed){
int   i;
int   status;
struct termios   Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) { //计算数组中的数据个数
if  (speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
/*

tcflush() 丢弃要写入引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于 queue_selector 的值：
　　TCIFLUSH 　　刷新收到的数据但是不读
　　TCOFLUSH  　刷新写入的数据但是不传送
　　TCIOFLUSH 　同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送

       通俗地说就是将输出缓冲器清空，把输入缓冲区清空。缓冲区里的数据都废弃。

*/
 cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt);
if  (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}

/**
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's':  /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}

options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/
options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

char  buffer[1024];int    Length;int    nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)

char  buff[1024];int    Len;int  readByte = read(fd,buff,Len);

close(fd);

/**********************************************************************
代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，
但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。
我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。
**********************************************************************/
#define FALSE  -1
#define TRUE   0
/*********************************************************************/
int OpenDev(char *Dev)        //dev 可以是USB 也可以是串口
{
int	fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;
}
int main(int argc, char **argv){
int fd;
int nread;
char buff[512];
char *dev  = "/dev/ttyS1"; //串口二
fd = OpenDev(dev);
set_speed(fd,19200);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  {
printf("Set Parity Error\n");
exit (0);
}
while (1) //循环读取数据
{
while((nread = read(fd, buff, 512))>0)
{
printf("\nLen %d\n",nread);
buff[nread+1] = '\0';
printf( "\n%s", buff);
}
}
//close(fd);// exit (0);
}

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix标准函数定义*/
#include     <sys/types.h>  /**/
#include     <sys/stat.h>   /**/
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>    /*PPSIX终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/

/***@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void*/

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,
38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed)   //Linux 下串口USB等设备通信编程入门2中有终端属性的获取设置函数
{
int   i;
int   status;
struct termios   Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
{
if  (speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);//Update the options and do it NOW
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
if  (status != 0)
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
/**
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄*
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8   数据位为7位或8位
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2*    停止位为1或2位
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S     N->无奇偶校验，O->奇校验 E->为偶校验，
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's':  /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN] = 0;

tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
/**
*@breif 打开串口
*/
int OpenDev(char *Dev)
{
int	fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{ /*设置数据位数*/
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;

}
/**
*@breif 	main()
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int nread;
char buff[512];
char *dev ="/dev/ttyS1";
fd = OpenDev(dev);
if (fd>0)
set_speed(fd,19200);
else
{
printf("Can't Open Serial Port!\n");
exit(0);
}
if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)  // 8位数据，非两位的停止位，不使用奇偶校验 ，不允许输入奇偶校验

{
printf("Set Parity Error\n");
exit(1);
}
while(1)
{
while((nread = read(fd,buff,512))>0)
{
printf("\nLen %d\n",nread);
buff[nread+1]='\0';
printf("\n%s",buff);
}
}
//close(fd);//exit(0);
}