linux join wait queue!

参考文章：http://blog.csdn.net/loyal_baby/article/details/4195946

进程通过执行下面几步将自己加入到一个等待队列中：

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1. 调用DECLARE_WAITQUEUE()创建一个等待队列的项
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|/* 'q' is the wait queue we wish to sleep on */ |
|DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); |
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2. 调用add_wait_queue()把自己加入到队列中。该队列在进程等待的条件满足时唤醒它。当然我们必须在其他地方撰写相关代码，在事件发生时，对等待队列执行wake_up()操作
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|add_wait_queue(q, &wait); |
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while (!condition) { /* condition is the event that we are waiting for */ 

3. 将进程的状态变更为TASK_INTERRUPTIBLE or TASK_UNINTERRUPTIBLE
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| /* or TASK_UNINTERRUPTIBLE */ |
| set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); |
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4. 如果状态被设置为TASK_INTERRUPTIBLE，则信号可以唤醒进程(信号和事件都可以唤醒该进程)。这就是所谓的伪唤醒(唤醒不是因为事件的发生，而是由信号唤醒的)，因此检查并处理信号。
    通过判定signal_pending（current）来确定是否有信号，而通过（！condition）来确定是否有事件，signal_pending（current）的作用主要是区分interruptable和Uninterruptable的。如果signal_pending（current）为真，即有信号，则处理信号后将再次让出CPU控制权（继续等待事件）。

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| if (signal_pending(current)) |
| /* handle signal */ |
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5. Tests whether the condition is true. If it is, there is no need to sleep. If it is not true, the task calls schedule().
本进程在此处交出CPU控制权，如果该进程再次被唤醒，将从while循环结尾处继续执行，因而将回到while循环的开始处while (!condition)，进测等待事件是否真正发生.
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| schedule(); |
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}