如何利用IMG格式的文件安装ROS系统

源文件是ROS518.IMG

两种安装方式：

1.制作一个带PE系统的U盘启动盘，并将physdiskwrite.exe和ros518.img拷入U盘根目录，PE引导系统后，（如果是新硬盘请先分区，否则physdiskwrite.exe无法完成写盘任务，并重启系统）运行CMD，用命令 physdiskwrite.exe -u ros518.img 写入，只有一个硬盘第一步提问输入0并回车，第二步提问输入y并回车，过会提示完成。重硬盘重启系统，ROS系统安装成功。

2.如果用VM虚拟机测试，先分个2G硬盘，找一个带PE的光盘，如装Ghost的XP，用UltraISO打开该光盘，将physdiskwrite.exe和ros518.img拷入光盘根目录，保存，用该光盘引导虚拟机，PE引导系统后，（如果是新硬盘请先分区，否则physdiskwrite.exe无法完成写盘任务，并重启系统）运行CMD，用命令 physdiskwrite.exe -u ros518.img 写入，只有一个硬盘第一步提问输入0并回车，第二步提问输入y并回车，过会提示完成。选择硬盘重启系统，ROS系统安装成功。
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