用vec类型变量构造Mat（解决一个问题）

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文章要说的内容如题：用vec类型变量构造Mat

在OpenCV2.3.1的英文版官方手册的25页有一段实例代码：

std::vector<Point3f> vec;

...

Mat pointMat = Mat(vec). // convert vector to Mat, O(1) operation

reshape(1). // make Nx3 1-channel matrix out of Nx1 3-channel.

// Also, an O(1) operation

t(); // finally, transpose the Nx3 matrix.

// This involves copying all the elements

第一行，当我们利用Mat(vec)来构造了一个Mat类型的后，如果我们直接利用Mat中的Mat.at<float>(i,j)来输出元素的时候，我发现它只是输出了Point3f一个三维空间点的第一个坐标值，那么问题出在什么地方呢？

让我们在Mat pointMat = Mat(vec). 一行按F9插入断点，然后按F11进入程序中去查看真相：

程序进入到了mat.hpp文件中如下图中的位置：



然后我们仔细分析代码：

template<typename _Tp> inline Mat::Mat(const vector<_Tp>& vec, bool copyData)

: flags(MAGIC_VAL | DataType<_Tp>::type | CV_MAT_CONT_FLAG), //初始化列表

dims(2), rows((int)vec.size()), cols(1), data(0), refcount(0), //初始化列表

datastart(0), dataend(0), allocator(0), size(&rows) //初始化列表

{

if(vec.empty())

return;

if( !copyData )

{

step[0] = step[1] = sizeof(_Tp);

data = datastart = (uchar*)&vec[0];

datalimit = dataend = datastart + rows*step[0];

}

else

Mat((int)vec.size(), 1, DataType<_Tp>::type, (uchar*)&vec[0]).copyTo(*this);

}

如红色部分显示，原来我们构造的Mat类型数据的行数row等于vec.size()。那么因为vec的元素类型是Point3f类型的，所以其实我们产生的Mat的行数就是1.自然当我们利用循环来显示Mat数据时，就只显示出了一个元素，如果想显示三个坐标：那么我们只能利用data（指向真实数据的char*类型指针来操作了）

如下：

cout<<*((float*)pointMat.data)<<endl;

cout<<*((float*)pointMat.data+1)<<endl;

cout<<*((float*)pointMat.data+2)<<endl;