bfs 较为全面的迷宫路径问题,包括路径的打印,起点到任一点的最小步数.

/*提供的输入数据:

输入行数列数  起点终点

然后输入任意点的位置,可求起点到终点的距离, 0 0 表示结束.

input:

6 5 0 0 0 4
1 1 0 1 1
1 0 1 1 1
1 0 1 0 0
1 0 1 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1

0 4

1 3

4 0

4 4

0 0

output:

DDDDRRUUURUR

12

10

4

10

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <cstring>
using namespace std;
const int mm=301;
int map[mm][mm];
int vis[mm][mm];
int dist[mm][mm];
int fa[mm][mm];
int last_dir[mm][mm];
//int dx[4]= {0,0,1,-1};
//int dy[4]= {1,-1,0,0};
//char name[]="";
int dx[] = {-1,1,0,0};
int dy[] = {0,0,-1,1};
char name[] = "UDLR";//???
int c[mm*mm];
int q[mm*mm];
int n,m,x,y;
void bfs(int x,int y)
{
int u=x*m+y;
vis[x][y]=1;
dist[x][y]=0;//起点距离初始化为0
fa[x][y]=u;//起点的祖先就是本身,用于起点寻找的标志
int front=0,rear=0;
q[rear++]=u;//入队
while(front<rear)
{
u=q[front++];//出队,节点拓展
x=u/m;
y=u%m;
for(int i=0; i<4; i++)//状态的转移
{
int nx=x+dx[i];
int ny=y+dy[i];
if(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m&&!vis[nx][ny]&&map[nx][ny])//条件判断
{
int v=nx*m+ny;
q[rear++]=v;//符合条件入队
dist[nx][ny]=dist[x][y]+1;//距离更新
fa[nx][ny]=u;//记录祖先
vis[nx][ny]=1;
last_dir[nx][ny]=i;//记录路径
}
}
}
}
void print(int x,int y)
{
int i=0;
for(;;)
{
int fx=fa[x][y]/m;
int fy=fa[x][y]%m;
if(fx==x&&fy==y)//满则该条件的点为起点
break;
c[i++]=last_dir[x][y];//有于是从终点开始寻找,将路径记录后反向输出
x=fx;
y=fy;
}
while(i--)
putchar(name[c[i]]);
//for(int j=0;j<i;j++)
//printf("%d ",c[j]);
}
int main()
{
int x1,y1,x2,y2;
int p,q;
while(scanf("%d%d%d%d%d%d",&n,&m,&x1,&y1,&x2,&y2)==6)
{
for(int i=0; i<n; i++)
for(int j=0; j<m; j++)
scanf("%d",&map[i][j]);
bfs(x1,y1);
//打印路径
print(x2,y2);
//可求起点到任意点的最短距离
bool ret=false;
while(scanf("%d%d",&p,&q)==2)
{
if(p==0&&q==0)
{
ret=true;
break;
}
printf("%d\n",dist[p][q]);
}
if(ret) break;
}
return 0;
}