关于STM32软件复位代码编写 (转)
2012-07-10 11:12
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对于STM32来说软件复位有两种方式:
1)采用官方自带的软件库
在官方软件库的stm32f10x_nvic.c 文件里 直接提供了 系统复位的函数
/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_GenerateSystemReset
* Description : Generates a system reset.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_GenerateSystemReset(void)
{
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (u32)0x04;
}
但是不是直接调用这个函数就OK了?
在Cortex-M3权威指南中有这么一句话
这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,
往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要
让此次执行到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位请求前,先把
FAULTMASK 置位。
所以最好在将FAULTMASK 置位才万无一失。
同样官方stm32f10x_nvic.c 文件里也直接提供了该函数
/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_SETFAULTMASK
* Description : Enables the FAULTMASK priority: Raises the execution priority to -1.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_SETFAULTMASK(void)
{
__SETFAULTMASK();
}
所以要系统复位 只要 调用这两个函数就OK了
NVIC_SETFAULTMASK();
GenerateSystemReset();
2)自己编写相应汇编代码
其实道理是一样的,我当初是没有看到官方的函数所以自己编的,实际你看官方函数里面其实就是调用的cortexm3_macro.s同样的代码 呵呵。
我的代码:
/*******************************************************************************
* Function Name : SystemReset
* Description : Configures the port pin connected to the push button. GPIO_D_4
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
__asm void SystemReset(void)
{
MOV R0, #1 //;
MSR FAULTMASK, R0 //; 清除FAULTMASK 禁止一切中断产生
LDR R0, =0xE000ED0C //;
LDR R1, =0x05FA0004 //;
STR R1, [R0] //; 系统软件复位
deadloop
B deadloop //; 死循环使程序运行不到下面的代码
}
然后用的时候在C程序里直接调用该函数就行了。
SystemReset();
在MDK环境下,包含汇编的代码嵌入到C代码中时,编写、调用与C函数一样
在misc.c中定义了上面的函数;
在misc.h中声明了函数:void SystemReset(void);
在main.c中调用函数:SystemReset();
补充:
MDK和IAR通用的软件复位代码:
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
__asm void GenerateSystemReset(void)
{
MOV R0, #1 //;
MSR FAULTMASK, R0 //; FAULTMASK 禁止一切中断产生
LDR R0, =0xE000ED0C //;
LDR R1, =0x05FA0004 //;
STR R1, [R0] //;
deadloop
B deadloop //;
}
#elif (defined (__ICCARM__)) /*------------------ ICC Compiler -------------------*/
//#pragma diag_suppress=Pe940
void GenerateSystemReset(void)
{
__ASM("MOV R0, #1");
__ASM("MSR FAULTMASK, R0");
SCB->AIRCR = 0x05FA0004;
for(;;);
}
上面的代码,程序在FLASH中跑时可以复位,在RAM中调试不成功,原因可能是板子上的boot比较松,导致RAM启动选择有问题
由上面可以看出,IAR下嵌入汇编不是简单的asm("...");,如asm("LDR R0, =0xE000ED0C ");就会报错
1)采用官方自带的软件库
在官方软件库的stm32f10x_nvic.c 文件里 直接提供了 系统复位的函数
/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_GenerateSystemReset
* Description : Generates a system reset.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_GenerateSystemReset(void)
{
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (u32)0x04;
}
但是不是直接调用这个函数就OK了?
在Cortex-M3权威指南中有这么一句话
这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,
往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要
让此次执行到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位请求前,先把
FAULTMASK 置位。
所以最好在将FAULTMASK 置位才万无一失。
同样官方stm32f10x_nvic.c 文件里也直接提供了该函数
/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_SETFAULTMASK
* Description : Enables the FAULTMASK priority: Raises the execution priority to -1.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_SETFAULTMASK(void)
{
__SETFAULTMASK();
}
所以要系统复位 只要 调用这两个函数就OK了
NVIC_SETFAULTMASK();
GenerateSystemReset();
2)自己编写相应汇编代码
其实道理是一样的,我当初是没有看到官方的函数所以自己编的,实际你看官方函数里面其实就是调用的cortexm3_macro.s同样的代码 呵呵。
我的代码:
/*******************************************************************************
* Function Name : SystemReset
* Description : Configures the port pin connected to the push button. GPIO_D_4
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
__asm void SystemReset(void)
{
MOV R0, #1 //;
MSR FAULTMASK, R0 //; 清除FAULTMASK 禁止一切中断产生
LDR R0, =0xE000ED0C //;
LDR R1, =0x05FA0004 //;
STR R1, [R0] //; 系统软件复位
deadloop
B deadloop //; 死循环使程序运行不到下面的代码
}
然后用的时候在C程序里直接调用该函数就行了。
SystemReset();
在MDK环境下,包含汇编的代码嵌入到C代码中时,编写、调用与C函数一样
在misc.c中定义了上面的函数;
在misc.h中声明了函数:void SystemReset(void);
在main.c中调用函数:SystemReset();
补充:
MDK和IAR通用的软件复位代码:
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
__asm void GenerateSystemReset(void)
{
MOV R0, #1 //;
MSR FAULTMASK, R0 //; FAULTMASK 禁止一切中断产生
LDR R0, =0xE000ED0C //;
LDR R1, =0x05FA0004 //;
STR R1, [R0] //;
deadloop
B deadloop //;
}
#elif (defined (__ICCARM__)) /*------------------ ICC Compiler -------------------*/
//#pragma diag_suppress=Pe940
void GenerateSystemReset(void)
{
__ASM("MOV R0, #1");
__ASM("MSR FAULTMASK, R0");
SCB->AIRCR = 0x05FA0004;
for(;;);
}
上面的代码,程序在FLASH中跑时可以复位,在RAM中调试不成功,原因可能是板子上的boot比较松,导致RAM启动选择有问题
由上面可以看出,IAR下嵌入汇编不是简单的asm("...");,如asm("LDR R0, =0xE000ED0C ");就会报错
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