基于ARM硬件初始化的一些细节问题的解释
2012-06-20 22:25
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ARM硬件启动程序的工作一般包括:
1.分配中断向量表;
2.初始化存储器系统;
3.初始化各工作模式下的堆栈;
4.初始化有特殊要求的硬件模块;
5.初始化用户程序的执行环境;
6.切换处理器的工作模式;
7.调用主应用程序;
这里主要讲解写初始化应用程序执行环境:
一个典型的可执行程序的映像结构通常如表所列。
可执行程序映像的结构
映像一开始总是存储在ROM/Flash中的,其RO部分既可以在ROM/Flash中执行,也可以转移到速度更快的RAM中执行;而RW和ZI这两部分必须转移到可写的RAM中。所谓应用程序执行环境的初始化,就是必须完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清空。
下面是在ADS集成开发环境中,一种常用存储器模型的直接实现。
LDR R0,=|Image$$RO$$Limit|
LDR R1,=|Image$$RW$$Base|
LDR R3,=|Image$$ZI$$Base|
CMP R0,R1
BEQ %F1
0
CMP R1,R3
LDRCC R2,[R0],#4
STRCC R2,[R1],#4
BCC %B0
1
LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit|
MOV R2,#0
2
CMP R3,R1
STRCC R2,[R3],#4
BCC %B2
程序实现了RW数据的复制和ZI区域的清空。其中引用到的4个符号是由链接器定义的。
|Image$$RO$$Limit|:表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址。
|Image$$RW$$Base|:RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项RW_Base指定的地址;程序中是RW数据复制的目的地址。
|Image$$ZI$$Base|:ZI区在RAM中的起始地址。
|Image$$ZI$$Limit|:ZI区在RAM中的结束地址后面的一个地址。
程序先把ROM中|Image$$RO$$Limit|地址开始的RW初始数据复制到RAM中|Image$$RW$$Base|开始的地址,当RAM这边的目标地址到达|Image$$ZI$$Base|后,
就表示RW区的结束和ZI区的开始,然后就对这片Zi区进行清零操作,直到遇到结束地址|Image$$ZI$$Limit|。
1.分配中断向量表;
2.初始化存储器系统;
3.初始化各工作模式下的堆栈;
4.初始化有特殊要求的硬件模块;
5.初始化用户程序的执行环境;
6.切换处理器的工作模式;
7.调用主应用程序;
这里主要讲解写初始化应用程序执行环境:
一个典型的可执行程序的映像结构通常如表所列。
可执行程序映像的结构
分区 | 说明 |
ZI(初始化为0的可读/写数据) | 只定义了变量名的全局变量 |
RW(可读/写数据) | 定义了带初始值的全局变量 |
RO(代码和只读数据) | 编译后的程序 |
下面是在ADS集成开发环境中,一种常用存储器模型的直接实现。
LDR R0,=|Image$$RO$$Limit|
LDR R1,=|Image$$RW$$Base|
LDR R3,=|Image$$ZI$$Base|
CMP R0,R1
BEQ %F1
0
CMP R1,R3
LDRCC R2,[R0],#4
STRCC R2,[R1],#4
BCC %B0
1
LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit|
MOV R2,#0
2
CMP R3,R1
STRCC R2,[R3],#4
BCC %B2
程序实现了RW数据的复制和ZI区域的清空。其中引用到的4个符号是由链接器定义的。
|Image$$RO$$Limit|:表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址。
|Image$$RW$$Base|:RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项RW_Base指定的地址;程序中是RW数据复制的目的地址。
|Image$$ZI$$Base|:ZI区在RAM中的起始地址。
|Image$$ZI$$Limit|:ZI区在RAM中的结束地址后面的一个地址。
程序先把ROM中|Image$$RO$$Limit|地址开始的RW初始数据复制到RAM中|Image$$RW$$Base|开始的地址,当RAM这边的目标地址到达|Image$$ZI$$Base|后,
就表示RW区的结束和ZI区的开始,然后就对这片Zi区进行清零操作,直到遇到结束地址|Image$$ZI$$Limit|。
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