进程控制理论<二>---那些年我们一起学习linux程序设计

进程通信

目的:

为什么进程间需要通信？

(1) 数据传输

一个进程需要将它的数据发送给另一个进程

(2) 资源共享

多个进程之间共享同样的资源

(3) 通知事件

一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知他们发生了某事件

(4) 进程控制

有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如：debug进程）

此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有操作，并能够及时知道它的状态改变。

Linux 进程间通信（IPC）由以下几部分发展而来：

UNIX 进程间通信
基于System V进程间通信
POSIX进程间通信

POSIX 介绍

POSIX（portable operating system interface）

表示可移植操作系统接口。电气和电子工程师协会（institute of Electrical and Electronics Engineers ,IEEE）最初开发POSIX标准是为了提高UNIX环境下应用程序的可移植性。然而，POSIX并不局限与UNIX，许多其他的操作系统，例如：DEC
OpenVMS和MicrosoftWindows，都支持POSIX标准。

System V 分类：（必须记住）

现在Linux 使用的进程间通信方式包括：

(1) 管道（pipe）和有名管道（FIFO）（信息传输UNIX进程间通信

(2) 信号（signal）(控制作用)UNIX进程间通信

(3) 消息队列 system v进程间通信

(4) 共享内存 system v进程间通信

(5) 信号量 system v进程间通信

(6) 套接字（socket）

关（管）心（信）小（消息队列）攻（共享内存）心（信号量）疼（套）

管道通信

什么是管道？

管道是单向的、先进先出的，它把一个进程的输入和另一个进程的输出连接在一起。一个进程（写进程）在管道的尾部写入数据，另一个进程（读进程）从管道的头部读出数据。

数据被一个进程读出后，将被从管道中删除，其他读进程将不能再读到这些数据。

管道提供了简单的流程控制机制，进程试图读空管道时，进程将阻塞。同样，管道已经满时，进程再试图向管道写入数据，进程将阻塞。

一．管道创建：

管道包括无名管道和有名管道两种，前者用于父进程和子进程间通信，后者可用于运行于同一系统中的任意两个进程间的他通信。

无名管道由pipe()函数创建：

int pipe (int filedis[2]);

返回值：若成功则返回0；否则返回-1;错误原因从存于error中

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：filedis[0]用于读管道（管道头部），filedis[1]用于写管道（管道尾部）。

二．管道关闭：

关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可，可以使用普通的close函数逐个关闭。

例程：

#include <unistd.h>

#include <error.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int pipe_fd[2];

if (pipe(pipe_fd)<0) //(pipe(pipe_fd)已经是在创建管道

{

printf(“pipe create error\n”);

return -1;

}

else

printf(“pipe creat success \n”);

close(pipe_fd[0]);

close(pipe_fd[1]);

}

三．管道读写

管道用于不同进程间通信。通常先创建一个管道，在通过fork函数创建一个子进程，该子进程会继承父进程所创建的管道。（这样子进程会对父进程与管道相关的信息或者是堆、栈进程拷贝走，让子进程也知道管道在哪）

注意事项：

必须在系统调用fork()前调用pipe(),否则子进程将不会继承文件描述符。

因为：在fork之后创建按管道，即是在父进程中创建管道，子进程不会知道；但如果在fork之前创建管道，子进程会继承父进程所创建的管道。

综合例程：

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <errno.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int pipe_fd[2];

pid_t pid;

char buf_r[100];

char* p_wbuf;

int r_num;

memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));

/*创建管道*/

if(pipe(pipe_fd)<0)

{

printf("pipe create error\n");

return -1;

}

/*创建子进程*/

if((pid=fork())==0)  //子进程 OR父进程？

{

printf("\n");

close(pipe_fd[1]);

sleep(2); /*为什么要睡眠原因：让父进程先往管道写东西，2秒后子进程再读管道*/

if((r_num=read(pipe_fd[0],buf_r,100))>0)

{

printf( "%d numbers read from the pipe is %s\n",r_num,buf_r);

}

close(pipe_fd[0]);

exit(0);

}

else if(pid>0)

{

close(pipe_fd[0]);

if(write(pipe_fd[1],"Hello",5)!=-1)

printf("parent write1 Hello!\n");

if(write(pipe_fd[1]," Pipe",5)!=-1)

printf("parent write2 Pipe!\n");

close(pipe_fd[1]);

sleep(3);

waitpid(pid,NULL,0); /*waitpid等待指定的子进程结束wait等待某个子进程结束*/

exit(0);

}

return 0;

}

四．命名管道（FIFO）

命名管道和无名管道基本相同，有不同点：无名管道只能由父子进程使用；但是通过命名管道，不相关的进程也能交换数据。

创建有名管道：

#include<sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname ,mode_t mode)

(1) pathname :FIF
文件名（管道名）

(2) mode : 属性

一旦创建了一个FIFO，就可用open打开它，一般的文件访问函数（close、read、
write等）都可用于FIFO。

操作：

当打开FIFO时，非阻塞标志（O_NONBLOCK）将对以后的读写产生如下影响：

1. 没有使用O_NONBLOCK:访问要求无法满足时将阻塞。如试图读取空的FIFO，将导致进程阻塞。

2. 使用O_NONBLOCK：访问要求无法满足时不阻塞，立即出错返回，errno是ENXIO

例程分析：

fifo_write.c

fifo_read.c

fifo_write.c

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <errno.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#define FIFO_SERVER "/tmp/myfifo"

main(int argc,char** argv)

{

int fd;

char w_buf[100];

int nwrite;

/*打开管道*/

fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);/**打开的管道名必须和在fifo_read.c创建的管道为同一管道/

if(argc==1)

{

printf("Please send something\n");

exit(-1);

}

strcpy(w_buf,argv[1]);

/*向管道写入数据 */

if((nwrite=write(fd,w_buf,100))==-1)

{

if(errno==EAGAIN)

printf("The FIFO has not been read yet.Please try later\n");

}

else

printf("write %s to the FIFO\n",w_buf);

}

fifo_read.c

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <errno.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#define FIFO "/tmp/myfifo"

main(int argc,char** argv)

{

char buf_r[100];

int  fd;

int  nread;

/*创建管道 */

if((mkfifo(FIFO,O_CREAT|O_EXCL)<0)&&(errno!=EEXIST))

printf("cannot create fifoserver\n");

printf("Preparing for reading bytes...\n");

memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));

/*打开管道 */

fd=open(FIFO,O_RDONLY|O_NONBLOCK,0);

if(fd==-1)

{

perror("open");

exit(1);

}

while(1)

{

memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));

if((nread=read(fd,buf_r,100))==-1)

{

if(errno==EAGAIN)

printf("no data yet\n");

}

printf("read %s from FIFO\n",buf_r);

sleep(1);

}

pause(); /*暂停，等待信号*/

unlink(FIFO); //删除文件

}

信号通信：

一．信号（signal）机制是Unix系统中最为古老的进程间通信机制，很多条件可以产生一个信号：

1. 当用户按某些按键时，产生信号。

2. 硬件异常产生信号：除数为0、无效的存储访问等。这些情况通常由硬件检测到，将其通知内核，然后内核产生适当的信号通知进程产生一个SIGSEGC信号。

3. 进程用kill函数将信号发送给另一个进程；

4. 用户可用kill命令将信号发送给其它进程。

二．信号类型：



三．信号处理：

当某信号出现时，将按照下列三种方式中的一种进行处理：

(1) 忽略此信号

大多数信号都是按照这种方式进行处理的，但是有两种信号却决不能被忽略。它们是：SIGKILL和 SIGSTOP。这两种信号不能被忽略的原因是：它们向超级用户提供了一种终止或停止进程的方法。

(2) 执行用户希望的动作

通知内核在某种信号发生时，调用一个用户函数。在用户函数中，执行用户希望的处理。

(3) 执行系统默认动作

对大多数信号的系统默认动作是终止该进程。

四．信号发送：

(1)发送信号的主要函数有 kill 和raise

区别：

用Kill -l 可以看到编号（前面的数字）

Kill 既可以向自身发送信号，也可以向其他进程发送信号。与kill函数不同的是，raise函数是向进程自身发送信号。

#include <sys/types.h>

#include <signal.h>

int kill (pid_t pid ,int signo) //第一个参数：发给哪一个进程，这个进程的pid是多少；第二个参数：发送什么信号，信号编号是多少

int raise (int signo) //因为只给自己发，所以只需要信号编号

kill 的pid参数有四种不同的取值情况：

1. pid>0

将信号发送给进程ID为pid的进程；

2.pid==0

将信号发送给同组的进程；

3.pid<0

将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值的进程；

4.pid==-1

将信号发送给所有进程

(2)Alarm

使用alarm函数可以设置一个时间值（闹钟时间），当所设置的时间到了，产生SIGALRM信号。如果不捕捉此信号，则默认动作是终止该进程。（这个信号是发给自己的）

#include <unistd.h>

Unsigned int alarm (unsigned int seconds)

(1)Seconds:经过了指定的seconds秒后会产生信号SIGALRM.

(2)每个进程只能有一个闹钟时间。如果在调用alarm时，以前已为该进程设置过闹钟时间，而且它没有超时，以前登记的闹钟时间则被新值代替。

(3)如果有以前登记的尚未超过的闹钟时间，而这次seconds值为0.则表示取消以前的闹钟。

（3）Pause

Pause函数使用进程挂起直至捕捉到一个信号。

#include <unistd.h>

int pause (void)

pause让进程一直等待；pause结束等待的条件，进程收到一个信号

信号的处理：

信号处理的主要方法有两种：一种：是使用简单的SIGNAL函数，


另一种：是使用信号集函数组。

signal

#include<signal.h>

void(*signal (int signal,void(*func)(int)))(int)

func 可能的值是：

1.SIG_IGN:忽略此信号；

2.SIG_DFL:按系统默认方式处理

3.信号处理函数名：使用该函数处理

#include <signal.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

void my_func(int sign_no) /*所有信号处理函数，只有一个参数，且必须是整型*/

{

if(sign_no==SIGINT)

printf("I have get SIGINT\n");

else if(sign_no==SIGQUIT)

printf("I have get SIGQUIT\n");

}

int main()

{

printf("Waiting for signal SIGINT or SIGQUIT \n ");

/*注册信号处理函数*/

signal(SIGINT, my_func);

signal(SIGQUIT, my_func);

pause();/*等待。。。直到进程收到一个信号*/

exit(0);

}

搜索进程号指令： ps aux

Kill -s SIGQUIT 3687 (给进程为号3687的进程发送一个SIGQUIT指令)