PELCO-D与PELCO-P协议介绍

PELCO-D:

　　数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400B/S
　　命令格式：

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7
同步字节	地址码	指令码1	指令码2	数据码1	数据码2	校验码

　　1.该协议中所有数值都为十六进制数
　　2.同步字节始终为FFH
　　3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH
　　4.指令码表示不同的动作
　　5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
　　6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]
　　以地址码0x01为例：
　　{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
　　{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
　　{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
　　{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
　　{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短
　　{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长
　　{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
　　{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远
　　{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
　　{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大
　　{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关
　　{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开
　　{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001
　　{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001
　　{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001
　　以上对应的停命令均是:
　　{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
PELCO-P:
　　数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：9600B/S
　　命令格式：

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
STX	地址码	指令码1	指令码2	数据码1	数据码2	ETX	校验码

　　1.该协议中所有数值都为十六进制数
　　2.STX始终为A0H
　　3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH
　　4.指令码表示不同的动作
　　5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值
　　6.ETX始终为AFH
　　7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6
　　以地址码0x01为例：
　　{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
　　{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
　　{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
　　{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
　　{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短
　　{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长
　　{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近
　　{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远
　　{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小
　　{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大
　　无命令字发送//灯光关
　　无命令字发送//灯光开
　　{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航
　　{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航
　　{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001
　　{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点001
　　{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001
　　以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）:
　　{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}

PELCO（派尔高）协议解析及下载

沈雪瑜
在IBMS接口开发中，我们需要用到一些常用的协议，而PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。

PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。

- PELCO-D协议解析

PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：

Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7
同步字	地址码	命令字1	命令字2	数据1	数据2	校验码

所有的值都是用的 16进制表示。

同步字通常都是 $FF。

地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。

命令字 1和命令字2设置如下：

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
命令字1	Sence码	为0	为0	自动/手动扫描	摄像机打开/关闭	光圈关闭	光圈打开	焦距拉近
命令字2	焦距拉远	视角变宽	视角变窄	上	下	左	右	为0

Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。

数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。

数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。

校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。

- PELCO-P协议解析

PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：

Byte	Value	Function
1	$A0	起始码
2	$00 to $1F	地址码
3	Data byte 1	数据位1
4	Data byte 2	数据位2
5	Data byte 3	数据位3
6	Data byte 4	数据位4
7	$AF	停止码
8	$00-$FF	校验码

起始码是固定值$A0。

地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。

数据位1到4的意义如下：

Bit number
7	6	5	4	3	2	1	0
数据位1	0	摄像机打开	自动扫描	摄像机打开/关闭	光圈关闭	光圈打开	焦距拉近	焦距拉远
数据位2	0	视角变宽	视角变窄	下	上	左	右	0
数据位3	平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速)
数据位4	上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速)

停止码是固定值 $AF 。

校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。

地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。

PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍，若需要可从直接下载英文资料。