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Linux驱动程序编写演示----编译驱动程序

标签: linux 

Linux驱动程序编写演示----编译驱动程序
1驱动编写：
#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

static int __init test_driver_init(void)

{
 /* register this driver */

 printk("Hello test_driver , init this driver");

 return 0;

}
static void __exit test_driver_exit(void)

{

 /* deregister this driver*/

 printk("Good bye test_driver, exit this driver");

}
module_init(test_driver_init);

module_exit(test_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编译驱动程序

       编译驱动程序，有两种方法，一是在代码目录下，进行单独编译；二是加入内核编译的菜单里。针对我们所写的驱动程序test_driver，分别来使用两种方法进行编译。
 
 
2、单独编译驱动文件

当内核已经稳定的运行后，以模块的方式运行驱动时，可以采用单独编译驱动的方式。

       需要自己动手写Makefile文件，内容如下：

obj-m := test_driver.o    #告诉make在编译的时候，编译成模块，得到test_driver.ko

KERNELDIR := /usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30    #把源码的路径设置好

defualt:

       $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules #make不带参数时，运行这里

install:

       insmod test_driver.ko

uninstall:

       rmmod test_driver.ko

clean:

       $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean
       这个Makefile文件很简单，保存后，回到命令行，直接键入make回车，就可以编译了。编译完成，得到test_driver.ko文件，和源码是一个路径（这是用M=$(shell pwd)指定的。
错误：

make -C /usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30  M=/home/driver_test modules

make[1]: Entering directory `/usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30'

  CC [M]  /home/driver_test/test_driver.o

In file included from include/linux/gfp.h:4,

                 from include/linux/kmod.h:22,

                 from include/linux/module.h:13,

                 from /home/driver_test/test_driver.c:2:

include/linux/mmzone.h:18:26: error: linux/bounds.h: No such file or directory

include/linux/mmzone.h:256:5: warning: "MAX_NR_ZONES" is not defined

In file included from include/linux/gfp.h:4,

                 from include/linux/kmod.h:22,

                 from include/linux/module.h:13,

                 from /home/driver_test/test_driver.c:2:

include/linux/mmzone.h:290: error: 'MAX_NR_ZONES' undeclared here (not in a function)

make[2]: *** [/home/driver_test/test_driver.o] 错误 1

make[1]: *** [_module_/home/driver_test] 错误 2

make[1]: Leaving directory `/usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30'

make: *** [defualt] 错误 2
解决方法：

在/usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30目录下执行

# make prepare

驱动文件与内核一起编译

1、加入到menuconfig中编译

       这个方式，是编译内核时，在源码顶层目录下运行make menuconfig命令时，在菜单中可以看到我们自己的驱动程序，

       这样可以采取与内核及其他驱动程序统一进行编译。采用以下几个步骤来完成：

（1）修改我们自己的Makefile文件
       obj-m := test_driver.o
obj-$(CONFIG_TEST_DRIVER) +=test_driver.o
       在原来的基础上，只保留上面两行内容。
（2）增加一个Kconfig文件
       这个文件在我们自己的源码路径下创建，内容如下：
config TEST_DRIVER

       tristate " Test Driver for Linux"

       default n

       help

              This item is just for linux driver demo and

              test linux menuconfig, do nothing
简单说明：
       config是Kconfig文件语言的关键字，TEST_DRIVER是我们自己定义的变量，它的值是y，n，M三个值中的一个。我们上面缺省的语句，default n，就是默认情况下，CONFIG_TEST_DRIVER=n，前缀CONFIG_，这是系统自己加上的。
       tristate是关键字，其后面是我们自己写的菜单上出现的提示。整句的含义是，" Test Driver for Linux "这个选择项，是3态的，即：y，n，M。
 
 
 
（3）修改arch/arm下的Kconfig文件
       经过前面2个步骤的修改，内核配置菜单，还是找不到我们的代码路径，还需要在架构路径下进行添加，方法是在endmenu之前，加入：source "/home/driver_test/kconfig"，这样做之后，架构下arm的Kconfig就可以找到我们自己的Kconfig了。类似这样：

#this is test_driver

source "/home/driver_test/Kconfig"

（4）修改drivers/Makefile文件
       Kconfig文件相当于给Makefile文件提供一个目录上路由功能，具体的编译工作，还是必须由Makefile来指定规则的。该Makefile文件上添加一句：
#this is driver_test
obj-$(CONFIG_TEST_DRIVER) +=/home/driver_test
 
       经过上面四个步骤的修改，我们的驱动程序代码就加入了内核统一编译的菜单中去了。如图：

       配置完成后，命令行运行make开始编译，之后可以在我们的源码路径下找到编译成功的test_driver.ko文件。