linux驱动程序开发环境配置【转载】

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特别提醒：

1、编译驱动需要先编译内核；

2、驱动的makefile要指定正确的：KERNELDIR := /lib/modules/所编译内核的版本/build

3、编译好的内核要安装进OS；

4、加载驱动时所运行的OS内核，要和编译驱动的内核版本相同；

5、驱动的 printk 输出，可能在 /var/log/syslog 里面。

（今天终于实现我人生的第一个hello world 驱动了

）

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from: http://hi.baidu.com/hzxing1010/blog/item/efb6bf95c7ab756655fb96bb.html
刚看 O'REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》时。作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。那怎么建立呢？为此上网“翻云覆雨”起来而结果却是“惨败而归“。
为此托了一天又4个小时（当然包括吃饭睡觉的时间），连个简单的 hello wrold 都没实现。（书中p22页最简单也最没用的驱动事列）
不过功夫不负有心人。在今天终于弄明白了怎么回事。下面就请让我慢慢道来吧。

先查看自己OS使用的内核版本

shana@shana:~$ uname -r
2.6.22-14-generic /* 这是我显示的结果 */

如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下（我是自己下的）

shana@shana:/usr/src$ ls
linux-headers-2.6.22-14
linux-headers-2.6.22-14-generic
linux-source-2.6.22 /*这个就是解压后的源码目录 */
linux-source-2.6.22.tar.bz2 /* 这是我下的源码 包 */
shana@shana:/usr/src$

如果没有源码。（一般ubuntu 都没有吧）
查看一下可一下载的源码包（切记不要使用超级用户使用此命令否则……会提示没有此命令）

shana@shana:/usr/src$ apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
xen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patches
linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches
shana@shana:/usr/src$

我选择了 linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 这个～
然后 install 之

shana@shana:/usr/src$ sudo apt-get install linux-source-2.6.22

下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核 的源代码：

注意 已经切换到超级用户模式

root@shana:/usr/src# tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2

解压后生成一个新的目录/usr/src/linux-source-2.6.22，所有的源代码都在该目录下。

进入该目录

开始配置内核 选择最快的原版的配置（默认）方式 （我是如此）

root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22 # make oldconfig

当然你也可以使用 自己喜欢的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必须有GTK环境吧）。反正不用剪裁什么，所以不管那种方式能配置它就行了。

完成后,开始make 吧 这儿比较久 一般有1一个小时吧。(保证空间足够 我编译完成后 使用了1.8G） 我分区时分给/目录30G的空间，我没遇到这问题。倒是我朋友遇到了。

shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make

shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make bzImage

当然，第一个make也可以不执行，直接make bzImage。执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。

然后 ：

root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22# make modules /* 编译 模块 */

root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22# make modules_install /* 安装 模块 */

执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.22-14-generic/ 。

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上面几句红字好像有问题， 《Ubuntu下编译3.0.4内核》这篇文章【http://edsionte.com/techblog/archives/3289】

具体做法如下：

4.安装

安装过程分为两部分，首先对内核模块进行安装，这个过程会将刚刚编译内核模块时生成的内核模块复制到/lib/modules/3.0.4/目录下，其中3.0.4为对应的内核版本。使用的命令如下：
~/linux-3.0.4$sudo make modules_install
接着使用下述命令安装编译好的内核：
~/linux-3.0.4$sudo make install

安装内核的过程主要完成了以下的工作：
1）.将编译内核时生成的内核镜像bzImage拷贝到/boot目录下，并将这个镜像命名为vmlinuz-3.0.4。
如果使用x86的cpu，则该镜像位于arch/x86/boot/目录下（处于正在编译的内核源码下）。

2）.将~/linux-3.0.4/目录下的System.map拷贝到/boot/目录下，重新命名为System.map-3.0.4。该文件中存放了内核的符号表。
3）.将~/linux-3.0.4/目录下的.config拷贝到/boot/目录下，重新命名为config-3.0.4。

5.创建initrd.img文件
initrd.img即为初始化的ramdisk文件，它是一个镜像文件，将一些最基本的驱动程序和命令工具打包到镜像文件里。该镜像文件的作用是在系统还没有挂载根分区前，系统需要执行一些操作，比如挂载scsi驱动，此时将initrd文件释放到内存中，作为一个虚拟的根分区，然后执行相关脚本，运行insmod命令加载需要的模块。

具体的创建方法如下：
~/linux-3.0.4$sudo mkinitramfs 3.0.4 -o /boot/initrd.img-3.0.4
6.更新grub
最后一步则是更新grub启动菜单，使用下面的命令则可以自动更新启动菜单：
sudo update-grub2 这一步好像不用做 make install 会自动完成

这样会将刚才编译好的内核放在启动菜单的首位，如果需要修改启动菜单中默认系统的启动顺序，则修改/boot/grub/grub.cfg文件中的set default=的值即可。

还有一步很重要： 修改 /boot/grub/grub.cfg的 【timeout】项，指定等待时间，否则只有一个内核可供你选择，之前的内核就不能启动了。

【2013/02/16】「grub.cfg」の編集はちょっとした工夫が必要と分かった。詳細は下記文章を参照すれば。

　＜http://www.ychong.com/ubuntu-boot-grub-config/＞（Ubuntu 中设置 GRUB 引导项顺序及超时）

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在随后的编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录。至此，内核编译完成。可以重启一下系统。

至此 内核树就建立啦 原来不是很难.....

写一个 最简单 最没用的驱动吧
我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

程序我就不解释了……

Makefile 文件

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.22-14-generic/build
PWD := $(shell pwd)

modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误

shana@shana:~/linux _驱动开发$ make
make: 没有什么可以做的为 `modules'。

原因很简单 你肯定是从我这直接复制的吧～～～呵呵，Makefile格式错误啦～
解决办法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移动到行首 然后按Tab 键自动对齐
这时里边的变量都变成绿色了～然后在 make 吧

shana@shana:~/linux _驱动开发$ make
make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驱动开发 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
CC [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/shana/linux_驱动开发/hello.mod.o
LD [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
shana@shana:~/linux _驱动开发$

shana@shana:~/linux _驱动开发$ ls -l
总用量 124
-rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko
-rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt
-rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile
-rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers
shana@shana:~/linux _驱动开发$

然后加载模块 （超级用户）

root@shana:/home/shana/linux _ 驱动开发# insmod ./hello.ko

按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 （原因不解）

root@shana:/home/shana/linux _ 驱动开发# insmod ./hello.ko
root@shana:/home/shana/linux _ 驱动开发#

查看加载模块

root@shana:/home/shana/linux _ 驱动开发# lsmod
Module Size Used by
hello 2560 0

已经加载上咯～～

删除模块

root@shana:/home/shana/linux _ 驱动开发# rmmod hello
root@shana:/home/shana/linux _ 驱动开发#

那程序的输出在那呢？书中说明 如果不出现在终端 则会写进 syslog 文件中　　【2013/02/16】やはりsyslogへの出力だね。

shana@shana:~/linux _驱动开发$ cat /var/log/syslog |grep world
Mar 16 12:14:53 shana kernel: [ 5937.529297] Hello, world
Mar 16 12:16:05 shana kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world
shana@shana:~/linux _驱动开发$

至此 全部工作都完成了。是否对你有用呢？