TI DSP平台(Sitara系列ARM，ARM+DSP的Integra，Davinci DM系列)以及芯片应用手册开发指南
2012-05-07 13:52
711 查看
本文介绍TI的嵌入式处理器平台，包括MSP430,C2000系列微控制器，Sitara系列ARM，ARM+DSP的Integra，Davinci DM系列，C6000系列DSP；然后给出这些处理器平台上的开发常用的文档和应用手册，参考书链接。
TI 嵌入式处理器系列
MSP430超低功耗16位处理器，最高频率25MHz，片内集成Flash，ADC，USB控制器等；
32-bit实时处理器C2000系列，定点或者浮点控制器，最高频率300MHz，片内集成Flash，CAN，SPI，I2C总线；
32-bit ARM处理器，频率最高100MHz，片内集成Flash，ADC，USB控制器等；
ARM9和Coretx-A8系列ARM芯片，高性能的GPP处理器，有MMU控制器，可以运行Linux、WinCE等操作系统；
ARM+DSP的高性能处理器，C64x+的核，最高达4800MMACs，包含MMU和Cache控制器，还包含VPSS视频处理子系统，EMAC，MMC控制器等，可以运行Linux、WinCE等操作系统，还能进行视频，图像和多媒体处理；
高性能DSP，C647x，C64x+，C674x核，C55x核，可以支持多核，包含Cache控制器，SRIO，EMAC等；
图1. TI 嵌入式处理器系列
TI嵌入式DSP平台
C2000控制器：低成本的控制系统
C5000系列(C54x,C55x,OMAP)，低功耗的处理器，用于手机和网络音频播放器等；
C6000系列高性能DSP处理器，多声道、多功能的应用程序，视频图像处理；
图2. TI-DSP系列
C6000系列DSP的演进路线图roadmap
C62x定点和C67x浮点：EDMA和L1/L2 cache控制器；
C64x定点DSP，EDMA2和SIMD，两个寄存器组；
C64x+定点DSP，EDMA3和SIMD，32x32乘法，增强指令集，多核以及ARM+DSP的非对称核；
C674x定点/浮点处理器，低功耗，ARM+DSP，EDMA3；
C66x 定点和浮点MACs，SIMD的浮点，多核；
图3. C6000系列DSP的演进路线图roadmap
定点和浮点处理
定点处理是低成本和适当的精度，但是需要考虑overflow溢出的情况，浮点算法则因为使用24-bit的尾数来表示精度，用8位的指数来表示数据范围，因而不用考虑精度和溢出问题，但是往往浮点处理需要更多的资源，如功耗，内存空间等，因而如果有足够的时间，还是需要把算法转化为定点处理；
更多信息可以参考http://houh-1984.blog.163.com/blog/static/311278342011101251758295/
DSP核和属性
需要注意的是，所有的Integra/DaVinci系列处理器，只有OMAP-L13x系列DSP端能完全访问外设，其他的只能访问部分外设。
ARM+DSP的处理系统
图4. ARM+DSP系统的功能划分
ARM端完成外设驱动，Linux/Android OS运行，用户控制，网络传输应用程序；
DSP端完成音视频编解码等信号处理算法
TI可定制的系列处理器
图5. 可定制的处理器系统
ARM Core：运行复杂的应用程序，如Linux、WinCE和Android系统应用；
C6x DSP Core：运行供ARM端调用的算法，能进行实时的多媒体信号处理，还能包括视频加速器等；
Graphics Accelerator：高质量图像处理，用户界面设计；
Peripherals：各种外设提供无线，有线应用；
Prog. Real-time Unit (PRU)：扩展外设，定制系统；
Display Subsystem：设计诸如iPhone的显示界面，如图像的重叠overlay和resize；
参考手册和开发指南www.ti.com/training
构建基于Linux的系统：DaVinci / OMAP / Sitara System Integration Workshop using Linux
构建基于DSP/BIOS的系统：System Integration Workshop using DSP/BIOS
开发基于C6x DSP的算法（如C64x+和C674x）：C6000 Optimization Workshop
Online开发指南
OMAP / Sitara / DaVinci Wiki：http://processors.wiki.ti.com
TI Open-Source Projects：https://gforge.ti.com/gf/
TI E2E Community (videos, forums, blogs)：http://e2e.ti.com
TI Registered Software：http://www.ti.com/myregisteredsoftware
开发文档
DSP/BIOS Real-Time Operating System
SPRU423 - DSP/BIOS (v5) User's Guide
SPRU403 - DSP/BIOS (v5) C6000 API Guide
SPRUEX3 - SYS/BIOS (v6) User's Guide
Code Generation Tools
SPRU186 - Assembly Language Tools User's Guide
SPRU187 - Optimizing C Compiler User's Guide
参考书
"A Simple Approach to Digital Signal Processing"，by Craig Marven and Gillian Ewers; ISBN 0-4711-5243-9
"DSP Primer (Primer Series)" by C. Britton Rorabaugh; ISBN 0-0705-4004-7
"Understanding Digital Signal Processing" ，by Richard G. Lyons;Prentice Hall; 2nd edition (March 15, 2004) ISBN 0-1310-8989-7
"DSP First : A Multimedia Approach"，James H. McClellan, Ronald W. Schafer, and Mark A. Yoder; ISBN 0-1324-3171-8
"Digital Signal Processing Implementation using the TMS320C6000TM DSP Platform" by Naim Dahnoun; ISBN 0201-61916-4
"C6x-Based Digital Signal Processing"，by Nasser Kehtarnavaz and Burc Simsek;ISBN 0-13-088310-7
"Real-Time Digital Signal Processing: Based on the TMS320C6000" by Nasser Kehtarnavaz; Newnes; Book & CD-Rom (July 14, 2004) ISBN 0-7506-7830-5
"Digital Signal Processing and Applications with the C6713 and C6416 DSK (Topics in Digital Signal Processing)" Wiley-Interscience; Book & CD-Rom (December 3, 2004 by Rulph Chassaing; ISBN 0-4716-9007-4
"Real-Time Digital Signal Processing from Matlab to C with the TMS320C6x DSK" by Thad B. Welch; Cameron Wright; Michael Morrow; Book & CD-Rom (2006) ISBN 0-8493-7382-4
本文介绍TI的嵌入式处理器平台，包括MSP430,C2000系列微控制器，Sitara系列ARM，ARM+DSP的Integra，Davinci DM系列，C6000系列DSP；然后给出这些处理器平台上的开发常用的文档和应用手册，参考书链接。
TI 嵌入式处理器系列
MSP430超低功耗16位处理器，最高频率25MHz，片内集成Flash，ADC，USB控制器等；
32-bit实时处理器C2000系列，定点或者浮点控制器，最高频率300MHz，片内集成Flash，CAN，SPI，I2C总线；
32-bit ARM处理器，频率最高100MHz，片内集成Flash，ADC，USB控制器等；
ARM9和Coretx-A8系列ARM芯片，高性能的GPP处理器，有MMU控制器，可以运行Linux、WinCE等操作系统；
ARM+DSP的高性能处理器，C64x+的核，最高达4800MMACs，包含MMU和Cache控制器，还包含VPSS视频处理子系统，EMAC，MMC控制器等，可以运行Linux、WinCE等操作系统，还能进行视频，图像和多媒体处理；
高性能DSP，C647x，C64x+，C674x核，C55x核，可以支持多核，包含Cache控制器，SRIO，EMAC等；
图1. TI 嵌入式处理器系列
TI嵌入式DSP平台
C2000控制器：低成本的控制系统
C5000系列(C54x,C55x,OMAP)，低功耗的处理器，用于手机和网络音频播放器等；
C6000系列高性能DSP处理器，多声道、多功能的应用程序，视频图像处理；
图2. TI-DSP系列
C6000系列DSP的演进路线图roadmap
C62x定点和C67x浮点：EDMA和L1/L2 cache控制器；
C64x定点DSP，EDMA2和SIMD，两个寄存器组；
C64x+定点DSP，EDMA3和SIMD，32x32乘法，增强指令集，多核以及ARM+DSP的非对称核；
C674x定点/浮点处理器，低功耗，ARM+DSP，EDMA3；
C66x 定点和浮点MACs，SIMD的浮点，多核；
图3. C6000系列DSP的演进路线图roadmap
定点和浮点处理
定点处理是低成本和适当的精度，但是需要考虑overflow溢出的情况，浮点算法则因为使用24-bit的尾数来表示精度，用8位的指数来表示数据范围，因而不用考虑精度和溢出问题，但是往往浮点处理需要更多的资源，如功耗，内存空间等，因而如果有足够的时间，还是需要把算法转化为定点处理；
更多信息可以参考http://houh-1984.blog.163.com/blog/static/311278342011101251758295/
DSP核和属性
| 定点核 | 浮点核 | DSP | DSP+DSP (Multi-core) | ARM+DSP (Integra, DaVinci) |
| C62x | C67x | C620x, C670x | ||
| C621x | C67x | C6211, C671x | ||
| C64x | C641x DM642 | |||
| C67x+ | C672x | |||
| C64x+ | DM643x C645x | C647x | DM64xx, OMAP35x, DM37x | |
| C674x | C6748 | OMAP-L138* C6A8168 | ||
| C66x | Future | C6670 C667x |
ARM+DSP的处理系统
图4. ARM+DSP系统的功能划分
ARM端完成外设驱动，Linux/Android OS运行，用户控制，网络传输应用程序；
DSP端完成音视频编解码等信号处理算法
TI可定制的系列处理器
图5. 可定制的处理器系统
ARM Core：运行复杂的应用程序，如Linux、WinCE和Android系统应用；
C6x DSP Core：运行供ARM端调用的算法，能进行实时的多媒体信号处理，还能包括视频加速器等；
Graphics Accelerator：高质量图像处理，用户界面设计；
Peripherals：各种外设提供无线，有线应用；
Prog. Real-time Unit (PRU)：扩展外设，定制系统；
Display Subsystem：设计诸如iPhone的显示界面，如图像的重叠overlay和resize；
参考手册和开发指南www.ti.com/training
构建基于Linux的系统：DaVinci / OMAP / Sitara System Integration Workshop using Linux
构建基于DSP/BIOS的系统：System Integration Workshop using DSP/BIOS
开发基于C6x DSP的算法（如C64x+和C674x）：C6000 Optimization Workshop
Online开发指南
OMAP / Sitara / DaVinci Wiki：http://processors.wiki.ti.com
TI Open-Source Projects：https://gforge.ti.com/gf/
TI E2E Community (videos, forums, blogs)：http://e2e.ti.com
TI Registered Software：http://www.ti.com/myregisteredsoftware
开发文档
| C64x/C64x+ | C674 | C66x | |
| CPU Instruction Set Ref Guide | SPRU732 | SPRUFE8 | SPRUGH7 |
| Megamodule/Corepac Ref Guide | SPRU871 | SPRUFK5 | SPRUGW0 |
| Peripherals Overview Ref Guide | SPRUE52 | SPRUFK9 | N/A |
| Cache User's Guide | SPRU862 | SPRUG82 | SPRUGY8 |
| Programmers Guide | SPRU198 | SPRA198 SPRAB27 |
SPRU423 - DSP/BIOS (v5) User's Guide
SPRU403 - DSP/BIOS (v5) C6000 API Guide
SPRUEX3 - SYS/BIOS (v6) User's Guide
Code Generation Tools
SPRU186 - Assembly Language Tools User's Guide
SPRU187 - Optimizing C Compiler User's Guide
参考书
"A Simple Approach to Digital Signal Processing"，by Craig Marven and Gillian Ewers; ISBN 0-4711-5243-9
"DSP Primer (Primer Series)" by C. Britton Rorabaugh; ISBN 0-0705-4004-7
"Understanding Digital Signal Processing" ，by Richard G. Lyons;Prentice Hall; 2nd edition (March 15, 2004) ISBN 0-1310-8989-7
"DSP First : A Multimedia Approach"，James H. McClellan, Ronald W. Schafer, and Mark A. Yoder; ISBN 0-1324-3171-8
"Digital Signal Processing Implementation using the TMS320C6000TM DSP Platform" by Naim Dahnoun; ISBN 0201-61916-4
"C6x-Based Digital Signal Processing"，by Nasser Kehtarnavaz and Burc Simsek;ISBN 0-13-088310-7
"Real-Time Digital Signal Processing: Based on the TMS320C6000" by Nasser Kehtarnavaz; Newnes; Book & CD-Rom (July 14, 2004) ISBN 0-7506-7830-5
"Digital Signal Processing and Applications with the C6713 and C6416 DSK (Topics in Digital Signal Processing)" Wiley-Interscience; Book & CD-Rom (December 3, 2004 by Rulph Chassaing; ISBN 0-4716-9007-4
"Real-Time Digital Signal Processing from Matlab to C with the TMS320C6x DSK" by Thad B. Welch; Cameron Wright; Michael Morrow; Book & CD-Rom (2006) ISBN 0-8493-7382-4
本文介绍TI的嵌入式处理器平台，包括MSP430,C2000系列微控制器，Sitara系列ARM，ARM+DSP的Integra，Davinci DM系列，C6000系列DSP；然后给出这些处理器平台上的开发常用的文档和应用手册，参考书链接。
内容来自用户分享和网络整理，不保证内容的准确性，如有侵权内容，可联系管理员处理 
相关文章推荐
- TI-Davinci开发系列之四CCS5.2使用XDS560v2在线调试ARM/DSP程序
- .Net语言 APP开发平台——Smobiler学习日志：Poplist控件在APP中的应用场景以及代码
- 【转】基于ARM+DSP进行应用开发
- 基于ARM+DSP进行应用开发
- OBD芯片应用开发手册 OBD2开发 内部资料分享 汽车电子通讯开发TDA61 TDA66芯片
- Maemo Linux手机平台系列分析：(17) Maemo应用开发: GNU make 与makefile
- Maemo Linux手机平台系列分析：(15) Maemo应用开发
- .Net语言 APP开发平台——Smobiler学习日志：Poplist控件在APP中的应用场景以及代码
- 【DSP开发】【Linux开发】基于ARM+DSP进行应用开发
- 【DSP开发】回马枪要你命 德州仪器发布最强ARM芯片Keystone II
- 转载： Android多媒体应用开发系列(二) 项目重构以及连拍和定时自动拍照的实现
- MYCP开发指南系列之：开发第一个RCA应用组件
- 《嵌入式系统Linux内核开发实战指南（ARM平台）》书评
- OBD芯片应用开发手册 OBD2开发 内部资料分享 汽车电子通讯开发TDA61 TDA66芯片
- 系列教程：DB2 9 应用开发（733）认证指南
- 《嵌入式系统Linux内核开发实战指南（ARM平台）》书评
- TI ARM和DSP双核平台的一个编译例程
- 【DSP开发】解读TI的KeyStone II云技术应用
- Android官方开发文档Training系列课程中文版：构建第一款安卓应用之入门指南
- SAP企业移动平台开发探索系列2 – 苹果手机程序多个页面导航的应用