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QT框架中快速应用OpenCV

2012-05-03 15:08 387 查看
http://www.cnblogs.com/khler/archive/2010/07/04/1770886.html

和MFC比较起来，QT的信号槽机制比MFC的信号机制慢，但是因为能很好的实现跨平台，所以我在这里总结一下可能对一些人有点用。OpenCV.China论坛上有一个帖子叫做《在MFC框架中快速应用OpenCV》看了后就想结合QT写一下。

0.搭建环境：OpenCV+QT4.6

我的实验是基于VS2008来做的，QT官方虽然提供了VS2008-add-in的插件，我没有用。直接下载器编译好的库文件进行配置,OpenCV的在VS2008下面的配置方法Google一下到处都是，这里不再补充。首先需要做的是在VS2008里面你需要使QT下和OpenCV的程序能分别跑起来。对于QT在VS的配置其实挺简单，有头文件和相应的链接库，保证调用的时候路径正确，一般就没有问题了。常用命令行make程序的人应该会很清楚那些IDE只不过是层画皮。

1.显示图像

QWidget是QObject下的第一个子类，使用它显示图像会减少不必要的开销。首先定制一个自己需要的QWidget：
classmyWidget:publicQWidget
{
Q_OBJECT
public:
myWidget(constIplImage*img,QWidget*parent=0);
~myWidget();
protected:
voidpaintEvent(QPaintEvent*e);
private:
IplImage*iplImg;
QImage*qImg;
}；



需要绘制一个图像，我重载paintEvent(QpaintEvent*e)，我在这里面使用QPainter进行绘制。
voidmyWidget::paintEvent(QPaintEvent*e)
{
QPainterpainter(this);
painter.drawImage(QPoint(5,5),*qImg);
}



drawImage(QPoint(5,5),qImg);的作用是将qImg绘制在左上顶点位于QPoint(5,5)处。

这里面有可能两个问题，第一个问题是要显示的图片太小，创建的Widget太大，最后显示比较丑陋。这时可以在此函数里面获得qImg的宽高，然后resize一下就好了。另外一个问题是：绘制的时候使用的是QImage，不是IplImage类型。关于这个问题论坛上有人专门写了IplImage<->QImage的转换代码，我在这里不重复那个做法，一是有人已经做了，另外处于效率考虑，这里提供另一种方法。

通常同学们都是用cvLoadImage来读图片，保存在IplImage里面，在这里这个图片我们保存在img里面，然后通过img传进QWidget，然后我new一个QImage
qImg=newQImage(QSize(img->width,img->height),QImage::Format_RGB888);



我这里假设iplImg是RGB格式，且每个通道大小为8。然后创建一个IplImage的文件头
iplImg=cvCreateImageHeader(cvSize(img.width(),img.height()),8,3);



此iplImage和QImage的不同之处在于QImage没有直接提供创建文件头的方法，可以通过如下方式创建只有文件头数据的QImage
qImg=newQImage(QSize(0,0),QImage::Format_RGB888);



另外两者的图像矩阵像素排列有点不同，比如IplImage中的BGR到了QImage中应该是RGB，当然单通道的灰度图是一样的，值得庆幸的是两者的像素矩阵都是形状相同的多维数组。这样我们可以通过指针共享这部分数据，一种方法如下：
iplImg->imageData=(char*)qImg.bits();



将iplImg的图像矩阵指到qImg那里，以后我们只需要对IplImage运用opencv里面的函数进行处理，其实就直接在处理qImg里面的数据了。但是现在的图像数据还在img里面，首先得把数据搞到手，然后放到iplImg和qImg的共享区中去，另外将颜色排列以QImage中的RGB顺序为标准。
if(img->origin==IPL_ORIGIN_TL)
{
cvCopy(img,iplImg,0);
}
else
{
cvFlip(img,iplImg,0);
}

cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);



实际上只要做到这里图片就能显示了。如下图所示



给出myWidget.cpp完整代码
#include"myWidget.h"
#include<QtGui\QPainter>
#include<QtCore\QPoint>

myWidget::myWidget(constIplImage*img,QWidget*parent/*=0*/):QWidget(parent)
{

qImg=newQImage(QSize(img->width,img->height),
QImage::Format_RGB888);
iplImg=cvCreateImageHeader(cvSize(img->width,img->height),
8,3);
iplImg->imageData=(char*)qImg->bits();

if(img->origin==IPL_ORIGIN_TL)
{
cvCopy(img,iplImg,0);
}
else
{
cvFlip(img,iplImg,0);
}

cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);

this->resize(img->width,img->height);

}

myWidget::~myWidget()
{
cvReleaseImage(&iplImg);
deleteqImg;
}

voidmyWidget::paintEvent(QPaintEvent*e)
{
QPainterpainter(this);
painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
}


调用的代码很简单：
intmain(intargc,char*argv[])
{
QApplicationapp(argc,argv);

IplImage*img=cvLoadImage("460.jpg",1);
if(img)
{
myWidget*mw=newmyWidget(img);
mw->show();
}
intre=app.exec();
cvReleaseImage(&img);
returnre;
}




2.播放视频

有些时候我们需要的是处理视频文件，比如AVI，当然也不过是图像序列。在由于QT运行时的多线程机制导致sleep函数不好使，可以通过其提供的QTimer来控制视频文件的播放。在给出例子之前要罗嗦两句QT的信号/槽机制。MFC里面的消息映射固然很快，但是让一个涉其未深的人阅读起来会觉得很晦涩，QT通过signal/slot机制实现了消息交换。用signal唤起slot，比如点击了button的clicked（）事件是一个signal，当这个事件发生之后可以唤起其他的操作，只要你将clicked消息和那个实际操作的槽连接起来了。

opencv里面有函数可以方便的读取视频帧，如果使用Widget播放视频，如何控制帧率是一个很巧妙的地方，我使用一个QTimer控制时间（可以理解为帧率），并周期性的唤起读取视频帧的操作，然后在这个操作里面对widget进行重绘，或者模仿前面的方法，用一个QImage当作共享区域，让用来paintEvent用来显示。

有了上面显示图像的基础，我改一下上面的代码，给出一个例子：

myWidget.h
#ifndefMYWIDGET_H
#defineMYWIDGET_H

#include<QtGui\QWidget>
#include<QtGui\QPaintEvent>
#include<QtGui\QImage>
#include<QtCore\QTimer>
#include<cv.h>
#include<highgui.h>
classmyWidget:publicQWidget
{
Q_OBJECT
public:
myWidget(constchar*filename,QWidget*parent=0);
~myWidget();

protected:
voidpaintEvent(QPaintEvent*e);
privateslots:
voidnextFrame();
private:
CvCapture*capture;
IplImage*iplImg;
IplImage*frame;
QImage*qImg;
QTimer*timer;
};
#endif



myWidget.cpp
#include"myWidget.h"
#include<QtGui\QPainter>
#include<QtCore\QPoint>

myWidget::myWidget(constchar*filename,QWidget*parent/*=0*/):QWidget(parent)
{
capture=cvCaptureFromFile(filename);
if(capture)
{
frame=cvQueryFrame(capture);
if(frame)
this->resize(frame->width,frame->height);

qImg=newQImage(QSize(frame->width,frame->height),
QImage::Format_RGB888);
iplImg=cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),
8,3);
iplImg->imageData=(char*)qImg->bits();

timer=newQTimer(this);
timer->setInterval(30);
connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(nextFrame()));
timer->start();
}

}

myWidget::~myWidget()
{
cvReleaseImage(&iplImg);
cvReleaseCapture(&capture);
deleteqImg;
deletetimer;

}

voidmyWidget::paintEvent(QPaintEvent*e)
{
QPainterpainter(this);
painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
}

voidmyWidget::nextFrame()
{
frame=cvQueryFrame(capture);
if(frame)
{

if(frame->origin==IPL_ORIGIN_TL)
{
cvCopy(frame,iplImg,0);
}
else
{
cvFlip(frame,iplImg,0);
}

cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);

this->update();

}
}



主函数里面调用
intmain(intargc,char*argv[])
{
QApplicationapp(argc,argv);

char*filename="test.avi";
myWidget*mw=newmyWidget(filename);
mw->show();

intre=app.exec();
returnre;
}



由于接不截图都看不出来，所以就不截图。

后一个程序因为涉及到slots，所以添加了一个Q_OBJECT宏，编译之前需要将myWidget.h程序moc一下

比如：

mocmyWidget.h–omoc_myWidget.cpp

这样会在目录下生成一个.cpp文件，make的时候加到源文件里一起make，或者编译的时候添加到源文件列表中去。

知道如何使用QT来显示图像和播放视频之后，在上述代码里面插入处理图像的代码就很简单了。显示图像的时候在构造函数里面就可以插入处理代码，当然也可以在paintEvent函数里面进行处理，播放视频的时候可以在nextFrame函数里面进行处理，有些预处理可以在构造函数里面完成。

相比于MFC的代码，QT的代码结构看上去，很明显，更加优美。
原文：http://bugway.appspot.com/?p=469802
                                            

                                        

                        
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