linux异常处理体系结构

本人喜欢用代码+伪代码的方式写笔记。文中的花括号可能是方便记录而已。

如：

hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)
{
问:怎么获得模块信息的?
答:hardware\libhardware\Hardware.c

...........

}

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作者email: dayhappyhappy@163.com

void __init start_kernel(void)//linux c语言入口
{

setup_arch(char **cmdline_p)
{
early_trap_init();//设置各种异常的处理向量
{
unsigned long vectors = CONFIG_VECTORS_BASE;
memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);
memcpy((void *)vectors + 0x1000 - kuser_sz, __kuser_helper_start, kuser_sz);

1. ask: CONFIG_VECTORS_BASE在哪里定义，值是多少？
1. answer: make menuconfig配置内核之后产生的.config文件中保护了CONFIG_VECTORS_BASE的定义：
CONFIG_VECTORS_BASE=0xffff0000， 也就是说异常向量表会被复制到0xffff0000处。
2. ask: __vectors_start，__vectors_end，__stubs_start，__stubs_end 在哪里定义，值是多少？
2. answer: arch\arm\kernel\entry-armv.S
__stubs_end:
.equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start
.globl __vectors_start
__vectors_start:
ARM( swi SYS_ERROR0 ) //复位时，CPU执行这一条指令
THUMB( svc #0 )
THUMB( nop )
W(b) vector_und + stubs_offset //未定义异常,CPU将跳到这一条指令
W(ldr) pc, .LCvswi + stubs_offset //swi异常
W(b) vector_pabt + stubs_offset //指令预取异常
W(b) vector_dabt + stubs_offset //数据访问异常
W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset //
W(b) vector_irq + stubs_offset //irq异常
W(b) vector_fiq + stubs_offset //fiq异常
3. ask: 怎么跳到C语言的函数?
3. answer: vector_stub宏的功能：
(1). 计算处理异常后的返回地址
(2). 进入管理模式
(3). 跳到某个分支
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4
.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
例：跳到__irq_usr
__irq_usr:
irq_handler //宏
{
.macro irq_handler
........
bne asm_do_IRQ //asm_do_IRQ C语言入口函数
}
}
}

init_IRQ();}