IPC通信:Posix消息队列的创建,关闭,删除

　　消息队列可以认为是一个链表。进程（线程）可以往里写消息，也可以从里面取出消息。一个进程可以往某个消息队列里写消息，然后终止，另一个进程随时可以从消息队列里取走这些消息。这里也说明了，消息队列具有随内核的持续性，也就是系统不重启，消息队列永久存在。

创建（并打开）、关闭、删除一个消息队列

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <mqueue.h>   //头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>

#define MQ_NAME ("/tmp")
#define MQ_FLAG (O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL) // 创建MQ的flag
#define FILE_MODE (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH) // 设定创建MQ的权限

int main()

{
mqd_t posixmq;
int rc = 0;

/*
函数说明：函数创建或打开一个消息队列
返回值：成功返回消息队列描述符，失败返回-1，错误原因存于errno中
*/
posixmq = mq_open(MQ_NAME, MQ_FLAG, FILE_MODE, NULL);

if(-1 == posixmq)
{
perror("创建MQ失败");
exit(1);
}

/*
函数说明：关闭一个打开的消息队列，表示本进程不再对该消息队列读写
返回值：成功返回0，失败返回-1，错误原因存于errno中
*/
rc = mq_close(posixmq);
if(0 != rc)
{
perror("关闭失败");
exit(1);
}

/*
函数说明：删除一个消息队列，好比删除一个文件，其他进程再也无法访问
返回值：成功返回0，失败返回-1，错误原因存于errno中
*/
rc = mq_unlink(MQ_NAME);
if(0 != rc)
{
perror("删除失败");
exit(1);
}

return 0;
}

编译并执行：

root@linux:/mnt/hgfs/C_libary# gcc -o crtmq crtmq.c
/tmp/ccZ9cTxo.o: In function `main':
crtmq.c:(.text+0x31): undefined reference to `mq_open'
crtmq.c:(.text+0x60): undefined reference to `mq_close'
crtmq.c:(.text+0x8f): undefined reference to `mq_unlink'
collect2: ld returned 1 exit status
因为mq_XXX()函数不是标准库函数，链接时需要指定；库-lrt；
root@linux:/mnt/hgfs/C_libary# gcc -o crtmq crtmq.c -lrt

root@linux:/mnt/hgfs/C_libary# ./crtmq
最后程序并没有删除消息队列（消息队列有随内核持续性），如再次执行该程序则会给出错误信息：
root@linux:/mnt/hgfs/C_libary# ./crtmq
创建MQ失败: File  exit(0)

编译这个程序需要注意几点：

1、消息队列的名字最好使用“/”打头，并且只有一个“/”的名字。否则可能出现移植性问题；（还需保证在根目录有写权限,为了方便我在root权限下测试）
2、创建成功的消息队列不一定能看到，使用一些方法也可以看到，本文不做介绍；

　　消息队列的名字有如此规定，引用《UNIX网络编程 卷2》的相关描述： mq_open,sem_open,shm_open这三个函数的第一个参数是
一个IPC名字，它可能是某个文件系统中的一个真正存在的路径名，也可能不是。Posix.1是这样描述Posix IPC名字的。
1)它必须符合已有的路径名规则（最多由PATH_MAX个字节构成，包括结尾的空字节）
2)如果它以斜杠开头，那么对这些函数的不同调用将访问同一个队列，否则效果取决于实现（也就是效果没有标准化）
3)名字中的额外的斜杠符的解释由实现定义（同样是没有标准化） 因此，为便于移植起见，Posix IPC名字必须以一个斜杠打头，并且不能再包含任何其他斜杠符。