循迹小车的直流电机响应

最近在做一个循迹小车，采用直流电机，驱动芯片采用A3906，控制芯片采用STM32F103，使用中断避障。实现的功能：遮挡避障光电传感器，电机转，否则，电机停转。出现的问题，当电机空转时，避障响应很好，当电机有负载时，避障响应很差。现象是：没有遮挡光电传感器，电机依旧转。
发现原因是：当连接电机的引脚与电机相连之后，避障用的光电传感器的检测脚被自动拉低，无法恢复。
选用的红外避障传感器如下图所示



出现问题是：供电电压不够。
我之前采用USB供电，测试之后，发现供电电压被拉低。采用开关电源之后就可以了。