关于windows下PC控制AR.Drone的IP配置相关问题

感谢guoming0000的博客和相关资源

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对于刚开是接触ARDrone开发的朋友建议看一下，本人刚刚接触AR，适逢实验室新购进的AR，研究了一番……

在下就说一些关于自己跑SDK遇到的一些问题和心得吧。

本人测试的是官方的 SDK_1.8 ,不可理喻的存在很多Bug，可用的是本文开头引用的博客中提到的源文件，正确配置后正常操控AR。

必须要有的库：（引自官方开发文档指导）

Microsoft Windows SDK （点击下载），Windows的头文件和标准库。
SDL Library （点击下载），关于视频图像显示。
Microsoft DirectX SDK（点击下载），AR的键盘操控，特别是游戏手柄。

1.关于 项目解决方案.(sln) 文件的问题，官方的英语guide直接打开 your_SDK\Examples\Win32\VCProjects\ARDrone\ARDrone.sln但是对于Visual Studio 版本是有要求的，如果不对是不会打开的，可以用以下方法。

用.txt方式打开ARDrone.sln,更改第二行代码到本地的# Visual Studio版本，保存在双击打开，Visual会提示你是否更新，而后你就得到适合本地Visual版本的项目了。

2.进行过上面步骤后，你可能回去尝试打卡项目内的.cpp文件或者.h文件，但是会提示不能打开，这是因为并不能按照默认的路径找到相关文件，需要在环境里更改默认的路径配置，配置方法请看本文开头处的连接博客。而后便可以打开各个文件了。

3.宏 选项在ARDroneLib中的vp_os_signal_dep.h文件中，有如下两个关于选择编译的宏定义

#define USE_WINDOWS_CONDITION_VARIABLES 是使用windows SDK 同步线程的，即你的系统要是Vista以上的。

#defineUSE_PTHREAD_FOR_WIN32 是应用在XP或者更在版本的……（几率不大）

这两个宏只能存在一个，即只能编译一个相关。所以基本情况（WIN7、Vista）要注释掉第二个。

以上步骤，加上开头博客的连接中的步骤都无误的话，就能生成可执行文件了。

4.但是关于控制端即PC，和受控端AR。的IP要有以下注意事项。

AR的IP默认是192.168.1.1，特殊情况比如多个AR共用一个WIFI网段（几率不大），AR就会生成不相同的IP。而在环境中的win32_custom.h文件中涉及AR和PC端的IP地址。连接的话，打卡笔记本无线网设置自己的IP 192.168.1.2（要与 win32_custom.h 中的IP相对应），打开AR（直到四角的LED变色），连接ardrone_XXXXX，在控制台下ping
192.168.1.1如果正常ping通，说明连接AR成功，而后运生成的.exe文件，按控制台提示和控制说明进行控制。

常见问题：

Q：.exe文件运行了，可是现实“Connection timeout”

A：连接速度慢，如果还是不能连接，ping 一下试试，如果还是不行，重开应用程序

Q：打不开任何源文件，.cpp或者.h都打不开

A：确保你的ARDroneLibDir 和Win32ClientDir 宏已经在属性管理器中设置好了

Q：编译时候出现“windows.h：no such file or directory”

A：确保你的Windows SDK 正确安装，

Q：编译时候出现“Cannot open input file ‘dxguid.lib’ ”

A：确保你的DirectX SDK 安装正确。

Q：编译时候提示“Error spawning mt.exe ”

A：Windows SDK安装错误，重新安装。

Q：编译时# include <XXX.h>出错，导致随后程序很多相关错误。

A：没能够正确关联外部的依赖项，最简单方法是把缺少的<XXX.h>直接添加到，VS 的lib文件夹中，但对于<XXXX.c>,添加到VS的source文件夹中。