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Driver Attributes/Device Attributes 及作为linux的一种读写接口的用法(timed_output实例)

2012-03-08 14:41 621 查看
(1)Driver Attributes

struct driver_attribute {
        struct attribute        attr;
        ssize_t (*show)(struct device_driver *driver, char *buf);
        ssize_t (*store)(struct device_driver *, const char * buf, size_t count);
};

Device drivers can export attributes via their sysfs directories.Drivers can declare attributes using a DRIVER_ATTR macro that works identically to the DEVICE_ATTR macro.在实际调试时,用cat xxx即相当于执行show;用echo 1/0 > xxx相当于执行store了。需要注意的是,不管是show还是store,buf都可返回字符串,在store时返回的字符串可标示store操作的结果好坏。

实例:在GSENSOR 8452驱动中申明的属性,可以在ADB中查看到属性。

static DRIVER_ATTR(chipinfo, S_IRUGO, show_chipinfo_value, NULL);

static struct driver_attribute *mma8452q_attr_list[] = {

&driver_attr_chipinfo, /*chip information*/

........................................

};

static int mma8452q_create_attr(struct device_driver *driver)

{

for(idx = 0; idx < num; idx++)

{

if(err = driver_create_file(driver, mma8452q_attr_list[idx]))

{

GSE_ERR("driver_create_file (%s) = %d\n", mma8452q_attr_list[idx]->attr.name, err);

break;

}

}

return err;

}

之后,在终端路径/sys/bus/platform/drivers/gsensor,就可以看到属性值



(2)Device Attributes配合device_create_file

struct device_attribute {
    struct attribute    attr;
    ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,char *buf);
    ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count);
};

Attributes of devices can be exported via drivers using a simple procfs-like interface,Attributes are declared using a macro called DEVICE_ATTR.实例,在电池驱动中添加的属性,也可以在ADB中查出。

static ssize_t show_Power_On_Voltage(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)

{

int ret_value=1;

ret_value = Batt_VoltToPercent_Table[0].BattVolt;

printk("[EM] Power_On_Voltage : %d\n", ret_value);

return sprintf(buf, "%u\n", ret_value);

}

static DEVICE_ATTR(Power_On_Voltage, 0664, show_Power_On_Voltage, store_Power_On_Voltage);

static int mt6573_battery_probe(struct platform_device *dev)

{

...............................

device_create_file(&(dev->dev), &dev_attr_Power_On_Voltage);

..............................

}

注意电池设备在probe中已经用platform_device_register(&battery_device),这里的battery_device就是device_create_file的第一个dev。之后,在路径/sys/devices/platform/mt6573-battery中可以看到属性



(3)Device Attributes配合sysfs_create_file/sysfs_create_group

同样是DEVICE_ATTR,创建sysfs的函数不同,得到的结果也不同。device_create_file的形参是struct device *和struct device_attribute *,而sysfs_create_file的形参是struct kobject *和struct attribute *。所以两者的使用方法有区别:前者用在模块XXX_probe(struct platform_device *dev)中,因为需要&(dev->dev)得到要求的第一个形参;后者用在类似某I2C_probe(struct
i2c_client *client,xxx)中,因为需要&client->dev.kobj得到要求的第一个形参;两者的第二个参数差别不大,struct device_attribute的一个成员就是struct attribute。下面举一个使用sysfs_create_file的实例,实现使用ADB的cat 和echo命令来显示固件版本号和命令升级,其中实例中具体调用到的函数请见/article/1948700.html。在TP驱动文件中中添加DEVICE_ATTR属性

static ssize_t melfas_version_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)	//显示固件版本号
{
	ssize_t num_read_chars = 0;
	u8	   fwver = 0;
	if(mfs_i2c_read_single_reg(0x21,&fwver) ==false)
		num_read_chars = snprintf(buf, PAGE_SIZE, "get tp fw version fail!\n");	//提示读固件号错误
	else
		num_read_chars = snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%02X\n", fwver);

	return num_read_chars;		//返回固件版本号值
}
static DEVICE_ATTR(melfasver, S_IRUGO|S_IWUSR, melfas_version_show, melfas_version_store);
static ssize_t melfas_fwupdate_store(struct device *dev,struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count)
{								//函数的形参并没有用到
	int UpResult;
	mt65xx_eint_mask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM);
	UpResult = ms6000_firmware_upgrade();		//可以在串口信息看到升级过程
	if(UpResult== MS6000_RET_SUCCESS){
		printk("MFS6000 DOWNLOAD SUCCESS \r\n");
		msleep(100);
	}
	else
		mfs6000_print_fail_result(UpResult);
	i2c_client->addr = MS6000_8BIT_I2CADDR;
	mt_set_gpio_mode(GPIO_I2C0_SCA_PIN, GPIO_I2C0_SCA_PIN_M_SCL);
	mt_set_gpio_mode(GPIO_I2C0_SDA_PIN, GPIO_I2C0_SDA_PIN_M_SDA);
	mt65xx_eint_unmask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM);
	return count;
}
static DEVICE_ATTR(melfasupdate, S_IRUGO|S_IWUSR, melfas_fwupdate_show, melfas_fwupdate_store);

在static int __devinit tpd_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)中添加:

int err = 0;
     	err = sysfs_create_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasver.attr);
   	if (0 != err) {
		printk("sysfs_create_file dev_attr_melfasver failed \r\n");
		sysfs_remove_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasver.attr);
	} else {
        		printk("melfas:dev_attr_melfasver- sysfs_create_file() succeeded.\n");
    	}
	err = sysfs_create_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasupdate.attr);
   	if (0 != err) {
		printk("sysfs_create_file dev_attr_melfasupdate failed \r\n");
		sysfs_remove_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasupdate.attr);
	} else {
        		printk("melfas:dev_attr_melfasupdate - sysfs_create_file() succeeded.\n");
    	}

编译烧录,最后查看属性的路径是:



用cat melfasver即可回显固件版本号,用echo 1 > melfasupdate即可实现发命令升级。需要注意的是,要留意store的操作参数,上文仅仅是提供一个操作接口并不带参数;如果需要用到*buf这个参数,注意它是字符,比如*buf为'0'或者'1'。

类似地,用sysfs_create_group创建的属性组,最终属性在下面目录



(4)timed_output_dev设备的读写

综(3)所实例,利用属性操作中对文件进行读写,也是除了文件操作IOCTL之外的一种好方法,除了手动操作之外,也可以通过程序访问show store属性。timed_output_dev,就是时间输出类的一个常用接口(定义在Timed_output.c (kernel\drivers\staging\android)),它的特点是要用timed_output_dev_register进行注册,这样就会生成目录:/sys/class/timed_output,以一个马达举例。

首先是定义此类型设备的结构体:

static struct timed_output_dev mt6573_vibrator = 
{
	.name = "vibrator",
	.get_time = vibrator_get_time,
	.enable = vibrator_enable,
};

再在马达的初始化中完成:

timed_output_dev_register(&mt6573_vibrator);

进入/sys/class/timed_output/vibrator/目录,按pwd即可在ADB中看到如下的属性:



用echo 0或者1> enable即可进行马达的开关控制。这个完成的是驱动层,在上层比如一个测试程序,则可以通过write来调用到timed_output_dev的store函数接口,从而调用到enable。类似,通过read可以得到show属性值。

#define THE_DEVICE "/sys/class/timed_output/vibrator/enable"
static int sendit(int timeout_ms)
{
    int nwr, ret, fd;
    char value[20];

    fd = open(THE_DEVICE, O_RDWR);
    if(fd < 0)
        return errno;

    nwr = sprintf(value, "%d\n", timeout_ms);
    ret = write(fd, value, nwr);

    close(fd);
    return (ret == nwr) ? 0 : -1;
}
int vibrator_on(int timeout_ms)
{
    return sendit(timeout_ms);
}
int vibrator_off()
{
    return sendit(0);
}

(5)上面的sysfs_create_file/sysfs_create_group建立时都是跟client关联的,如何创建一个sysfs属性,使它不跟驱动中的client关联?答案是kobject_create_and_add。

sysfs 文件系统,是用户空间与内核空间进行交互的一个媒介,内核空间与用户空间的映射关系如下表所示:

内核空间(internel) ——->用户空间(externel)

内核对象(kernel objects) ——->目录(directories)

对象属性(object attributes) ——->普通文件(regular files)

可以先使用kobject_create_and_add() 創建目錄(该函数不需形参,可见不与任何client关联),再透過sysfs_create_group(example_kobj, &attr_group) 創建目录下的属性文件组。最终创建的属性文件直接在/sys下面找,更直接简单。一个实例:

static int ts_firmware_file(void)
{
	int ret;
	struct kobject *kobject_ts;
	kobject_ts = kobject_create_and_add("touch_screen", NULL);
	if (!kobject_ts)
	{
		printk("create kobjetct error!\n");
		return -1;
	}

	ret = sysfs_create_file(kobject_ts, &update_firmware_attribute.attr);
	if (ret) {
		kobject_put(kobject_ts);
		printk("create file error\n");
		return -1;
	}
	return 0;
}

结果


(6)安卓J***A层基本的读写属性的语句,假设值1或者0

假设sysfs设备属性值是"/sys/devices/platform/mt-i2c.1/i2c-1/1-0038/ftstpwakeupswitch",基本的读写函数

//write data
	public void writeFile(String filePath,int i) throws IOException{   
	      FileOutputStream out = null;
	       try{   
		   File f = new File(filePath);
	          out = new FileOutputStream(f);
	          out.write(i);
	      }catch(IOException e){
			e.printStackTrace();
	      }finally{
	        if (out != null) {
	          out.close();
	        }
	      }
	}   

	//read data
	public String readFile(String filePath) throws IOException{   
	    String res="";   
	    FileInputStream input = null;
	    File f = new File(filePath);
	    try {
	        input = new FileInputStream(f);
	        byte[] buffer = new byte[1];
	        input.read(buffer, 0, 1);
	         res = new String(buffer);
	    } catch (IOException e) {
	        e.printStackTrace();
	    }finally {
	        if (input != null){
			try {
				input.close(); 
			} catch (IOException e) {
			}
	        }
	    }  
	     return res;   
	}

实际使用时,readFile("/sys/devices/platform/mt-i2c.1/i2c-1/1-0038/ftstpwakeupswitch");或者writeFile("/sys/devices/platform/mt-i2c.1/i2c-1/1-0038/ftstpwakeupswitch", 49);即可(49是1的ASCII码)。

参考文章:http://blog.csdn.net/wtao616/article/details/6147721

参考文章:http://blog.csdn.net/zq5848/article/details/6857453
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