RoboCup仿真组3D开发环境搭建@Ubuntu10.10

这篇文章是给实验室新人准备的，所有命令我都严格测试过了，保证没有问题，已经写的很傻瓜了，再看不明白就让我消失吧

一. Ubuntu 10.10的安装

建议使用光盘安装，只要将光盘放入，BIOS中选择光盘优先启动，就可以自动进入引导界面。安装过程也十分简单，注意选择分区。分区时选择最后一个，即手动分区，然后删除一个大于10G的Windows分区（提前备份该分区内的所有内容），新建新分区，格式为默认的EXT4，挂载点填入“/”，分区大小为空闲分区大小减去2000M，建立好后再建立一个格式为SWAP的交换分区。其他安装选项就按提示操作选择。

二. 系统配置 系统安装好后会提示重新启动，之后便会进入桌面。

为了网络获取程序的方便，我们需要设置源 由于默认源下载速度较慢，建议更换国内163的源等等，具体源地址从如下地址获取。
http://wiki.ubuntu.org.cn/Qref/Source
安徽省高校建议使用中科大的源。方法如下: 点左上角“应用程序”->“附件”->“终端”，输入:

sudo gedit /etc/apt/sources.list

然后输入用户密码，在弹出的文本编辑器里把所有内容全部删除，替换成如下内容。

deb ftp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ maverick main restricted universe multiverse
deb ftp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ maverick-backports main restricted universe multiverse
deb ftp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ maverick-proposed main restricted universe multiverse
deb ftp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ maverick-security main restricted universe multiverse
deb ftp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ maverick-updates main restricted universe multiverse
deb-src ftp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ maverick main restricted universe multiverse
deb-src ftp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ maverick-backports main restricted universe multiverse
deb-src ftp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ maverick-proposed main restricted universe multiverse
deb-src ftp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ maverick-security main restricted universe multiverse
deb-src ftp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ maverick-updates main restricted universe multiverse

如果电脑是独立显卡，则需要单独安装显卡驱动，点击左上角“System”->“Administration”->“Additional Drivers”，点窗口右下角的“Activate”按钮即可。 之后会自动下载并安装合适的显卡驱动。

三. Server3D和Simspark的安装

保存后关闭文本编辑器，在终端中输入命令:

sudo add-apt-repository ppa:gnurubuntu/rubuntu
sudo apt-get update

安装依赖关系：

sudo apt-get install g++ subversion cmake libfreetype6-dev libode-dev libsdl1.2-dev ruby1.8 ruby1.8-dev libdevil-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev

通过svn下载最新版本的simspark和rcssserver3d源码包：

svn co https://simspark.svn.sourceforge.net/svnroot/simspark simspark

配置，生成可执行文件并进行安装：

Simspark的安装:

cd simspark/trunk/spark
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig

注: 可以输入 'make uninstall' 进行卸载

Rcssserver3D安装:

[ 转移到rcsserver3d目录下 (trunk/rcssserver3d) ]

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig

注：输入 'make uninstall' 进行卸载

配置链接使用库文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf

[ 添加库链接'/usr/local/lib'，保存并退出 ]

sudo ldconfig

运行仿真环境:

cd ~
rssserversim3d

可选配置

1. 文档

安装依赖关系:

sudo apt-get install tetex-extra latex2html imagemagick

[ 开发者手册 ]

sudo apt-get install doxygen

[ API文档 ]

创建文档:

[ 进入spark和rcsserver3d的build路径 ]

make pdf
make doc

[ 创建使用者(user-manual.pdf)和开发者(devel.pdf)手册和API文档 ]

2. Rsgedit

安装依赖:

sudo apt-get install libwxgtk2.8-dev

配置编译，并进行安装：

[ 进入rsgedit路径(trunk/rsgedit) ]

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

3. Simspark工具

配置编译，并进行安装：

[ 进入simspark-utilities路径(trunk/simspark-utilities) ]

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

运行 utilities:

gendot
monitorspark
sampleagent
samplesim

四. 基本开发环境的搭建

在ubuntu下使用eclipse调试代码，重点是*.cpp和*.h生成可执行文件。

在Eclipse的官网进行下载：http://www.eclipse.org/downloads/

或者在Ubuntu的软件中心里面也可以下载

这东西其实很简单，几步就能完成

File---->New---->C++ Proj.---->选择空的工程----手动进到workspace里面建立src文件夹，并将原来的*.cpp和*.h全部拷贝进去----在eclipse里面重新打开工程----build all即可，就能生成和Proj.同名的binary.

Eclipse显示行号：代码区域右键----preferences----general----editors----text editors----勾上show line numbers