opencv学习笔记:特征点匹配函数使用注意
2012-02-27 11:13
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昨天使用opencv2.3.1的SURF特征做特征点匹配时,发现了drawMatches函数总是出问题,异常提示为vector溢出?百思不得其解,为什么别人用的好好的,到我这就溢出了??!!!
今天仔细研究了一下opencv的手册,终于发现了问题,使用FlannBasedMatcher进行match函数匹配时,没有注意顺序:matcher的第一个参数为query特征描述子,第二个为train特征描述子,这样生成的匹配对DMatch是对应的,后面使用drawMatches函数时,也应该对应起来,keypoints1对应的是query描述子的特征点,keypoints2对应的是train描述子,这样参数5的matches1to2才能够正确的对应起来,寻找到对应的匹配点。
自己开始的时候,根本没有仔细看参数解释,随便把描述子传给了函数,把前后弄倒了,结果肯定是用DMatch寻找匹配点时出现vector溢出。
--------------又学习到了一些东西!
今天仔细研究了一下opencv的手册,终于发现了问题,使用FlannBasedMatcher进行match函数匹配时,没有注意顺序:matcher的第一个参数为query特征描述子,第二个为train特征描述子,这样生成的匹配对DMatch是对应的,后面使用drawMatches函数时,也应该对应起来,keypoints1对应的是query描述子的特征点,keypoints2对应的是train描述子,这样参数5的matches1to2才能够正确的对应起来,寻找到对应的匹配点。
自己开始的时候,根本没有仔细看参数解释,随便把描述子传给了函数,把前后弄倒了,结果肯定是用DMatch寻找匹配点时出现vector溢出。
--------------又学习到了一些东西!
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