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linux 2.6.35内核移植- USB camera功能添加

2012-02-20 21:05 435 查看

一、环境

主机环境：ubuntu 10.10

目标机：FS2410(S3C2410)

主机工具链：gcc-4.4.5

交叉工具链：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2

摄像头：ZC301

二、移植过程

1、配置内核是内核支持芯片为ZC301的摄像头

Make menuconfig

Device Drivers --->

<*> Multimedia support --->

<*> Video For Linux

[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)

[*] Video capture adapters (NEW) --->

[*] V4L USB devices (NEW) --->

<*> USB Video Class (UVC)

[*] UVC input events device support (NEW)

<*> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)

2、重新编译内核

make zImage

通过上面两个步骤就可以驱动我们的摄像头了。但是这个驱动是基于V4l2的。以前基于V4L的一些上层应用就不能用了，或需要做大量的修改！这里我们要实现网络视频的功能，以前都是用servfox这个网络视频服务器，但是这个服务器就是基于V4L的，我们如果想用的话就得对servfox的源码进行修改。这里我们选用另外一种方案mjpg-stream。

3、mjpg-stream的移植

关于mjpg-stream的资料大家可以在下面这个网址查看：http://www.eefocus.com/blog/link2url.php?link=http%3A%2F%2Fsourceforge.net%2Fapps%2Fmediawiki%2Fmjpg-streamer%2Findex.php%3Ftitle%3DMain_Page

mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库

(1)jpeg库的移植

1)jpeg源码包通过下面这个网址下载
http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz
2)解压源码包

tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz

3)配置源码

cd jpeg-8b

./configure --prefix=/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg --host=arm-none-linux-gnueabi

4)编译

make

5)安装

make install

6)拷贝库到文件系统中

cp //home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg /lib/libjpeg.so.8 /source/rootfs/lib

(2)mjpg-stream的移植

1)mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载
http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
2)解压源码

tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz

3)修改源码

cd mjpg-streamer-r63

修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile将所有

CC=gcc

修改为

CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

修改plugins/input_uvc/Makfile

修改

CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC

为

CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/include

修改

$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

为

$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

jpeg_utils.c:27: fatal error: jpeglib.h: No such file or directory

4)编译

make

补充：linux 内核在29以上版本的要在此步之前修改drivers/media/video/gspca/gspca.c文件，在第220行的goto error_buff; }后面添加一行，最终的效果为如下：

220 goto error_buffer;

221 }

222 urb->transfer_flags=URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

223 usb_fill_int_urb（urb,dev,

...........此处省略

5)测试

mkdir /source/rootfs/mjpg

cp *.so /source/rootfs/mjpg

cp mjpg-stream /source/rootfs/bin

打开开开发板运行

mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so" -o "/mjpg/output_http.so -w /www"

在源码目录下有start.sh,这个脚本里有一些mjpg-stream的使用方法及说明

打开一个网页输入下面地址就能够看到一个视频(开发板的IP为192.168.1.202)：
http://192.168.1.202:8080/?action=stream
打开一个网页输入下面地址就能够看到一个静态图片：
http://192.168.1.202:8080/?action=snapshot
6)在mjpg源码下有一个www的目录，这个一个网络使用mjpg的实例，结合web服务器(boa)可以实现一些其他相关功能。

补充：该实验很注重交叉工具链的统一使用，根文件系统的功能是否完善.

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