[原] 64位win7编译RGBDemo Git版本

一、为nestk加入Additional Dependencies

"C:\Program Files\PrimeSense\NITE\Lib64\XnVNITE64_1_5_2.lib"
"C:\Program Files\OpenNI\Lib64\openNI64.lib"

二、flann

C:\Program Files (x86)\PCL 1.3.1\include\pcl-1.3\pcl\kdtree\kdtree_flann.h

flann --> ::flann

三、从vs2010的目录下拷贝stdint.h到ntk目录下，修改sift_point_match.h中的# include <stdint.h>为# include <ntk/stdint.h>

四、下载Devil库，在根目录建立lib目录（与build同级），将ILU.lib、ILUT.lib、DevIL.lib复制过来，DevIL.lib改名为DevIL64.lib，并把相关dll复制到bin目录下

五、下载glut 64位库，将glut64.lib复制到nestk\deps\win32\glut-msvc下，原glut32.lib改名为glut32_o.lib，将glut64.lib改名为glut32.lib，并把glut64.dll复制到bin目录下

六、有几个test工程找不到Devil64.lib，可设置lib的绝对路径

七、注释掉test-pcl.cpp中的#include <sys/time.h>

参考：

http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectRgbDemoV6?from=Research.KinectRgbDemoV2

http://razorvision.tumblr.com/

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