MX51 uboot启动流程分析 - stage2

start.S的reset中，把uboot的第二部分从NAND或者SD卡复制到外部ram后，就可以分配执行C代码的堆栈，然后调用lib_arm/board.c中的start_armboot开始uboot的C代码部分

start_armboot的作用就是初始化系统硬件，然后进入main_loop等待用户的输入，

272 init_fnc_t *init_sequence[] = {

273 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)

274 arch_cpu_init, /* basic arch cpu dependent setup */

275 #endif

276 board_init, /* basic board dependent setup */

277 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)

278 interrupt_init, /* set up exceptions */

279 #endif

280 timer_init, /* initialize timer */

281 env_init, /* initialize environment */

282 init_baudrate, /* initialze baudrate settings */

283 serial_init, /* serial communications setup */

284 console_init_f, /* stage 1 init of console */

285 display_banner, /* say that we are here */

286 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)

287 print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */

288 #endif

289 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)

290 checkboard, /* display board info */

291 #endif

292 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)

293 init_func_i2c,

294 #endif

295 dram_init, /* configure available RAM banks */

296 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)

297 arm_pci_init,

298 #endif

299 display_dram_config,

300 NULL,

301 };

硬件初始化函数列表

303 void start_armboot (void)

304 {

305 init_fnc_t **init_fnc_ptr;

306 char *s;

307 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)

308 unsigned long addr;

309 #endif

310

311 /* Pointer is writable since we allocated a register for it */

312 gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

313 /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */

314 __asm__ __volatile__("": : :"memory");

315

316 memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));

317 gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));

318 memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));

319

320 gd->flags |= GD_FLG_RELOC;

321

322 monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;

323

324 for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

325 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

326 hang ();

327 }

328 }

312 为global_data分配空间，这里并没有使用malloc来分配空间，因为还没有初始化malloc区，所以无法用malloc分配global_data

322 monitor_flash_len就是uboot镜像的大小，uboot中把uboot镜像叫做monitor

324~327 执行初始化序列函数

331 对malloc区进行初始化，其实就是把_armboot_start 到_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN这段区域初始化为0

381 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC

382 puts ("MMC: ");

383 mmc_initialize (gd->bd);

384 #endif

初始化SD/MMC，mmc_initialize会初始化主机端接口，mmc_initialize会调用board_mmc_init，board_mmc_init需要根据项目对系统内的sdhc接口进行初始化

499 for (;;) {

500 main_loop ();

501 }

main_loop等待用户输入或者直接启动kernel