Linux驱动之设备模型(1) .

1．Overview

l 设备模型是2.6内核引入的新特性，提供了一个一个独立的机制专门来表示设备，并描述其在系统中的拓扑结构，使得系统具有以下优点：

n 代码重复最小化

n 提供诸如引用计数这样的统一机制

n 可以列举系统中所有的设备，观察它们的状态，并查看它们连接的总线

n 可以将系统中的全部设备结构以树的形式完整、有效地展现出来

n 可以将设备和其对应的驱动联系起来，反之亦然

n 可以将设备按照类型加以归类，比如归类为输入设备，而无需理解物理设备的拓扑结构

n 可以沿设备树的叶子向其根的方向依次遍历，以保证能以正确顺序关闭个设备的电源

最后一点是实现设备模型的最初动机。

l 作为Linux驱动工程师，掌握设备模型是非常必要的。掌握了设备驱动模型，再去阅读内核源码，发现自己会在一个更高的高度阅读代码。

2. kobject

2.1 overview

设备模型的核心部分就是kobject(kernel object)，由struct kobject结构体表示，在sysfs中表现为一个目录。

2.2 kobject结构体

l Kobject是组成设备模型的基本结构，通常嵌入到其它结构体中，这样就可以通过kobject来访问该结构体

struct kobject {

const char *name; /* kobject名称 */

struct list_head entry; /* 用于链入所属的kset的链表 */

struct kobject *parent; /* 指向kobject的父对象 */

struct kset *kset; /* 所属kset */

struct kobj_type *ktype; /* 所属ktype */

struct sysfs_dirent *sd; /* sysfs中的目录项 */

struct kref kref; /* 提供引用计数 */

unsigned intstate_initialized:1; /* 标志：初始化 */

unsigned intstate_in_sysfs:1; /* 标志：在sysfs中 */

unsigned intstate_add_uevent_sent:1; /* 标志：已发出KOBJ_ADDuevent */

unsigned intstate_remove_uevent_sent:1;/* 标志：已发出KOBJ_REMOVE uevent */

unsigned intuevent_suppress:1; /* 标志：禁止发出uevent*/

};

2.3 kobject的基本操作

Kobject操作函数实现在kobject.c文件中，这里介绍常用的几个

l 初始化

voidkobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype)

l Kobject添加，在sysfs产生一个目录

intkobject_add(struct kobject *kobj, struct kobject *parent,

constchar *fmt, ...)

l 初始化和添加

intkobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype,

struct kobject *parent, const char *fmt, ...)

l 创建和添加

struct kobject *kobject_create_and_add(const char *name,struct kobject *parent)

l 删除

void kobject_del(struct kobject *kobj)

l 引用数加一

struct kobject*kobject_get(struct kobject *kobj)

l 引用数减一，当引用计数减到0时，会调用release函数进行销毁工作

voidkobject_put(struct kobject *kobj)

2.3 实例解析

创建一个kobject，并建立一个属性文件

/*

* forlearn kobject

*/

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/kobject.h>

#include <linux/sysfs.h>

#include <linux/string.h>

static int n = 6;

/* 当用户空间读取一个属性时，有调用到此方法把指定的值编码后放入缓冲区 */

static ssize_t sc_show(struct kobject*kobj,

structkobj_attribute *attr, char *buf)

{

returnsprintf(buf, "%d\n", n);

}

/* 当用户空间写入一个属性时，有调用到此方法把指定的值解码后放入传递给相应变量 */

static ssize_t sc_store(struct kobject*kobj,

structkobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count)

{

sscanf(buf,"%du", &n);

returncount;

}

/* 构建kobject的属性 */

static struct kobj_attribute sc_attrb =

__ATTR(sc_example,0666, sc_show, sc_store);

static struct kobject *kobj;

static int __init example_init(void)

{

intret;

/*create kobject, a dir(kobj_example) in sys/ */

kobj= kobject_create_and_add("kobj_example", NULL);

if(!kobj)

return- ENOMEM;

/*create a attribute file(sc_example) in kobj_example */

ret= sysfs_create_file(kobj, &sc_attrb.attr);

if(ret)

gotoattr_file_failed;

return0;

attr_file_failed:

kobject_put(kobj);

returnret;

}

static void __exit example_exit(void)

{

sysfs_remove_file(kobj,&sc_attrb.attr);

kobject_put(kobj);

}

module_init(example_init);

module_exit(example_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_AUTHOR("CJOK<cjok.liao@gmail.com>");

试验结果：



转载自：http://blog.csdn.net/cjok376240497/article/details/7028540