MTK平台学习---TASK的创建

MTK平台是非常优秀的一个平台，曾经的山寨机之父，下面我将介绍下在MTK平台下如何去创建自己的任务。
一、基础知识
在学习如何创建任务之前，我们需要了解一些基本概念，以及一些和任务相关的数据结构，了解了这些之后，我们就能更好的理解如何去创建任务了。MTK中关于任务的概念有两个，一个是TASK,另外一个则是MODULE，这两个有什么区别呢，task是操作系统层面的概念，MTK使用的是nucleus plus实时操作系统，其任务即TASK可以理解为一个线程，而一个TASK下面可以有很多的MODULE，MODULE是软件平台设计者因为某种需要而设计的。TASK是一个执行单元，MODULE主要是用于传递消息，在MTK中，消息传递是以MODULE为单位src_mod
-> des_mod,而不是以TASK为单位。MTK并不支持动态的创建任务，所以任务的创建是静态的，需要事先定义好。而且任务的创建函数对程序开发人员来说是不可见的，MTK提供了几张数据表，让开发人员来装填，装填好这几张表之后，系统就会自动创建我们想要创建的任务了。cunstomer_config.h文件中的枚举类型数据结构custom_task_indx_type、custom_module_type，前面一个枚举类型是用来定义任务索引的，后面的一个枚举类型是用来定义MOD索引的，开发人员新定义的任务时，需要在这个地方添加新的索引。另外一个文件就是customer_config.c文件中的custom_task_index_type类型的变量，custom_mod_task_g变量的装填，这一步的作用主要就是将一个MOD和一个任务关联起来，即将MOD挂载到TASK上面。
MTK创建TASK的基本结构体：

typedef struct
{

kal_char *comp_name_ptr; ----- 任务的名称

kal_char *comp_qname_ptr; ----- 任务所属队列的名称

kal_uint32 comp_priority; ----- 任务的优先级，0~255

kal_uint16 comp_stack_size; ----- 任务堆栈的大小

kal_uint8 comp_ext_qsize; ----- 外部消息队列的大小

kal_uint8 comp_int_qsize; ----- 内部消息队列的大小

kal_create_func_ptr comp_create_func; ----- task创建函数

kal_bool comp_internal_ram_stack; ----- 是否使用internal_ram_stack

} comptask_info_struct;
comp_internal_ram_stack相对速度要快，但是数量有限，一般自己创建的任务不要去使用，容易引起问题。

typedef struct
{

kal_task_func_ptr comp_entry_func; ---- task的入口函数

task_init_func_ptr comp_init_func; ---- task的初始化函数

task_cfg_func_ptr comp_cfg_func; ---- task的配置函数

task_reset_func_ptr comp_reset_func; ---- task的重置函数

task_end_func_ptr comp_end_func; ---- task的终止函数

} comptask_handler_struct;
task的入口函数是必须的，这个函数告诉系统，初始化完相应的task控制块后，就要进入该函数来运行。
task的初始化函数是在进入task入口函数之前被调用，用来初始化可能需要的资源，可选。task终止函数是，当task结束是要调用，用来释放资源，可选。

二、任务的创建过程
有了上面的基础知识，再创建MTK的任务时，理解起来就容易多了，创建任务主要分为以下的几个
步骤：
第一步：增加一个task index到custom_config.h中的枚举类型custom_task_indx_type中。
第二步：增加一个mode index到custom_config.h中的枚举类型custom_module_type中。
第三步：把mod和task进行关联，因为一个task可以对应多个mod，所以需要将mod挂载到
task上，挂载的方法是在custom_config.c中的
custom_mod_task_g[ MAX_CUSTOM_MODS ]数组中添加刚刚在第一步中所增加
的那个task index，这样就能够通过mode index索引到相应的task index，也就建
立了二者的对应关系。
第四步：添加task基本信息到custom_config.c中的custom_comp_config_tbl中。
第五步：上面的各种数据信息装填完毕之后，接下来就开始编写自己的任务的实现的函数。
三、任务创建的举例说明
如果我们想创建一个任务名称为FD_TEST4 ，优先级为219，堆栈大小为4096 byte的任务，采用
如下的方法来创建这个任务：
第一步：添加TASK INDEX

typedef enum
{

INDX_CUSTOM1 = RPS_CUSTOM_TASKS_BEGIN,

INDX_CUSTOM2,

#ifdef __FLAVOR_VENDOR_SDK__

INDX_VS,

#endif
// LXL
INDX_FD_TEST4, ----- 此处添加TASK INDEX
RPS_CUSTOM_TASKS_END

} custom_task_indx_type;

第二步：添加MOD INDEX
typedef enum
{

MOD_CUSTOM1 = MOD_CUSTOM_BEGIN,

MOD_CUSTOM2,

#ifdef __FLAVOR_VENDOR_SDK__

MOD_VS,

#endif
MOD_FD_TEST4, ----- 在此处添加MODE INDEX
MOD_CUSTOM_END

} custom_module_type;
第三步：将MOD挂载到TASK上

custom_task_indx_type custom_mod_task_g[ MAX_CUSTOM_MODS ] =

{

INDX_CUSTOM1, /* MOD_CUSTOM1 */

INDX_CUSTOM2, /* MOD_CUSTOM2 */

#ifdef __FLAVOR_VENDOR_SDK__

INDX_VS,

#endif

INDX_FD_TEST4,

INDX_NIL /* Please end with INDX_NIL element */

};

第四步：装填创建人物的数据结构
const comptask_info_struct custom_comp_config_tbl[ MAX_CUSTOM_TASKS ] =

{

/* INDX_CUSTOM1 */

{"CUST1", "CUST1 Q", 210, 1024, 10, 0,

#ifdef CUSTOM1_EXIST

custom1_create, KAL_FALSE

#else

NULL, KAL_FALSE

#endif

},
/* INDX_CUSTOM2 */

{"CUST2", "CUST2 Q", 211, 1024, 10, 0,

#ifdef CUSTOM2_EXIST

custom2_create, KAL_FALSE

#else

NULL, KAL_FALSE

#endif

},

// 此处添加TASK任务的数据结构信息
{"FD_TEST4", "FD_TEST4_Q", 219, 1024, 30, 0, fd_test4_create, KAL_FALSE}
};

第五步：编写任务的创建函数fd_test4_create

kal_bool fd_test4_create(comptask_handler_struct **handle)

{

static const comptask_handler_struct custom_handler_info =

{

fd_test4_fun, /* task entry function */

NULL, /* task initialization function */

NULL, /* task configuration function */

NULL, /* task reset handler */

NULL, /* task termination handler */

};

*handle = (comptask_handler_struct *)&custom_handler_info;

return KAL_TRUE;

}

注意此函数的返回值，入口函数是固定的，因为这个函数是在任务创建时由系统自动
调用的，而我们想要实现的功能，则在函数fd_test4_fun中实现。

四、结束
上面就是MTK任务的创建过程，我也是刚开始接触这个平台，还有很多不懂的地方，如果有说的
不对的地方，希望大家能够指出来，一起进步。